一種行車輔助系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種行車輔助系統(tǒng)，包括位于道路交通信號燈內(nèi)的信號燈狀態(tài)發(fā)送單元，安裝在車輛上的接收信號燈狀態(tài)發(fā)送單元信號的信號接收單元，所述信號接收單元輸出采集信號至控制單元，且車輛上的ABS控制單元和GPS單元分別輸出當(dāng)前車速信號和車輛位置信號至控制單元，所述控制單元輸出制動信號至輔助制動單元。本發(fā)明的優(yōu)點在于將輔助制動裝置和行車制動裝置在整車制動系統(tǒng)上并聯(lián)布置，輔助制動和行車制動共同作用于ABS控制器,通過上述機構(gòu)實現(xiàn)在黃燈閃爍時，進行輔助制動，避免因闖紅燈(黃燈)而引發(fā)的交通事故。
【專利說明】一種行車輔助系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及行車輔助控制系統(tǒng)，尤其涉及一種能夠判斷路口交通燈狀態(tài)而輔助車輛制動的系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，汽車走進了千家萬戶，但是帶來的交通問題也越來越多，為了確保道路通暢，以及行車安全性，交通法規(guī)的尺度也越來越嚴(yán)格，國家頒布的道路交通安全法第二十六條明確規(guī)定，交通信號燈由紅燈、綠燈和黃燈組成，紅燈表示禁止通行，綠燈表示準(zhǔn)許通行,黃燈表示警示,在道路交通安全法實施條例中，則進一步細(xì)化:綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行；黃燈亮?xí)r，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行；紅燈亮?xí)r，禁止車輛通行。從法律法規(guī)來看，黃燈是一種提示駕駛員信號即將變換的過渡性指示燈，其設(shè)置的目的是增加一段安全緩沖期。黃燈亮?xí)r已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行；這里面隱含另一層意思，就是黃燈亮?xí)r沒有越過停止線的車輛禁止繼續(xù)通行，如果你繼續(xù)通行，就是交通違法行為。
[0003]為了減少因闖紅燈引發(fā)的交通事故，需要汽車駕駛員在遇到黃燈亮?xí)r候?qū)④嚢踩耐Ｏ聛?，然而?dāng)車輛距離路口有一段距離，而距離綠燈變換成黃燈還需要若干秒，對于一些新手司機很難判斷剩余時間是否能夠以安全車速通過路口。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實現(xiàn)一種用來檢測交通信號燈狀態(tài)，以及車輛與前方車輛或者停止線的距離，在檢測到黃燈亮?xí)r，及時提醒駕駛員施加制動力，并且提供適當(dāng)輔助制動力，在一定的距離內(nèi)使車輛能安全的停車。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種行車輔助系統(tǒng)，包括位于道路交通信號燈內(nèi)的信號燈狀態(tài)發(fā)送單元，安裝在車輛上的接收信號燈狀態(tài)發(fā)送單元信號的信號接收單元，所述信號接收單元輸出采集信號至控制單元，且車輛上的ABS控制單元和GPS單元分別輸出當(dāng)前車速信號和車輛位置信號至控制單元，所述控制單元輸出制動信號至輔助制動單元。
[0006]所述輔助制動單元和車輛上的行車制動單元均與ABS控制單元連接。
[0007]所述控制單元輸出信號至車輛E⑶和指示單元。
[0008]一種行車輔助系統(tǒng)的控制方法:
[0009]步驟1、系統(tǒng)啟動；
[0010]步驟2、信號接收單元實時接收車輛前方信號燈狀態(tài)發(fā)送單元發(fā)出信號；
[0011]步驟3、控制單元獲得當(dāng)前車速V，距離信號燈停止線的距離d，以及信號燈轉(zhuǎn)換成紅燈的時間t ；
[0012]步驟4、若t > d/v，則系統(tǒng)不動作，若t ( d/v，則進行行車制動輔助；
[0013]步驟5、循環(huán)步驟2至步驟4。
[0014]所述行車制動輔助包括通過指示單元發(fā)出警示信息。
[0015]所述警示信息為燈光閃爍和聲音報警，其燈光閃爍和聲音報警頻率隨車輛與停止線的距離的接近逐漸增高。
[0016]所述行車制動輔助包括控制單元經(jīng)CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)出信號至E⑶，使發(fā)動機供油單元不響應(yīng)駕駛員的踩油門動作，直至車輛停止后恢復(fù)發(fā)動機供油單元正常工作。
[0017]所述行車制動輔助包括通過輔助制動單元控制車輛制動。
[0018]所述步驟2中GPS單元將車輛位置信號輸送至控制單元，當(dāng)行車方向前方d距離有信號燈狀態(tài)發(fā)送單元時，使信號燈狀態(tài)發(fā)送單元與接收單元建立通信，接收信號燈轉(zhuǎn)換成紅燈的時間t。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)點在于將輔助制動裝置和行車制動裝置在整車制動系統(tǒng)上并聯(lián)布置，輔助制動和行車制動共同作用于ABS控制器，通過上述機構(gòu)實現(xiàn)在黃燈閃爍時，進行輔助制動，避免因闖紅燈(黃燈)而引發(fā)的交通事故。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]下面對本發(fā)明說明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0021]圖1為系統(tǒng)在整車上的布置圖；
[0022]圖2為圖1中輔助制動單元的布置圖；
[0023]圖3為系統(tǒng)控制的原理圖；
[0024]上述圖中的標(biāo)記均為:1、信號接收單元；2、真空助力器；3、ABS控制單元；4、輔助制動單元；5、制動鉗；6、制動盤；7、駐車制動單元；8、行車制動單元。

【具體實施方式】
[0025]參見圖1-3可知，行車輔助系統(tǒng)主要包括信號燈狀態(tài)發(fā)送單元、信號接收單元1、ABS控制單元3、輔助制動單元4和駐車制動單元7，車輛上原配有駐車制動單元7和行車制動單元8，行車制動單元8包括真空助力器2、制動鉗5和制動盤6，駐車制動單元7即手剎。
[0026]控制單元和輔助制動單元4可合并為一個零件，根據(jù)車輛狀態(tài)不同，在發(fā)動機艙里選擇一個合適位置安裝，保證制動管路能夠安裝即可，輔助制動單元4和行車制動單元8在整車制動系統(tǒng)上并聯(lián)布置，并共同作用于ABS控制器。兩種輔助制動方式的目的都是在得到制動信號后對車制動，并最終將車停住。
[0027]信號燈狀態(tài)發(fā)送單元安裝在具有信號燈的路口，其采集交通信號燈轉(zhuǎn)換信號，并將信號燈轉(zhuǎn)換成紅燈的剩余時間信號發(fā)送至臨近的車輛。
[0028]安裝在車輛上的接收信號燈狀態(tài)發(fā)送單元信號的信號接收單元1，并將該信號輸送至控制器，同時車輛上的ABS控制單元3和GPS單元分別輸出當(dāng)前車速信號和車輛位置信號至控制單元，控制器通過分析上述信號發(fā)送是否進行制動輔助的信號至輔助制動單元
4、車輛ECU和指示單元。車輛ECU、ABS控制單元3、輔助制動單元4、GPS單元均與控制單元通過CAN網(wǎng)絡(luò)進行通訊。
[0029]指示單元用于發(fā)出滴滴的聲音和閃爍的燈光提示駕駛員施加制動力，指示燈閃爍與聲音的頻率有控制單元根據(jù)當(dāng)前車速與道路上前方車輛或者停止線的距離決定，車速越高，距離越近，指示燈閃爍與聲音的頻率就越高。信號接收單元I通過無線通訊技術(shù)與信號燈狀態(tài)發(fā)送單元進行通訊，獲取車輛所行使路段交通信號燈狀態(tài)，判斷交通燈是否處于黃燈狀態(tài)；GPS單元定位車輛位置，計算道路上前方車輛或者停止線的距離。
[0030]基于上述系統(tǒng)，行車輔助系統(tǒng)的控制方法如下:
[0031]步驟1、系統(tǒng)啟動；
[0032]步驟2、信號接收單元I實時接收車輛前方信號燈狀態(tài)發(fā)送單元發(fā)出信號；GPS單元將車輛位置信號輸送至控制單元，當(dāng)行車方向前方d距離有信號燈狀態(tài)發(fā)送單元時，使信號燈狀態(tài)發(fā)送單元與接收單元建立通信，接收信號燈轉(zhuǎn)換成紅燈的時間t ；
[0033]步驟3、控制單元獲得當(dāng)前車速V，距離信號燈停止線的距離d，以及信號燈轉(zhuǎn)換成紅燈的時間t ;控制單元經(jīng)CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)出信號至ECU，使發(fā)動機供油單元不響應(yīng)駕駛員的踩油門動作，直至車輛停止后恢復(fù)發(fā)動機供油單元正常工作；通過輔助制動單元4控制車輛制動；通過指示單元發(fā)出警示信息；
[0034]步驟4、若t > d/v,則系統(tǒng)不動作，若t ( d/v,則進行行車制動輔助；行車制動輔助包括
[0035]步驟5、循環(huán)步驟2至步驟4。
[0036]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種行車輔助系統(tǒng)，其特征在于:包括位于道路交通信號燈內(nèi)的信號燈狀態(tài)發(fā)送單元，安裝在車輛上的接收信號燈狀態(tài)發(fā)送單元信號的信號接收單元，所述信號接收單元輸出采集信號至控制單元，且車輛上的ABS控制單元和GPS單元分別輸出當(dāng)前車速信號和車輛位置信號至控制單元，所述控制單元輸出制動信號至輔助制動單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述輔助制動單元和車輛上的行車制動單元均與ABS控制單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行車輔助系統(tǒng)，其特征在于:所述控制單元輸出信號至車輛E⑶和指示單元。
4.一種行車輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于: 步驟1、系統(tǒng)啟動； 步驟2、信號接收單元實時接收車輛前方信號燈狀態(tài)發(fā)送單元發(fā)出信號； 步驟3、控制單元獲得當(dāng)前車速V，距離信號燈停止線的距離d，以及信號燈轉(zhuǎn)換成紅燈的時間t ； 步驟4、若t > d/v，則系統(tǒng)不動作，若t ( d/v，則進行行車制動輔助； 步驟5、循環(huán)步驟2至步驟4。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行車輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述行車制動輔助包括通過指示單元發(fā)出警示信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行車輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述警示信息為燈光閃爍和聲音報警，其燈光閃爍和聲音報警頻率隨車輛與停止線的距離的接近逐漸增高。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行車輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述行車制動輔助包括控制單元經(jīng)can網(wǎng)絡(luò)發(fā)出信號至ECU，使發(fā)動機供油單元不響應(yīng)駕駛員的踩油門動作，直至車輛停止后恢復(fù)發(fā)動機供油單元正常工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求4、5、6或7所述的行車輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述行車制動輔助包括通過輔助制動單兀控制車輛制動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行車輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述步驟2中GPS單元將車輛位置信號輸送至控制單元，當(dāng)行車方向前方d距離有信號燈狀態(tài)發(fā)送單元時，使信號燈狀態(tài)發(fā)送單元與接收單元建立通信，接收信號燈轉(zhuǎn)換成紅燈的時間t。
【文檔編號】G08G1/0967GK104050828SQ201410304847
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】林新峰, 孔令靜, 金忠恩 申請人:奇瑞汽車股份有限公司