一種停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)，包括：中央信息處理模塊，車輛信息傳感器模塊，信號指引模塊，人機交互模塊；該系統(tǒng)中的引導方式可以做到單車單引的引導方式，解決了停車人員無需事先了解停車場內(nèi)部結(jié)構(gòu)，停車位置等信息，僅僅通過本系統(tǒng)就可以完成全路線引導，輕松找到適合的停車位置，并能夠在車輛駕駛員想離開停車場的時候，引導駛出停車場，該系統(tǒng)可以自動選擇可用停車位置，引導車輛行駛的信號指示方式簡單、易識別。停車場的車輛駕駛員和停車場管理人員還可以通過人機交互模塊了解到現(xiàn)在可以使用的停車位的個數(shù)，分布情況，及設(shè)置停車位置，大大提高了停車場停車的效率。
【專利說明】一種停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種車倆引導系統(tǒng)，尤其是一種基于使用物聯(lián)網(wǎng)信息通訊技術(shù)和嵌入 式技術(shù)的停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 汽車已經(jīng)是當今社會中人們?nèi)粘；顒拥谋貍浣煌üぞ吡?，隨著生活水平的逐步提 高，汽車的數(shù)量也在不斷的增加，隨之而來的就是停車位的緊張，停車位難找的問題也就越 來越突出，在某些大型的停車場，特別是分為好多層的地下停車場，在車位緊張的時候，往 往要繞很多圈，走很長的時間，才能找到停車位，這樣既浪費汽油，污染空氣，還會耽誤人們 寶貴的時間。
[0003] 為了解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)提供了一種車輛引導系統(tǒng)和方法，例如：
[0004] 1.中國專利申請?zhí)?01410114468. 3、名稱為"地下停車場智能引導系統(tǒng)及其引導 方法"，本發(fā)明公開了地下停車場智能引導系統(tǒng)及其引導方法，主要包括手機客戶端、交通 服務(wù)器以及地下停車場監(jiān)控系統(tǒng)。利用智能手機，集合GPS、GIS、移動3G技術(shù)，實現(xiàn)停車信 息的快速查找，并引導車輛進入停車場。而在地下停車場建立基于KNX總線的集LED燈具 的亮度控制、空閑車位檢測以及車輛進入車位的智能引導的智能監(jiān)控系統(tǒng)，達到節(jié)能控制， 提高服務(wù)質(zhì)量，創(chuàng)造良好的地下停車環(huán)境。完善交通信息系統(tǒng)，把地面道路運動的車輛和地 下停車場有機的聯(lián)系在一起，形成"車-路-地下停車場"的網(wǎng)絡(luò)，引導車輛方便、快捷進入 停車場并駛?cè)胪＼囄弧?br> [0005] 2.中國專利申請?zhí)?01310711931. 8、名稱為"一種基于動態(tài)統(tǒng)計的停車引導系 統(tǒng)"的專利，公開了一種基于動態(tài)統(tǒng)計的停車引導系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、中心控制系統(tǒng)、 引導執(zhí)行系統(tǒng)，系統(tǒng)之間通過局域網(wǎng)通信模塊連接；其中，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括車位停車辨別 裝置、通道車輛統(tǒng)計裝置、數(shù)據(jù)采集器；中心控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)接收器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、管理 服務(wù)器；引導執(zhí)行系統(tǒng)包括導向燈引導模塊、字幕引導模塊、語音引導模塊。本發(fā)明系統(tǒng)能 實時、同時統(tǒng)計停車位和區(qū)域停車通道上的車輛情況引導車主尋找停泊車位，可廣泛應(yīng)用 于備類停車場中，實現(xiàn)用有限的停車場資源來最大程度滿足車輛的停泊需求，提高停車場 的運行效率及經(jīng)濟效益，而且有助于改變城市停車位緊張的不利局面，具有良好的社會效
[0006] 3.中國專利申請?zhí)?01110248824. 7、名稱為"一種停車引導指示與車場照明一體 燈"，本發(fā)明公開了一種用于停車場停車智能引導系統(tǒng)和停車場智能照明系統(tǒng)中的（停車引 導指示與車場照明一體燈），所述（停車引導指示與車場照明一體燈）分布在停車場的停車 位前方，用于指示車位狀態(tài)、車位動態(tài)照明、并可用于行車路線指示、路線照明；所述（停車 引導指示與車場照明一體燈）用于指示探測點上的信息變化，所述（停車引導指示與車場 照明一體燈）用于路線指引，所述（停車引導指示與車場照明一體燈）用于車場照明。本 發(fā)明將燈光指示與燈光照明通過結(jié)構(gòu)設(shè)計集成在一個殼體內(nèi)，使引導指示與照明燈光都達 到最好效果而互不影響。本發(fā)明可通過引導控制器組成系統(tǒng)，也可獨立組成智能照明系統(tǒng)， 不僅能節(jié)省電費，同時也能節(jié)省昂貴的傳輸電纜線和復雜的施工開支，還解決了布線難的 難題。
[0007] 以上三種車輛停車的解決方法和系統(tǒng)，雖然提供了智能引導系統(tǒng)，可以做到實時 監(jiān)控車輛的位置信息，但是還客觀的存在以下缺點：1、導向燈引導模塊、字幕引導模塊、語 音引導模塊分別安裝在停車場主干道、區(qū)域的進出口處、目標車位的上方，引導車輛的路程 中間有不可引導區(qū)域，不能夠做到連續(xù)的引導，如果停車場出現(xiàn)意外堵車也不能更改引導 線路，不能實施更換路線引導、不能連續(xù)引導車輛直接進入停車位，較容易出現(xiàn)看錯標示， 走錯路的狀況，降低停車效率及成功率。
[0008] 2、使用智能手機集合GPS、GIS、移動3G技術(shù)，實現(xiàn)停車信息的快速查找，并引導車 輛進入停車場，這種方式引導停車場會放生地下停車場GPS、GIS、移動3G信號不好，影響使 用的情況，同時引導信號不直觀，在行車過程中手持手機觀看的安全問題。
[0009] 3、很多停車場的出口和入口不在同一位置，以上停車場的引導系統(tǒng)，只能不連續(xù) 的引導車車輛進入停車位，卻不能引導車輛駛出停車場，


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)，該系統(tǒng) 中的引導方式可以做到單車單引的引導方式，解決了停車人員無需事先了解停車場內(nèi)部結(jié) 構(gòu)，停車位置等信息，僅僅通過本系統(tǒng)就可以完成全路線引導，輕松找到適合的停車位置， 并能夠在車輛駕駛員想離開停車場的時候，引導駛出停車場，該系統(tǒng)可以自動選擇可用停 車位置，引導車輛行駛的信號指示方式簡單、易識別。停車場的車輛駕駛員和停車場管理人 員還可以通過人機交互模塊了解到現(xiàn)在可以使用的停車位的個數(shù)，及分布情況，大大提高 了停車場停車的效率。
[0011] 本發(fā)明一種停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)，包括：中央信息處理模塊，車輛信息傳 感器模塊，信號指引模塊，人機交互模塊；
[0012] 作為一種舉例說明，所述人機交互模塊包含工控機、嵌入式設(shè)備、平板電腦，智能 手機，移動嵌入式終端中的一種或者組合；
[0013] 所述人機交互模塊按照使用人員可分為兩大類：
[0014] 車輛駕駛員人人機交互模塊和停車場管理人員人機交互模塊；
[0015] 所述人機交互模塊按照使用方式分為兩大類：
[0016] 移動式人機交互模塊和固定式人機交互模塊；
[0017] 所述固定式人機交互模塊安裝在停車場主干道、區(qū)域的進出口處或者停車場管理 人員認為需要使用的位置；
[0018] 所述移動式人機交互模塊為人員手持，不需要安裝，移動式人機交互模塊不是必 須使用的，根據(jù)停車場管理人員要求，可以使用或不使用；
[0019] 所述人機交互模塊的主要作用是人和引導系統(tǒng)之間交流的紐帶，其主要功能為：
[0020] 1.顯示停車場信息；
[0021] 2.接收車輛駕駛員和停車場管理人員輸入的信息；
[0022] 3.通過網(wǎng)絡(luò)與中央信息處理模塊進行數(shù)據(jù)通訊，顯示中央信息處理模塊發(fā)送過來 的信息，并將停車人員和停車場管理人員輸入的信息發(fā)回給中央信息處理模塊。
[0023] 作為一種舉例說明，所述的車輛信息傳感器模塊包含傳感器、嵌入式主控板和外 殼等。
[0024] 所述傳感器可以使用；超聲波發(fā)射/接收傳感器、地磁感應(yīng)傳感器、紅外線距離傳 感器、圖像信息識別傳感器、震動傳感器、rfid傳感器中的一種或者組合。
[0025] 這幾種組合按照停車場的位置、當?shù)氐奶鞖獾葘嶋H情況，選擇單獨使用或組合使 用。當然，車輛信息傳感器模塊不限于上述舉例中的組合。
[0026] 所述車輛信息傳感器模塊按照順序連續(xù)安裝在車輛行駛路線和停車位的上方、下 方或側(cè)面，以及停車場管理人員認為需要使用的位置。
[0027] 所述車輛信息傳感器模塊具備連續(xù)偵測車輛狀態(tài)的能力。
[0028] 所述車輛信息傳感器模塊的主要功能在于能夠偵測車輛的位置信息和行駛狀態(tài)， 并與所述中央信息處理模塊通過網(wǎng)絡(luò)通訊，將偵測到的車輛位置信息和行駛狀態(tài)信息傳送 給中央信息處理模塊。
[0029] 作為一種舉例說明，所述信號指引模塊包含發(fā)光單元、嵌入式主控板和外殼等，所 述嵌入式主控板包含：cpu控制器單元、電源穩(wěn)壓電路、數(shù)據(jù)通訊電路以及發(fā)光單元驅(qū)動電 路等；發(fā)光單元是用來發(fā)出指引信號的可發(fā)光器件，如LED燈，白熾燈，可以發(fā)光的屏幕等。
[0030] 所述信號指引模塊安照順序連續(xù)安裝在車輛行駛路線和停車位的上方、下方或側(cè) 面，以及停車場管理人員認為需要安裝的位置，并且可形成連續(xù)的指示信號用于引導車輛 行駛。
[0031] 所述信號指引模塊的作用是與中央信息處理模塊通過網(wǎng)絡(luò)進行信息通訊，并按照 中央信息處理模塊的信息進行狀態(tài)調(diào)節(jié)，引導車輛行駛。
[0032] 作為一種舉例說明，所述中央信息處理模塊包含商用服務(wù)器、個人電腦、工控機、 嵌入式設(shè)備中的一種或者組合。
[0033] 作為一種舉例說明，根據(jù)停車場的布局，所述中央信息處理模塊的主要安裝位置 可安裝在停車場的房間內(nèi)、墻壁或露天放置等處。
[0034] 作為一種舉例說明，根據(jù)停車場的面積大小，所述中央信息處理模塊可以使用一 組或者多組，各組之間可以進行網(wǎng)絡(luò)信息通訊。
[0035] 所述中央信息處理模塊主要功能為：
[0036] 1.通過網(wǎng)絡(luò)與車輛信息傳感器模塊進行數(shù)據(jù)通訊，獲得停車場內(nèi)車輛的狀態(tài)、位 置信息。
[0037] 2.通過網(wǎng)絡(luò)與人機交互模塊進行信息通訊，獲得汽車駕駛員和停車場管理人員的 設(shè)置信息。
[0038] 3.通過與人機交互模塊和車輛信息傳感器模塊通訊，獲得車輛的狀態(tài)、位置信息 和人員設(shè)置信息，并進行運算處理，統(tǒng)計出空余車位信息、停車場內(nèi)車輛堵車信息以及規(guī)劃 車輛行駛線路和將要使用的停車位。
[0039] 4.將運算處理得到的停車場內(nèi)的車輛的狀態(tài)、位置信息，停車位的剩余量等信息， 通過網(wǎng)絡(luò)通訊發(fā)送到人機交互模塊。
[0040] 5.將運算處理得到的車輛引導信息，發(fā)送到信號指引模塊。
[0041] 本系統(tǒng)中的所述網(wǎng)絡(luò)通訊方式分為有線和無線信息通訊，其使用的技術(shù)包括以太 網(wǎng)、WIFI、Zigbee、藍牙、CAN總線、RS485、RFID等標準或非標準通訊方式。
[0042] 本系統(tǒng)所述的車輛駕駛員為需要要在停車場內(nèi)停車的駕駛員。
[0043] 本發(fā)明的有益效果：該系統(tǒng)利用理代的先進科學技術(shù)，將車輛信息傳感器模塊、 信號指引模塊、人機交互模塊和中央信息處理模塊通過網(wǎng)絡(luò)通訊進行組合，有效的解決了 傳統(tǒng)停車難的問題，將車輛信息傳感器模塊和信號指引模塊安裝到停車場的路線和停車位 上，從而做到車輛在停車場內(nèi)的全程引導，加快停車場的停車成功效率，節(jié)省停車時間，本 系統(tǒng)有強大的擴展性，可根據(jù)客戶要求，增加閘道等簡單設(shè)備，也可實現(xiàn)傳統(tǒng)收費，計時等 功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044] 圖1是本發(fā)明一種停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖
[0045] 圖2是本發(fā)明一種停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)的布局及運行的舉例說明示意 圖
[0046] 圖3是本發(fā)明一種停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)位于入口處人機交互模塊的交 互界面的舉例說明示意圖
[0047] 圖4是本發(fā)明一種停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)位于停車位人機交互模塊的交 互界面的舉例說明示意圖

【具體實施方式】
[0048] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式并不 局限于實施例表不的范圍。
[0049] 詳見附圖1至3所示，本發(fā)明一種停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)，包括：中央信息 處理模塊，車輛信息傳感器模塊，信號指引模塊，人機交互模塊；
[0050] 作為一種舉例說明，所述人機交互模塊包含工控機、嵌入式設(shè)備、平板電腦，智能 手機，移動嵌入式終端中的一種或者組合；
[0051] 所述人機交互模塊按照使用人員可分為兩大類：
[0052] 車輛駕駛員人人機交互模塊和停車場管理人員人機交互模塊；
[0053] 所述人機交互模塊按照使用方式分為兩大類：
[0054] 移動式人機交互模塊和固定式人機交互模塊；
[0055] 所述固定式人機交互模塊安裝在停車場主干道、區(qū)域的進出口處或者停車場管理 人員認為需要使用的位置；
[0056] 所述移動式人機交互模塊為人員手持，主要用于停車場工作人員可以實時移動的 了解停車場的各種信息，移動式人機交互模塊可以使用平板電腦，智能手機，不需要安裝；
[0057] 所述人機交互模塊的主要作用是人和引導系統(tǒng)之間交流的紐帶，其主要功能為：
[0058] 1.顯示停車場信息；
[0059] 2.接收車輛駕駛員和停車場管理人員輸入的信息；
[0060] 3.通過網(wǎng)絡(luò)與中央信息處理模塊進行數(shù)據(jù)通訊，顯示中央信息處理模塊發(fā)送過來 的信息，并將停車人員和停車場管理人員輸入的信息發(fā)回給中央信息處理模塊。
[0061] 作為一種舉例說明，本案例中的車輛信息傳感器模塊包含超聲波發(fā)射/接收傳感 器、嵌入式主控板和外殼等，嵌入式主控板包含：cpu控制器單元、電源穩(wěn)壓電路、數(shù)據(jù)通訊 電路以及超聲波發(fā)射/接收傳感器驅(qū)動電路等。
[0062] 所述車輛信息傳感器模塊按照順序連續(xù)安裝在車輛行駛路線和停車位的上方、下 方或側(cè)面，以及停車場管理人員和施工人員認為需要使用的位置。
[0063] 所述車輛信息傳感器模塊具備連續(xù)偵測車輛狀態(tài)的能力。
[0064] 所述車輛信息傳感器模塊的主要功能在于能夠偵測車輛的位置信息和行駛狀態(tài)， 并與所述中央信息處理模塊通過網(wǎng)絡(luò)通訊，將偵測到的車輛位置信息和行駛狀態(tài)信息傳送 給中央信息處理模塊。
[0065] 作為一種舉例說明，所述信號指引模塊包含發(fā)光單元和嵌入式主控板和外殼等， 所述嵌入式主控板包含：CPU控制器單元、電源穩(wěn)壓電路、數(shù)據(jù)通訊電路以及發(fā)光單元驅(qū)動 電路等。本案例中信號指引模塊的發(fā)光單元使用的是高亮度彩色LED燈。
[0066] 所述信號指引模塊安照順序連續(xù)安裝在車輛行駛路線和停車位的上方、下方或側(cè) 面，以及停車場管理人員認為需要安裝的位置，并且可形成連續(xù)的指示信號用于引導車輛 行駛。
[0067] 所述信號指引模塊的作用是與中央信息處理模塊通過網(wǎng)絡(luò)進行信息通訊，并按照 中央信息處理模塊的信息進行狀態(tài)調(diào)節(jié)，引導車輛行駛。
[0068] 作為一種舉例說明，所述中央信息處理模塊可以使用商用服務(wù)器、個人電腦、工控 機、嵌入式設(shè)備等，為了停車場穩(wěn)定性的要求，本實例中使用工控機作為中央信息處理模 塊。
[0069] 作為一種舉例說明，根據(jù)停車場的布局，所述中央信息處理模塊的主要安裝位置 可安裝在停車場的室內(nèi)、墻壁或露天放置等。
[0070] 作為一種舉例說明，根據(jù)停車場的面積大小，所述中央信息處理模塊可以使用一 組或者多組，各組之間可以進行網(wǎng)絡(luò)信息通訊。
[0071] 所述中央信息處理模塊主要功能為：
[0072] 1.通過網(wǎng)絡(luò)與車輛信息傳感器模塊進行數(shù)據(jù)通訊，獲得停車場內(nèi)車輛的狀態(tài)、位 置信息。
[0073] 2.通過網(wǎng)絡(luò)與人機交互模塊進行信息通訊，獲得汽車駕駛員和停車場管理人員的 設(shè)置信息。
[0074] 3.通過與人機交互模塊和車輛信息傳感器模塊通訊，獲得車輛的狀態(tài)、位置信息 和人員設(shè)置信息，并進行運算處理，統(tǒng)計出空余車位信息、停車場內(nèi)車輛堵車信息以及規(guī)劃 車輛行駛線路和將要使用的停車位等信息。
[0075] 4.將運算處理得到的停車場內(nèi)的車輛的狀態(tài)、位置信息，停車位的剩余量等信息， 通過網(wǎng)絡(luò)通訊發(fā)送到人機交互模塊。
[0076] 5.將運算處理得到的車輛引導信息，發(fā)送到信號指引模塊。
[0077] 本系統(tǒng)中的所述網(wǎng)絡(luò)通訊方式分為有線和無線信息通訊，其使用的技術(shù)包括以太 網(wǎng)、WIFI、Zigbee、藍牙、CAN總線、RS485等標準或非標準通訊方式。
[0078] 本系統(tǒng)所述的車輛駕駛員為需要要在停車場內(nèi)停車的駕駛員。
[0079] 如圖1所示，整個引導系統(tǒng)分為中央信息處理模塊，車輛信息傳感器模塊，信號指 引模塊，人機交互模塊。車輛信息傳感器模塊，信號指引模塊，人機交互模塊與中央信息處 理模塊通過RS485技術(shù)連接通訊。
[0080] 如圖2所示，實施案例中本系統(tǒng)的人機交互模塊分為3種類型：
[0081] 1.人機交互模塊A型安裝在每個停車位的旁邊，其交互界面為附件中圖4所示。 本類型人機交互模塊的作用是車主需要離開停車場時使用。本類型人機交互模塊使用的是 自主研發(fā)的嵌入式設(shè)備，包含顯示屏，按鍵，電子主控板和外殼等。
[0082] 2.人機交互模塊B型安裝在停車場的入口處，其交互界面如圖3所示，作用是用來 幫助進入停車場的車輛駕駛員了解停車場內(nèi)的情況和設(shè)置停車位置使用。本類型人機交互 模塊使用的是自主研發(fā)的嵌入式設(shè)備，包含顯示屏，按鍵，電子主控板和外殼等
[0083] 3.人機交互模塊C型安裝在停車場管理室，作用是停車場管理員可以了解停車場 的狀態(tài)，也可以設(shè)置停車場引導系統(tǒng)的狀態(tài)。本類型人機交互模塊使用的是個人電腦。
[0084] 如圖2所示，車輛信息傳感器模塊和信號指引模塊安裝在停車場內(nèi)的行車路線上 和停車位上，車輛信息傳感器模塊連續(xù)安裝在行車路面上，可以實時監(jiān)控車輛行駛狀態(tài)，信 號指引模塊連續(xù)安裝在行車路面上，可以連續(xù)引導車輛行駛。
[0085] 如圖2所示，車輛A為進入停車場將要停車的車輛，當進入到停車場入口時，通過 安裝在入口處的人機交互模塊B型上的交互界面，如圖3所示，了解現(xiàn)在停車位的數(shù)量，并 按下想要停車的區(qū)域的按鈕。本案例中客戶按下了想去D區(qū)的按鈕，此時系統(tǒng)已經(jīng)規(guī)劃出 行車路線，并控制信號引導模塊閃光，如圖2中所示，在車輛A前方的填充黑色的信號引導 模塊為閃光狀態(tài)。車輛A按照信號引導模塊的閃光的指示行駛，找到停車位置，完成停車過 程。
[0086] 如圖2所示，車輛B為已經(jīng)停車完成，想要離開停車場的車輛，車輛駕駛員通過按 下人機交互模塊A型上的想要離開停車場的按鈕，此時引導系統(tǒng)啟動，計算出離開停車場 的最優(yōu)路線，并控制信號引導模塊閃光，如圖2中所示，在車輛B前方的填充黑色的信號引 導模塊為閃光狀態(tài)。車輛B按照信號引導模塊的閃光的指示行駛，完成離開停車場過程。
[0087] 該系統(tǒng)利用現(xiàn)代的先進科學技術(shù)，將車輛信息傳感器模塊、信號指引模塊、人機交 互模塊和中央信息處理模塊通過網(wǎng)絡(luò)通訊進行組合，有效的解決了傳統(tǒng)停車難的問題，將 車輛信息傳感器模塊和信號指引模塊安裝到停車場的路線和停車位上，從而做到車輛在停 車場內(nèi)的全程引導，加快停車場的停車成功效率，節(jié)省停車時間。
[0088] 以上所述的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所應(yīng)理解的是，以上實施例的說明只是用 于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的 思想和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換等等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)，其特征在于，包括：中央信息處理模塊，車輛信 息傳感器模塊，信號指引模塊，人機交互模塊； 所述人機交互模塊為工控機、嵌入式設(shè)備、平板電腦，智能手機，移動嵌入式終端中的 一種或者組合； 所述人機交互模塊按照使用人員可分為兩大類： 車輛駕駛員人人機交互模塊和停車場管理人員人機交互模塊； 所述人機交互模塊按照使用方式分為兩大類： 移動式人機交互模塊和固定式人機交互模塊； 所述固定式人機交互模塊安裝在停車場主干道、區(qū)域的進出口處或者停車場管理人員 認為需要使用的位置； 所述移動式人機交互模塊為人員手持，不需要安裝，移動式人機交互模塊不是必須使 用的，根據(jù)停車場管理人員要求，可以使用或不使用； 所述人機交互模塊的主要作用是人和引導系統(tǒng)之間交流的紐帶； 所述的車輛信息傳感器模塊包含傳感器、嵌入式主控板和外殼等； 所述車輛信息傳感器模塊按照順序連續(xù)安裝在車輛行駛路線和停車位的上方、下方或 側(cè)面，以及停車場管理人員認為需要使用的位置； 所述車輛信息傳感器模塊具備連續(xù)偵測車輛狀態(tài)的能力； 所述車輛信息傳感器模塊的主要功能在于能夠偵測車輛的位置信息和行駛狀態(tài)，并與 所述中央信息處理模塊通過網(wǎng)絡(luò)通訊，將偵測到的車輛位置信息和行駛狀態(tài)信息傳送給中 央信息處理模塊； 所述信號指引模塊包含發(fā)光單元、嵌入式主控板和外殼等； 所述嵌入式主控板包含：CPU控制器單元、電源穩(wěn)壓電路、數(shù)據(jù)通訊電路以及發(fā)光單元 驅(qū)動電路等； 所述信號指引模塊安照順序連續(xù)安裝在車輛行駛路線和停車位的上方、下方或側(cè)面， 以及停車場管理人員認為需要安裝的位置，并且可形成連續(xù)的指示信號用于引導車輛行 駛； 所述信號指引模塊的作用是與中央信息處理模塊通過網(wǎng)絡(luò)進行信息通訊，并按照中央 信息處理模塊的信息進行狀態(tài)調(diào)節(jié)，引導車輛行駛； 所述中央信息處理模塊為商用服務(wù)器、個人電腦、工控機、嵌入式設(shè)備中的一種或者組 合； 根據(jù)停車場的布局，所述中央信息處理模塊的主要安裝位置可安裝在停車場的房間 內(nèi)、墻壁或露天放置等處。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)光 單元為可發(fā)光器件，如LED燈，白熾燈，可以發(fā)光的屏幕等中的一種或者組合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛 信息傳感器模塊具備連續(xù)偵測車輛狀態(tài)的能力。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛 信息傳感器模塊中的傳感器為可感應(yīng)車輛位置信息的器件，如超聲波發(fā)射/接收傳感器、 地磁感應(yīng)傳感器、紅外線距離傳感器、圖像信息識別傳感器、震動傳感器、rfid傳感器中等的 一種或者組合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)，其特征在于，所述中央 信息處理模塊可以使用一組或者多組，各組之間可以進行網(wǎng)絡(luò)信息通訊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò) 通訊方式為有線和無線信息通訊。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種停車場實時智能車輛引導系統(tǒng)，其特征在于，所述有線 和無線信息通訊包括以太網(wǎng)、WIFI、Zigbee、藍牙、CAN總線、RS485等標準或非標準通訊方 式。
【文檔編號】G08G1/14GK104217612SQ201410348721
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】劉全羽 申請人:劉全羽