支持緊急救援的智能交通管理方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的支持緊急救援的智能交通管理方法及系統(tǒng)，所述方法包括：交通管理中心接收緊急救援請求，并根據(jù)所述緊急救援請求規(guī)劃緊急救援路線，并將所述緊急救援路線發(fā)送至與救援現(xiàn)場就近的救援車輛的智能終端，并將所述救援車輛的信息發(fā)送至所述緊急救援路線沿線的工控機(jī)；所述工控機(jī)檢測到救援車輛進(jìn)入其控制范圍內(nèi)時，實時追蹤所述救援車輛的位置，并根據(jù)所述救援車輛的位置確定所述救援車輛所屬的紅綠燈路口，并控制該紅綠燈路口各方向上的紅綠燈的工作情況，使所述救援車輛優(yōu)先通過該紅綠燈路口；能夠保證救援車輛及時到達(dá)救援現(xiàn)場，提高救援效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能交通【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種支持緊急救援的智能交通管理方法 及系統(tǒng)。 支持緊急救援的智能交通管理方法及系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 在發(fā)生重大事故時，救援車輛能否快速到達(dá)事故現(xiàn)場，并從事故現(xiàn)場將傷員迅速 運(yùn)回救援中心（通常為醫(yī)院），會對救援效果造成重大影響。但是，目前城市的交通擁堵情 況越來越嚴(yán)重，很多時候，救援車輛在救援過程中，受困于交通擁堵、紅綠燈等諸多因素，而 影響了其到達(dá)事故現(xiàn)場或救援中心的時間，因此有必要針對救援車輛，對交通流量進(jìn)行控 制，以保證其能夠快速抵達(dá)事故現(xiàn)場或返回救援中心。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，本發(fā)明提供了一種支持緊急救援的智能交通管理方法及系統(tǒng)，通過對 紅綠燈控制，緩解救援路線上的交通擁堵情況，使救援車輛能快速通過紅綠燈到達(dá)目的地， 從而提1?救援效率。
[0004] 本發(fā)明提供了一種支持緊急救援的智能交通管理方法，所述方法包括：
[0005] 交通管理中心接收緊急救援請求，并根據(jù)所述緊急救援請求規(guī)劃緊急救援路線， 并將所述緊急救援路線發(fā)送至與救援現(xiàn)場就近的救援車輛的智能終端，并將所述救援車輛 的信息發(fā)送至所述緊急救援路線沿線的工控機(jī)；
[0006] 所述工控機(jī)檢測到救援車輛進(jìn)入其控制范圍內(nèi)時，實時追蹤所述救援車輛的位 置，并根據(jù)所述救援車輛的位置確定所述救援車輛所屬的紅綠燈路口，并控制該紅綠燈路 口各方向上的紅綠燈的工作情況，使所述救援車輛優(yōu)先通過該紅綠燈路口。
[0007] 進(jìn)一步，工控機(jī)在救援車輛前往救援途中時，實時向交通管理中心反饋救援車輛 所在道路的交通情況以及救援車輛的信息，當(dāng)救援車輛到達(dá)救援現(xiàn)場后通過智能終端向交 通管理中心反饋到達(dá)確認(rèn)信息，當(dāng)救援完成后，由智能終端向交通管理中心發(fā)送返程路線 規(guī)劃請求，交通管理中心重新規(guī)劃返程路線，且在規(guī)劃所述緊急救援路線時，按照路徑最優(yōu) 原則規(guī)劃，或者按照路徑最優(yōu)原則結(jié)合各路段的擁堵情況的方式規(guī)劃。
[0008] 進(jìn)一步，所述救援車輛的信息包括：所述救援車輛上所貼的射頻識別標(biāo)簽中所存 儲的身份標(biāo)識。
[0009] 進(jìn)一步，在控制紅綠燈的工作情況時，根據(jù)該紅綠燈路口的交通信息和與該紅綠 燈路口相鄰的紅綠燈路口的交通協(xié)調(diào)信息進(jìn)行控制，所述交通信息用于反映該紅綠燈路口 各行駛方向上的交通擁堵情況，所述交通協(xié)調(diào)信息用于指示該相鄰的紅綠燈路口當(dāng)前對交 通擁堵的控制情況。
[0010] 進(jìn)一步，所述交通信息包括如下至少一項或組合：車輛行駛方向、平均車速和道路 容積率，所述道路容積率為在相鄰的兩個紅綠燈之間車輛沿同一方向行駛的道路上，當(dāng)前 容納的車輛的道路貢獻(xiàn)總值與該條車道設(shè)置的總的道路供獻(xiàn)值的比值。
[0011] 進(jìn)一步，根據(jù)交通信息和交通協(xié)調(diào)信息，當(dāng)救援車輛行進(jìn)方向上出現(xiàn)擁堵，則控制 救援車輛所在的當(dāng)前紅綠燈路口以及前方的紅綠燈路口在救援車輛行進(jìn)方向上的綠燈時 間增加，且控制當(dāng)前紅綠燈路口以及前方的紅綠燈路口的非救援車輛行進(jìn)方向的紅燈時間 增加，當(dāng)救援車輛通過當(dāng)前的紅綠燈路口后，紅綠燈亮燈時間回復(fù)到原設(shè)定時間。
[0012] 進(jìn)一步，當(dāng)救援車輛行進(jìn)方向上的紅綠燈路口的紅綠燈亮燈時間延長后，車輛的 行駛的平均車速仍然過緩，則工控機(jī)將交通信息反饋到交通管理中心，且交通管理中心重 新規(guī)劃線路并發(fā)送到救援車輛的智能終端，救援車輛接收到新規(guī)劃的救援路徑后再就近紅 綠燈路口改變行進(jìn)方向，同時，交通管理中心將新路徑發(fā)送到沿線工控機(jī)并控制新路徑的 交通狀況，原路徑的交通控制恢復(fù)到原來狀態(tài)。
[0013] 相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種支持緊急救援的智能交通管理系統(tǒng)，包括：
[0014] 交通管理中心，用于接收緊急救援請求，并根據(jù)所述緊急救援請求按照路徑最優(yōu) 原則規(guī)劃，或者按照路徑最優(yōu)原則結(jié)合各路段的擁堵情況的方式規(guī)劃緊急救援路線，并將 所述緊急救援路線發(fā)送至救援車輛，并將所述救援車輛的射頻識別標(biāo)簽中所存儲的身份標(biāo) 識信息發(fā)送至所述緊急救援路線沿線的工控機(jī)；
[0015] 所述工控機(jī)，用于檢測到救援車輛進(jìn)入其控制范圍內(nèi)時，實時追蹤所述救援車輛 的位置，并根據(jù)所述救援車輛的位置確定所述救援車輛所屬的紅綠燈路口，將紅綠燈控制 指令發(fā)送給紅綠燈控制子系統(tǒng)；
[0016] 所述紅綠燈控制子系統(tǒng)，用于根據(jù)紅綠燈控制指令，控制該紅綠燈路口各方向上 的紅綠燈的工作情況，使所述救援車輛優(yōu)先通過該紅綠燈路口；
[0017] 智能終端，設(shè)置于救援車輛，用于與交通管理中心進(jìn)行信息交互；
[0018] 射頻識別標(biāo)簽，設(shè)置于車輛，記錄有與車輛對應(yīng)的唯一的身份標(biāo)識；
[0019] 射頻讀寫器，用于讀取射頻識別標(biāo)簽的身份標(biāo)識，并傳送到工控機(jī)。
[0020] 進(jìn)一步，所述工控機(jī)，用于在控制紅綠燈的工作情況時，根據(jù)該紅綠燈路口的交通 信息和與該紅綠燈路口相鄰的紅綠燈路口的交通協(xié)調(diào)信息進(jìn)行控制，所述交通信息用于反 映該紅綠燈路口各行駛方向上的交通擁堵情況，所述交通協(xié)調(diào)信息用于指示該相鄰的紅綠 燈路口當(dāng)前對交通擁堵的控制情況。
[0021] 進(jìn)一步，所述交通信息包括如下至少一項或組合：車輛行駛方向、平均車速和道路 容積率，所述道路容積率為在相鄰的兩個紅綠燈之間車輛沿同一方向行駛的道路上，當(dāng)前 容納的車輛的道路貢獻(xiàn)總值與該條車道設(shè)置的總的道路供獻(xiàn)值的比值。
[0022] 本發(fā)明的有益效果：
[0023] 本發(fā)明通過交通管理中心為救援車輛規(guī)劃救援路線并把救援車輛的信息下發(fā)給 救援路線上的工控機(jī)，這樣工控機(jī)到救援車輛進(jìn)行入其控制范圍內(nèi)時，可以控制相應(yīng)的紅 綠燈使救援車輛優(yōu)先通過，從而使救援車輛能快速通過紅綠燈到達(dá)目的地，從而提高救援 效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：
[0025] 圖1是本發(fā)明的原理示意圖。
[0026] 圖2是本發(fā)明的道路控制示意圖。
[0027] 圖3為本發(fā)明的管理系統(tǒng)的原理框圖。

【具體實施方式】
[0028] 如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種支持緊急救援的智能交通管理方法的實施 例的流程示意圖，其包括：
[0029] 步驟S11、交通管理中心接收緊急救援請求，并根據(jù)緊急救援請求規(guī)劃緊急救援路 線。
[0030] 步驟S12、交通管理中心將緊急救援路線發(fā)送至救援車輛的智能終端，并將救援車 輛的信息發(fā)送至緊急救援路線沿線的工控機(jī)，其中，沿線的各工控機(jī)之間可以相互通信。
[0031] 步驟S13、工控機(jī)檢測到救援車輛進(jìn)入其控制范圍內(nèi)時，實時追蹤救援車輛的位 置。
[0032] 步驟S14、工控機(jī)根據(jù)救援車輛的位置確定所述救援車輛所屬的紅綠燈路口，并控 制該紅綠燈路口各方向上的紅綠燈的工作情況。
[0033] 本實施例，交通管理中心為救援車輛規(guī)劃救援路線并把救援車輛的信息下發(fā)給救 援路線上的工控機(jī)，這樣工控機(jī)在救援車輛進(jìn)入其控制范圍內(nèi)時，可以控制相應(yīng)的紅綠燈 使救援車輛優(yōu)先通過，從而使救援車輛能快速通過紅綠燈到達(dá)救援現(xiàn)場，從而提高救援效 率；。
[0034] 在圖1實施例中，在規(guī)劃緊急救援路線時，按照路徑最優(yōu)原則規(guī)劃，或者按照路徑 最優(yōu)原則結(jié)合各路段的擁堵情況的方式規(guī)劃；工控機(jī)在救援車輛前往救援途中時，實時向 交通管理中心反饋救援車輛所在道路的交通情況以及救援車輛的信息，當(dāng)救援車輛到達(dá)救 援現(xiàn)場后通過智能終端向交通管理中心反饋到達(dá)確認(rèn)信息，當(dāng)救援完成后，由智能終端向 交通管理中心發(fā)送返程路線規(guī)劃請求，交通管理中心重新規(guī)劃返程路線，能夠保證被救援 者能夠及時到達(dá)救援中心（如醫(yī)院等）得到更好的處理。
[0035] 在圖1實施例中，救援車輛的信息包括：救援車輛上所貼的射頻識別標(biāo)簽中所存 儲的身份標(biāo)識。
[0036] 在圖1實施例中，在控制紅綠燈的工作情況時，根據(jù)該紅綠燈路口的交通信息和 與該紅綠燈路口相鄰的紅綠燈路口的交通協(xié)調(diào)信息進(jìn)行控制，所述交通信息用于反映該紅 綠燈路口各行駛方向上的交通擁堵情況，所述交通協(xié)調(diào)信息用于指示該相鄰的紅綠燈路口 當(dāng)前對交通擁堵的控制情況。
[0037] 其中，交通信息包括如下至少一項或組合：車輛行駛方向、平均車速和道路容積 率，所述道路容積率為在相鄰的兩個紅綠燈之間車輛沿同一方向行駛的道路上，當(dāng)前容納 的車輛的道路貢獻(xiàn)總值與該條車道設(shè)置的總的道路供獻(xiàn)值的比值。
[0038] 在圖1實施例中，根據(jù)交通信息和交通協(xié)調(diào)信息，當(dāng)救援車輛行進(jìn)方向上出現(xiàn)擁 堵，則控制救援車輛所在的當(dāng)前紅綠燈路口以及前方的紅綠燈路口在救援車輛行進(jìn)方向上 的綠燈時間增加，且控制當(dāng)前紅綠燈路口以及前方的紅綠燈路口的非救援車輛行進(jìn)方向的 紅燈時間增加，以減輕救援車輛行進(jìn)方向的交通壓力，保證救援車輛順利通過紅綠燈路口， 及時到達(dá)救援現(xiàn)場，當(dāng)救援車輛通過當(dāng)前的紅綠燈路口后，紅綠燈亮燈時間回復(fù)到原設(shè)定 時間。
[0039] 在圖1實施例中，當(dāng)救援車輛行進(jìn)方向上的紅綠燈路口的紅綠燈亮燈時間延長 后，車輛的行駛的平均車速仍然過緩，比如在救援車輛的前方出現(xiàn)交通事故，無論怎樣控制 紅綠燈時間，均不能保證救援車輛能夠及時到達(dá)救援現(xiàn)場，因此，通過工控機(jī)將交通信息反 饋到交通管理中心，且交通管理中心重新規(guī)劃線路并發(fā)送到救援車輛的智能終端，救援車 輛接收到新規(guī)劃的救援路徑后再就近紅綠燈路口改變行進(jìn)方向，同時，交通管理中心將新 路徑發(fā)送到沿線工控機(jī)并控制新路徑的交通狀況，原路徑的交通控制恢復(fù)到原來狀態(tài)。
[0040] 下面首先說明，交通信息的獲取方式，在圖1實施例，可以在通向交叉路口的各車 道的邊沿設(shè)置多個射頻讀寫器，利用射頻讀寫器讀取車輛上安裝的車輛標(biāo)簽中的與車輛相 關(guān)的信息，例如：車輛ID(標(biāo)識）、車輛類型等信息，這些信息均是唯一的，也就是說每一個 車輛所設(shè)置的，并同時記錄讀取的時間，如此，根據(jù)各個射頻讀寫器讀取的車輛信息和對應(yīng) 的時間信息，可以計算得到車輛的行駛方向、平均車速和道路容積率等信息；下面具體結(jié)合 圖2說明。
[0041] 如圖2所示，在某車道邊沿設(shè)置兩射頻讀寫器al和a2,用于讀取車輛的信息和記 錄對應(yīng)的時間，這樣根據(jù)al和a2讀取到的同一車輛的時間先后順序，可以判斷出車輛的行 駛方向，例如：在tl時刻al讀取某車輛，在t2時刻a2也讀取到該車輛，并且tl早于t2， 則說明該車輛由al向a2方向行駛。
[0042] 如圖2所示，可以根據(jù)al和a2讀取到的同一車輛的時間差，結(jié)合預(yù)置的al和a2 覆蓋范圍的距離差，計算出該車輛的平均車速，然后由所有方向相同的車輛的平均車速，可 以計算出該行駛方向上的平均車速。例如：在tl時刻al讀取初次讀取到車輛A的信息，在 t2時刻al最后一次讀取到車輛A的信息，在t3時刻a2初讀取到車輛A的信息，在t4時刻 a2最后一次讀取到車輛A的信息，并且系統(tǒng)中預(yù)置有al和a2的覆蓋范圍在車道內(nèi)的最短 距離為sl，最長距離為s2,則可以由公式：

【權(quán)利要求】
1. 一種支持緊急救援的智能交通管理方法，其特征在于：所述方法包括： 交通管理中心接收緊急救援請求，并根據(jù)所述緊急救援請求規(guī)劃緊急救援路線，并將 所述緊急救援路線發(fā)送至與救援現(xiàn)場就近的救援車輛的智能終端，并將所述救援車輛的信 息發(fā)送至所述緊急救援路線沿線的工控機(jī)； 所述工控機(jī)檢測到救援車輛進(jìn)入其控制范圍內(nèi)時，實時追蹤所述救援車輛的位置，并 根據(jù)所述救援車輛的位置確定所述救援車輛所屬的紅綠燈路口，并控制該紅綠燈路口各方 向上的紅綠燈的工作情況，使所述救援車輛優(yōu)先通過該紅綠燈路口。
2. 如權(quán)利要求1所述的支持緊急救援的智能交通管理方法，其特征在于：工控機(jī)在救 援車輛前往救援途中時，實時向交通管理中心反饋救援車輛所在道路的交通情況以及救援 車輛的信息，當(dāng)救援車輛到達(dá)救援現(xiàn)場后通過智能終端向交通管理中心反饋到達(dá)確認(rèn)信 息，當(dāng)救援完成后，由智能終端向交通管理中心發(fā)送返程路線規(guī)劃請求，交通管理中心重新 規(guī)劃返程路線，且在規(guī)劃所述緊急救援路線時，按照路徑最優(yōu)原則規(guī)劃，或者按照路徑最優(yōu) 原則結(jié)合各路段的擁堵情況的方式規(guī)劃。
3. 如權(quán)利要求1所述的支持緊急救援的智能交通管理方法，其特征在于：所述救援車 輛的信息包括：所述救援車輛上所貼的射頻識別標(biāo)簽中所存儲的與車輛對應(yīng)的唯一身份標(biāo) 識。
4. 如權(quán)利要求1-3中任一項所述的支持緊急救援的智能交通管理方法，其特征在于： 在控制紅綠燈的工作情況時，根據(jù)該紅綠燈路口的交通信息和與該紅綠燈路口相鄰的紅綠 燈路口的交通協(xié)調(diào)信息進(jìn)行控制，所述交通信息用于反映該紅綠燈路口各行駛方向上的交 通擁堵情況，所述交通協(xié)調(diào)信息用于指示該相鄰的紅綠燈路口當(dāng)前對交通擁堵的控制情 況。
5. 如權(quán)利要求4所述的支持緊急救援的智能交通管理方法，其特征在于：所述交通信 息包括如下至少一項或組合：車輛行駛方向、平均車速和道路容積率，所述道路容積率為在 相鄰的兩個紅綠燈之間車輛沿同一方向行駛的道路上，當(dāng)前容納的車輛的道路貢獻(xiàn)總值與 該條車道設(shè)置的總的道路供獻(xiàn)值的比值。
6. 如權(quán)利要求5所述支持緊急救援的智能交通管理方法，其特征在于：根據(jù)交通信息 和交通協(xié)調(diào)信息，當(dāng)救援車輛行進(jìn)方向上出現(xiàn)擁堵，則控制救援車輛所在的當(dāng)前紅綠燈路 口以及前方的紅綠燈路口在救援車輛行進(jìn)方向上的綠燈時間增加，且控制當(dāng)前紅綠燈路口 以及前方的紅綠燈路口的非救援車輛行進(jìn)方向的紅燈時間增加，當(dāng)救援車輛通過當(dāng)前的紅 綠燈路口后，紅綠燈亮燈時間回復(fù)到原設(shè)定時間。
7. 如權(quán)利要求6所述支持緊急救援的智能交通管理方法，其特征在于：當(dāng)救援車輛行 進(jìn)方向上的紅綠燈路口的紅綠燈亮燈時間延長后，車輛的行駛的平均車速仍然過緩，則工 控機(jī)將交通信息反饋到交通管理中心，且交通管理中心重新規(guī)劃線路并發(fā)送到救援車輛的 智能終端，救援車輛接收到新規(guī)劃的救援路徑后再就近紅綠燈路口改變行進(jìn)方向，同時，交 通管理中心將新路徑發(fā)送到沿線工控機(jī)并控制新路徑的交通狀況，原路徑的交通控制恢復(fù) 到原來狀態(tài)。
8. -種支持緊急救援的智能交通管理系統(tǒng)，其特征在于：包括： 交通管理中心，用于接收緊急救援請求，并根據(jù)所述緊急救援請求按照路徑最優(yōu)原則 規(guī)劃，或者按照路徑最優(yōu)原則結(jié)合各路段的擁堵情況的方式規(guī)劃緊急救援路線，并將所述 緊急救援路線發(fā)送至救援車輛，并將所述救援車輛的射頻識別標(biāo)簽中所存儲的身份標(biāo)識信 息發(fā)送至所述緊急救援路線沿線的工控機(jī)； 所述工控機(jī)，用于檢測到救援車輛進(jìn)入其控制范圍內(nèi)時，實時追蹤所述救援車輛的位 置，并根據(jù)所述救援車輛的位置確定所述救援車輛所屬的紅綠燈路口，將紅綠燈控制指令 發(fā)送給紅綠燈控制子系統(tǒng)； 所述紅綠燈控制子系統(tǒng)，用于根據(jù)紅綠燈控制指令，控制該紅綠燈路口各方向上的紅 綠燈的工作情況，使所述救援車輛優(yōu)先通過該紅綠燈路口； 智能終端，設(shè)置于救援車輛，用于與交通管理中心進(jìn)行信息交互； 射頻識別標(biāo)簽，設(shè)置于車輛，記錄有與車輛對應(yīng)的唯一的身份標(biāo)識； 射頻讀寫器，用于讀取射頻識別標(biāo)簽的身份標(biāo)識，并傳送到工控機(jī)。
9. 如權(quán)利要求8中任一項所述的支持緊急救援的智能交通管理系統(tǒng)，其特征在于：所 述工控機(jī)，用于在控制紅綠燈的工作情況時，根據(jù)該紅綠燈路口的交通信息和與該紅綠燈 路口相鄰的紅綠燈路口的交通協(xié)調(diào)信息進(jìn)行控制，所述交通信息用于反映該紅綠燈路口各 行駛方向上的交通擁堵情況，所述交通協(xié)調(diào)信息用于指示該相鄰的紅綠燈路口當(dāng)前對交通 擁堵的控制情況。
10. 如權(quán)利要求9所述的支持緊急救援的智能交通管理系統(tǒng)，其特征在于：所述交通信 息包括如下至少一項或組合：車輛行駛方向、平均車速和道路容積率，所述道路容積率為在 相鄰的兩個紅綠燈之間車輛沿同一方向行駛的道路上，當(dāng)前容納的車輛的道路貢獻(xiàn)總值與 該條車道設(shè)置的總的道路供獻(xiàn)值的比值。
【文檔編號】G08G1/087GK104064042SQ201410311779
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】趙明 申請人:重慶市城投金卡信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司