人行橫道紅綠燈控制方法及實(shí)現(xiàn)該方法的紅綠燈控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種人行橫道紅綠燈控制方法及實(shí)現(xiàn)該方法的紅綠燈控制系統(tǒng)，在斑馬線兩端設(shè)置人行橫道信號燈，在所述斑馬線的上方固定設(shè)置機(jī)動車信號燈，該方法包括：初始狀態(tài)：所述人行橫道信號燈的紅燈亮，所述機(jī)動車信號燈的綠燈亮；檢測人行橫道兩端等待區(qū)域的行人的總重量；根據(jù)檢測到的行人的重量控制所述人行橫道信號燈中紅燈切換到綠燈的時間，以及所述機(jī)動車信號燈中綠燈切換到紅燈的時間。本發(fā)明通過檢測等待區(qū)域內(nèi)等待過馬路的行人的重量，控制機(jī)動車信號燈從綠燈變?yōu)榧t燈的時間，檢測到的行人重量越大，機(jī)動車信號燈從綠燈變?yōu)榧t燈的時間越短，實(shí)現(xiàn)合理控制行人等待通行的時間，提高交通運(yùn)輸?shù)男省?br> 【專利說明】人行橫道紅綠燈控制方法及實(shí)現(xiàn)該方法的紅綠燈控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種人行橫道紅綠燈控制方法及實(shí)現(xiàn)該方法的紅綠燈控制系統(tǒng)，屬于 交通領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 中國式過馬路，是對中國人集體闖紅燈現(xiàn)象的一種調(diào)侃，"湊夠一撮人就可以走 了，和紅綠燈無關(guān)。"出現(xiàn)這種現(xiàn)象是大家受法不責(zé)眾的"從眾"心理影響，從而不顧及交通 秩序、人身安全。人的忍耐限度是有限度的，調(diào)查顯示，在德國，行人對馬路口紅燈的等待時 間忍耐限度大約是60秒，因此該國人行信號燈設(shè)計(jì)最長紅燈時間都不超過60秒，英國則是 45秒。中國目前還沒有這樣的調(diào)查，但是通過對110秒人行紅燈調(diào)查。在紅燈亮起的時間 里，先后有54個行人和10輛電動車、自行車從路口穿過。紅綠燈間隔時間設(shè)計(jì)不很合理， 這也是導(dǎo)致行人亂穿馬路問題無法根治的重要原因。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種人行橫道紅綠燈控制方法及實(shí) 現(xiàn)該方法的紅綠燈控制系統(tǒng)，能夠自動根據(jù)行人的數(shù)量控制對應(yīng)的人行橫道信號燈和機(jī)動 車信號燈，從而降低行人的等待時間，提高道路的通行效率。
[0004] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案：
[0005] -種人行橫道紅綠燈控制方法，在斑馬線兩端設(shè)置人行橫道信號燈，在所述斑馬 線的上方固定設(shè)置機(jī)動車信號燈，該方法包括：
[0006] 1)初始狀態(tài)：所述人行橫道信號燈的紅燈亮，所述機(jī)動車信號燈的綠燈亮；
[0007] 2)檢測人行橫道兩端等待區(qū)域的行人的總重量；
[0008] 3)根據(jù)檢測到的行人的重量控制所述人行橫道信號燈中紅燈切換到綠燈的時間， 以及所述機(jī)動車信號燈中綠燈切換到紅燈的時間，檢測到的行人重量越大，人行橫道信號 燈的切換時間和機(jī)動車信號燈的切換時間越短。
[0009] 優(yōu)選的，步驟2中檢測到的行人重量的方法為：沿時間軸方向，在連續(xù)的兩個時間 段檢測等待區(qū)域的行人總重量，并自動算出兩次檢測的平均重量，并將推算的平均重量分 為3種情況：第一種平均重量為20kg以下，第二種平均重量為20kg-250kg ;第三種平均重 量為250kg-500kg人；第四種平均重量為500kg以上，兩個所述時間段所對應(yīng)的時長均為 3s_15s〇
[0010] 進(jìn)一步的，步驟3中人行橫道中紅燈切換到綠燈的時間比機(jī)動車信號燈中綠燈切 換到紅燈的時間長，所述機(jī)動車信號燈中綠燈切換到紅燈的時間為切換時間，所述切換時 間為從測算出平均重量的時刻起至機(jī)動車信號燈的紅燈亮止，所述第二種平均重量對應(yīng)的 切換時間時長為25s-30s，第三種平均重量對應(yīng)的切換時間時長為20s-25s，第四種平均重 量對應(yīng)的切換時間時長為15s-20s ;
[0011] 在第一種平均重量的情況下，無對應(yīng)的切換時間，機(jī)動車信號燈的綠燈亮，重新進(jìn) 行平均重量的測定。
[0012] 所述連續(xù)的兩個時間段分別為第一時間段和第二時間段，所述第一時間段或第二 時間段結(jié)束時瞬間檢測到的總重量為〇時，重新檢測人行橫道兩端等待區(qū)域的行人的總重 量。
[0013] 進(jìn)一步的，所述切換時間沿時間軸方向由兩個時間段組成，可以分別為T1和T2， 在T1時間段內(nèi)，機(jī)動車信號燈的綠燈亮，人行橫道信號燈的紅燈亮，在T2時間段內(nèi)，機(jī)動車 信號燈的黃燈亮，人行橫道信號燈的紅燈亮，所述T2的時長為3s-l〇 S。
[0014] 優(yōu)選的，經(jīng)過切換時間后機(jī)動車信號燈的紅燈亮，所述機(jī)動車信號燈的紅燈亮的 時間為停車時間，沿時間軸的方向，將所述停車時間依次分為T3、T4、T5和T6,在T3時間段 內(nèi)，人行橫道信號燈的紅燈亮，在Τ4時間段內(nèi)，人行橫道信號燈的綠燈亮，在Τ5時間段內(nèi)， 人行橫道信號燈的綠燈閃爍，在Τ6時間段內(nèi)，人行橫道信號燈的紅燈亮，所述Τ3的時長為 〇s-5s，所述Τ4的時長為20s-30s，所述Τ5的時長為5s-10s，所述Τ6的時長為0s-5s，所述 停車時間的時長為25s-50s。
[0015] 優(yōu)選的，本方法還設(shè)有警報方法，在人行橫道信號燈中的紅燈亮的情況下，行人步 入該斑馬線時，設(shè)置在斑馬線中央的警報燈閃爍，提醒司機(jī)注意行人，同時設(shè)置在等待區(qū)域 的擴(kuò)音喇叭進(jìn)行語音提醒，提醒行人不要穿行馬路。
[0016] 通常，在所述警報方法中，檢測行人步入斑馬線的方法可以為在人行橫道的兩端 分別設(shè)置紅外柵欄，在人行橫道信號燈中的紅燈亮的情況下，行人穿過該紅外柵欄，所述報 警燈閃爍，所述擴(kuò)音喇叭進(jìn)行語音提醒。
[0017] 此外，還可以通過設(shè)置在等待區(qū)域的電子顯示屏進(jìn)行廣告播放，在人行橫道信號 燈中的紅燈亮的情況下，行人穿過該紅外柵欄，顯示屏播放禁止通行畫面。
[0018] 本發(fā)明還可以通過攝像頭對斑馬線的行人通行進(jìn)行監(jiān)控，在機(jī)動車信號燈的紅燈 亮的情況下，該攝像頭可以開啟，或者在T4和T5時間段內(nèi)，所述攝像頭也可以開啟。
[0019] 根據(jù)早晚高峰的時間自動調(diào)整停車時間和切換時間，在早晚高峰時間段內(nèi)，T1選 取最大值。
[0020] 一種人行橫道紅綠燈控制系統(tǒng)，包括人行橫道信號燈、機(jī)動車信號燈、重量傳感器 和處理器，人行橫道上設(shè)有斑馬線，所述人行橫道信號燈的數(shù)量為2個，分別為第一人行橫 道信號燈和第二人行橫道信號燈，所述第一人行橫道信號燈和所述第二人行橫道信號燈分 別設(shè)置在所述斑馬線的兩端，所述機(jī)動車信號燈固定設(shè)置在所述斑馬線的上方，所述人行 橫道的兩端分別向外延伸均構(gòu)成等待區(qū)域，在兩個所述等待區(qū)域內(nèi)均固定設(shè)有所述重量傳 感器，每個所述重量傳感器的數(shù)據(jù)輸出端分別與所述處理器對應(yīng)的重力數(shù)據(jù)輸入端連接， 所述處理器的機(jī)動車信號輸出端與所述機(jī)動車信號燈的輸入端連接，所述處理器的第一人 行橫道信號輸出端與所述第一人行橫道信號燈的輸入端連接，所述處理器的第二人行橫道 信號輸出端與所述第二人行橫道信號燈的輸入端連接。
[0021] 優(yōu)選的，本系統(tǒng)還設(shè)有警報裝置，所述警報裝置包括紅外柵欄、擴(kuò)音喇叭和報警 燈，所述紅外柵欄的數(shù)量為2對，分別為第一紅外柵欄和第二紅外柵欄，所述第一紅外柵欄 和所述第二紅外柵欄分別設(shè)置在所述斑馬線的兩側(cè)，其中所述第一紅外柵欄與所述第一人 行橫道信號燈同側(cè)設(shè)置，所述第二紅外柵欄與所述第二人行橫道信號燈同側(cè)設(shè)置，所述報 警燈固定設(shè)置在所述斑馬線的中央，兩個所述等待區(qū)域內(nèi)均固定安裝有所述擴(kuò)音喇叭，所 述第一紅外柵欄和所述第二紅外柵欄的信號輸出端均與所述處理器的紅外信號輸入端連 接，所述處理器的報警信號輸出端與所述擴(kuò)音喇叭的輸入端和所述報警燈的信號輸入端連 接。
[0022] 通常，本系統(tǒng)還可以設(shè)有電子顯示屏和攝像頭，所述電子顯示屏的信號輸入端和 所述處理器的顯示信號輸出端連接，所述攝像頭通過高清驅(qū)動板與所述處理器連接。
[0023] 進(jìn)一步的，本發(fā)明還可以設(shè)有太陽能電池板和蓄電池，所述太陽能電池板與所述 蓄電池連接，所述蓄電池為所述控制系統(tǒng)供電，所述處理器為PLC。
[0024] 本發(fā)明的有益效果
[0025] 本發(fā)明通過檢測等待區(qū)域內(nèi)等待過馬路的行人的重量，并通過實(shí)際檢測到的行人 重量，控制機(jī)動車信號燈從綠燈變?yōu)榧t燈的時間，檢測到的行人重量越大，機(jī)動車信號燈從 綠燈變?yōu)榧t燈的時間越短，從而使得機(jī)動車暫停通過，在機(jī)動車信號燈的紅燈亮的情況下， 行人可自由穿過斑馬線，實(shí)現(xiàn)合理控制行人等待通行的時間，提高交通運(yùn)輸?shù)男省?br> [0026] 通過將等待行人重量分為3個等級，每個等級對應(yīng)不同的切換時間，降低了本方 法的難度，便于本方法的實(shí)施。
[0027] T2時間段內(nèi)，機(jī)動車信號燈的黃燈亮，提醒駕駛?cè)藛T減速停車，另外將T2的時長 控制在3s-10s，給足駕駛?cè)藛T的反應(yīng)時間，減小交通事故的發(fā)生率。
[0028] T3時間段內(nèi)，人行橫道信號燈的紅燈亮，機(jī)動車信號燈的紅燈亮，給足行人和機(jī)動 車的反應(yīng)時間，保證機(jī)動車暫停通過，提高行人的安全性。
[0029] T4時間段內(nèi)，人行橫道信號燈的綠燈亮，機(jī)動車信號燈的紅燈亮，行人可以通過斑 馬線。
[0030] T5時間段內(nèi)，人行橫道信號燈的綠燈閃爍，機(jī)動車信號燈的紅燈亮，閃爍的綠燈提 醒行人加快行進(jìn)速度，提高交通運(yùn)輸?shù)男省?br> [0031] T6時間段內(nèi)，人行橫道信號燈的紅燈亮，機(jī)動車信號燈的紅燈亮，提醒為到斑馬線 的行人禁止通行，此時還在斑馬線上的行人加快通行，或走到安全區(qū)域。
[0032] T3、T4、T5和T6的時長均是可調(diào)的，從而合理控制行人通行的時間和機(jī)動車暫停 的時間。
[0033] 報警方法的設(shè)置，在人行橫道信號燈的紅燈亮的情況下，行人步入斑馬線，可提醒 行人危險，并提醒機(jī)動車的司機(jī)注意行人的通行，減少行人不按照規(guī)則的通行，提高交通的 安全性。
[0034] 攝像頭的設(shè)置，可在行人通過斑馬線時開啟，對行人的通行進(jìn)行監(jiān)控，可對意外事 故的發(fā)生的責(zé)任判斷提供依據(jù)，降低司法取證的難度，此外攝像頭只在特定的時間段內(nèi)開 啟，可降低攝像頭所需要的電力，節(jié)約能量，降低成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035] 圖1是人行橫道紅綠燈控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖2是紅綠燈變換時間圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037] 參見圖1，本發(fā)明涉及一種人行橫道紅綠燈控制系統(tǒng)，包括人行橫道信號燈3、機(jī) 動車信號燈4、重量傳感器和處理器，人行橫道上設(shè)有斑馬線1，所述人行橫道信號燈的數(shù) 量為2個，分別為第一人行橫道信號燈和第二人行橫道信號燈，所述第一人行橫道信號燈 和所述第二人行橫道信號燈分別設(shè)置在所述斑馬線的兩端，所述機(jī)動車信號燈固定設(shè)置在 所述斑馬線的上方，所述人行橫道的兩端分別向外延伸均構(gòu)成等待區(qū)域2,在兩個所述等 待區(qū)域內(nèi)均固定設(shè)有所述重量傳感器，每個所述重量傳感器的數(shù)據(jù)輸出端分別與所述處理 器對應(yīng)的重力數(shù)據(jù)輸入端連接，所述處理器的機(jī)動車信號輸出端與所述機(jī)動車信號燈的輸 入端連接，所述處理器的第一人行橫道信號輸出端與所述第一人行橫道信號燈的輸入端連 接，所述處理器的第二人行橫道信號輸出端與所述第二人行橫道信號燈的輸入端連接。
[0038] 在此需要說明的是，所述重量傳感器為常用的重量傳感器，其具體型號的選擇，在 此不作限定。
[0039] 該斑馬線主要設(shè)置在兩個十字路口之間的直行道中間，方便行人穿過直行道，由 于機(jī)動車在通過該路段時，不能夠轉(zhuǎn)彎，因而只需考慮該斑馬線上部的控制該直行道通行 的紅綠燈。
[0040] 這里需要解釋的是，所述斑馬線的兩端為斑馬線與人行道或輔道相接的兩側(cè)。
[0041] 參見圖2,本發(fā)明通過檢測兩個等待區(qū)域上的行人的重量（通過重量傳感器實(shí) 現(xiàn)），并將兩個等待區(qū)域所檢測的具體的重量相加，得到總行人的重量，在連續(xù)的兩個時間 段內(nèi)分別檢測等待區(qū)域的總行人的重量（通過多次檢測，計(jì)算兩個時間段內(nèi)的平均重量， 或者分別檢測瞬時重量均可），并自動算出兩次檢測的平均重量。
[0042] 并將推算的平均重量分為3種情況：第一種平均重量為20kg以下，第二種平均重 量為20kg-250kg ;第三種平均重量為250kg-500kg人；第四種平均重量為500kg以上，兩個 所述時間段所對應(yīng)的時長均為3s-15s。
[0043] 所述機(jī)動車信號燈中綠燈切換到紅燈的時間為切換時間，所述切換時間為從測算 出平均重量的時刻起至機(jī)動車信號燈的紅燈亮止，所述第二種平均重量對應(yīng)的切換時間時 長為25s-30s，第三種平均重量對應(yīng)的切換時間時長為20s-25s，第四種平均重量對應(yīng)的切 換時間時長為15s-20s ;
[0044] 在第一種平均重量的情況下，無對應(yīng)的切換時間，機(jī)動車信號燈的綠燈亮，重新進(jìn) 行平均重量的測定。
[0045] 所述連續(xù)的兩個時間段分別為第一時間段和第二時間段，所述第一時間段或第二 時間段中結(jié)束時瞬間檢測到的總重量為〇時，重新檢測人行橫道兩端等待區(qū)域的行人的總 重量。
[0046] 由于斑馬線設(shè)置在直行道上，正常情況下，機(jī)動車信號燈的綠燈亮，當(dāng)檢測區(qū)域內(nèi) 的有行人時，處理器便開始自動計(jì)時（切換時長），當(dāng)計(jì)時達(dá)到時，機(jī)動車信號燈的紅燈亮， 行人便可穿過斑馬線。
[0047] 如：兩次檢測的行人平均重量為100kg，其對應(yīng)第二種行人重量情況（假定，設(shè)定 的切換時間為25s)，當(dāng)檢測到行人時，便開始計(jì)時25s，計(jì)時完畢時，機(jī)動車信號燈的紅燈 亮，此時行人可穿過斑馬線。
[0048] 如：第一次檢測行人的重量為100kg，第二次檢測行人的重量為1000kg，處理器自 動推算出平均重量550kg，（假定，第四種種行人重量對應(yīng)的切換時長為10s)，開始計(jì)時， l〇s之后，機(jī)動車信號燈的紅燈亮。
[0049] 所述切換時間沿時間軸方向由兩個時間段組成，可以分別為T1和T2,在T1時間段 內(nèi)，機(jī)動車信號燈的綠燈亮，人行橫道信號燈的紅燈亮，在Τ2時間段內(nèi)，機(jī)動車信號燈的黃 燈亮，人行橫道信號燈的紅燈亮，所述Τ2的時長為3s_l〇 S。
[0050] 經(jīng)過切換時間后機(jī)動車信號燈的紅燈亮，所述機(jī)動車信號燈的紅燈亮的時間為停 車時間，沿時間軸的方向，將所述停車時間依次分為T3、T4、T5和T6,在T3時間段內(nèi)，人行 橫道信號燈的紅燈亮，在T4時間段內(nèi)，人行橫道信號燈的綠燈亮，在T5時間段內(nèi)，人行橫道 信號燈的綠燈閃爍，在T6時間段內(nèi)，人行橫道信號燈的紅燈亮，所述T3的時長為0s-5s，所 述T4的時長為20s-30s，所述T5的時長為5s-10s，所述T6的時長為0s-5s，所述停車時間 的時長為25s-50s。
[0051] T3時間段內(nèi)，人行橫道信號燈的紅燈亮，機(jī)動車信號燈的紅燈亮，給足行人和機(jī)動 車的反應(yīng)時間，保證機(jī)動車暫停通過，提高行人的安全性。
[0052] T4時間段內(nèi)，人行橫道信號燈的綠燈亮，機(jī)動車信號燈的紅燈亮，行人可以通過斑 馬線。
[0053] T5時間段內(nèi)，人行橫道信號燈的綠燈閃爍，機(jī)動車信號燈的紅燈亮，閃爍的綠燈提 醒行人加快行進(jìn)速度，提高交通運(yùn)輸?shù)男省?br> [0054] T6時間段內(nèi)，人行橫道信號燈的紅燈亮，機(jī)動車信號燈的紅燈亮，提醒為到斑馬線 的行人禁止通行，此時還在斑馬線上的行人加快通行，或走到安全區(qū)域。
[0055] 本發(fā)明通過檢測等待區(qū)域內(nèi)等待過馬路的行人重量，并通過實(shí)際檢測到的行人重 量，控制機(jī)動車信號燈從綠燈變?yōu)榧t燈的時間，檢測到的行人重量越大，機(jī)動車信號燈從綠 燈變?yōu)榧t燈的時間越短，從而使得機(jī)動車暫停通過，在機(jī)動車信號燈的紅燈亮的情況下，行 人可自由穿過斑馬線，實(shí)現(xiàn)合理控制行人等待通行的時間，提高交通運(yùn)輸?shù)男省?br> [0056] 優(yōu)選的，本系統(tǒng)還設(shè)有警報裝置，所述警報裝置包括紅外柵欄5、擴(kuò)音喇叭和報警 燈，所述紅外柵欄的數(shù)量為2對，分別為第一紅外柵欄和第二紅外柵欄，所述第一紅外柵欄 和所述第二紅外柵欄分別設(shè)置在所述斑馬線的兩側(cè)，其中所述第一紅外柵欄與所述第一人 行橫道信號燈同側(cè)設(shè)置，所述第二紅外柵欄與所述第二人行橫道信號燈同側(cè)設(shè)置，所述報 警燈固定設(shè)置在所述斑馬線的中央，兩個所述等待區(qū)域內(nèi)均固定安裝有所述擴(kuò)音喇叭，所 述第一紅外柵欄和所述第二紅外柵欄的信號輸出端均與所述處理器的紅外信號輸入端連 接，所述處理器的報警信號輸出端與所述擴(kuò)音喇叭的輸入端和所述報警燈的信號輸入端連 接。
[0057] 在人行橫道信號燈的紅燈亮的情況下，行人步入斑馬線，需先經(jīng)過紅外柵欄，紅外 柵欄便會將信號傳輸給處理器，處理器控制擴(kuò)音喇叭和報警燈進(jìn)行報警，警示行人不要橫 穿馬路，并提醒機(jī)動車駕駛員注意行人。
[0058] 通常，本系統(tǒng)還可以設(shè)有電子顯示屏和攝像頭，所述電子顯示屏的信號輸入端和 所述處理器的顯示信號輸出端連接，所述攝像頭通過高清驅(qū)動板與所述處理器連接。
[0059] 在報警的情況下，電子顯示屏可顯示禁止通行畫面，而正常情況下，電子顯示屏可 顯示廣告或其他視屏畫面，以緩解行人等待過程中焦急的心態(tài)。
[0060] 攝像頭的設(shè)置，可在行人通過斑馬線時開啟，對行人的通行進(jìn)行監(jiān)控，可對意外事 故的發(fā)生的責(zé)任判斷提供依據(jù)，降低司法取證的難度，此外攝像頭只在特定的時間段內(nèi)開 啟，可降低攝像頭所需要的電力，節(jié)約能量，降低成本。
[0061] 進(jìn)一步的，本發(fā)明還可以設(shè)有太陽能電池板和蓄電池，所述太陽能電池板與所述 蓄電池連接，所述蓄電池為所述處理器供電，所述處理器為PLC (如西門子LOGO)。在停電的 情況下可通過蓄電池為該系統(tǒng)供電，保證該系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
[0062] 本發(fā)明還涉及一種人行橫道紅綠燈控制方法，在所述斑馬線的上方固定設(shè)置機(jī)動 車信號燈，該方法包括：
[0063] 1)初始狀態(tài)：所述人行橫道信號燈的紅燈亮，所述機(jī)動車信號燈的綠燈亮；
[0064] 2)檢測人行橫道兩端等待區(qū)域的行人的總重量；
[0065] 3)根據(jù)檢測到的行人的重量控制所述人行橫道信號燈中紅燈切換到綠燈的時間， 以及所述機(jī)動車信號燈中綠燈切換到紅燈的時間，檢測到的行人重量越大，人行橫道信號 燈的切換時間和機(jī)動車信號燈的切換時間越短。
[0066] 優(yōu)選的，步驟2中檢測到的行人重量的方法為：沿時間軸方向，在連續(xù)的兩個時間 段結(jié)束時檢測等待區(qū)域的行人總重量，并自動算出兩次檢測的平均重量，并將推算的平均 重量分為3種情況：第一種平均重量為20kg以下，第二種平均重量為20kg-250kg ;第三種 平均重量為250kg-500kg人；第四種平均重量為500kg以上，兩個所述時間段所對應(yīng)的時長 均為 3s_15s。
[0067] 進(jìn)一步的，步驟3中人行橫道中紅燈切換到綠燈的時間比機(jī)動車信號燈中綠燈切 換到紅燈的時間長，所述機(jī)動車信號燈中綠燈切換到紅燈的時間為切換時間，所述切換時 間為從測算出平均重量的時刻起至機(jī)動車信號燈的紅燈亮止，所述第二種平均重量對應(yīng)的 切換時間時長為25s-30s，第三種平均重量對應(yīng)的切換時間時長為20s-25s，第四種平均重 量對應(yīng)的切換時間時長為15s-20s ;
[0068] 在第一種平均重量的情況下，無對應(yīng)的切換時間，機(jī)動車信號燈的綠燈亮，重新進(jìn) 行平均重量的測定。
[0069] 所述連續(xù)的兩個時間段分別為第一時間段和第二時間段，所述第一時間段或第二 時間段結(jié)束時瞬間檢測到的總重量為〇時，重新檢測人行橫道兩端等待區(qū)域的行人的總重 量。
[0070] 進(jìn)一步的，所述切換時間沿時間軸方向由兩個時間段組成，可以分別為T1和T2， 在T1時間段內(nèi)，機(jī)動車信號燈的綠燈亮，人行橫道信號燈的紅燈亮，在T2時間段內(nèi)，機(jī)動車 信號燈的黃燈亮，人行橫道信號燈的紅燈亮，所述T2的時長為3s_l〇 S。
[0071] 優(yōu)選的，經(jīng)過切換時間后機(jī)動車信號燈的紅燈亮，所述機(jī)動車信號燈的紅燈亮的 時間為停車時間，沿時間軸的方向，將所述停車時間依次分為T3、T4、T5和T6,在T3時間段 內(nèi)，人行橫道信號燈的紅燈亮，在Τ4時間段內(nèi)，人行橫道信號燈的綠燈亮，在Τ5時間段內(nèi)， 人行橫道信號燈的綠燈閃爍，在Τ6時間段內(nèi)，人行橫道信號燈的紅燈亮，所述Τ3的時長為 〇s-5s，所述Τ4的時長為20s-30s，所述Τ5的時長為5s-10s，所述Τ6的時長為0s-5s，所述 停車時間的時長為25s-50s。
[0072] 優(yōu)選的，本方法還設(shè)有警報方法，在人行橫道信號燈中的紅燈亮的情況下，行人步 入該斑馬線時，設(shè)置在斑馬線中央的警報燈閃爍，提醒司機(jī)注意行人，同時設(shè)置在等待區(qū)域 的擴(kuò)音喇叭進(jìn)行語音提醒，提醒行人不要穿行馬路。
[0073] 通常，在所述警報方法中，檢測行人步入斑馬線的方法可以為在人行橫道的兩端 分別設(shè)置紅外柵欄，在人行橫道信號燈中的紅燈亮的情況下，行人穿過該紅外柵欄，所述報 警燈閃爍，所述擴(kuò)音喇叭進(jìn)行語音提醒。
[0074] 此外，還可以通過設(shè)置在等待區(qū)域的電子顯示屏進(jìn)行廣告播放，在人行橫道信號 燈中的紅燈亮的情況下，行人穿過該紅外柵欄，顯示屏播放禁止通行畫面。
[0075] 本發(fā)明還可以通過攝像頭對斑馬線的行人通行進(jìn)行監(jiān)控，在機(jī)動車信號燈的紅燈 亮的情況下，該攝像頭可以開啟，或者在T4和T5時間段內(nèi)，所述攝像頭也可以開啟。
[0076] 根據(jù)早晚高峰的時間自動調(diào)整停車時間和切換時間，在早晚高峰時間段內(nèi)，T1選 取最大值。
[0077] 這里對早晚高峰進(jìn)行說明，所述早晚高峰為工作日情況下的早上7點(diǎn)-9點(diǎn)，晚上 5點(diǎn)_7點(diǎn)。
[0078] 當(dāng)然考慮到本方法所應(yīng)用到的當(dāng)?shù)貙?shí)際情況，對于路況較為復(fù)雜的地區(qū)（如：醫(yī) 院、學(xué)校等地方），可適當(dāng)延長T1的時長，具體T1的設(shè)置的時間根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，對 其具體的范圍不作限定。
[0079] 該方法的具體應(yīng)用過程在控制系統(tǒng)中已詳細(xì)說明，在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1. 一種人行橫道紅綠燈控制方法，在斑馬線兩端設(shè)置人行橫道信號燈，在所述斑馬線 的上方固定設(shè)置機(jī)動車信號燈，其特征在于：該方法包括： 1) 初始狀態(tài)：所述人行橫道信號燈的紅燈亮，所述機(jī)動車信號燈的綠燈亮； 2) 檢測人行橫道兩端等待區(qū)域的行人的總重量； 3) 根據(jù)檢測到的行人的重量控制所述人行橫道信號燈中紅燈切換到綠燈的時間，以及 所述機(jī)動車信號燈中綠燈切換到紅燈的時間，檢測到的行人重量越大，人行橫道信號燈的 切換時間和機(jī)動車信號燈的切換時間越短。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的人行橫道紅綠燈控制方法，其特征在于：步驟2中檢測到的 行人重量的方法為：沿時間軸方向，在連續(xù)的兩個時間段檢測等待區(qū)域的行人總重量，并自 動算出兩次檢測的平均重量，并將推算的平均重量分為4種情況：第一種平均重量為20kg 以下，第二種平均重量為20kg-250kg ;第三種平均重量為250kg-500kg人；第四種平均重量 為500kg以上，兩個所述時間段所對應(yīng)的時長均為3s-15s ; 步驟3中人行橫道中紅燈切換到綠燈的時間比機(jī)動車信號燈中綠燈切換到紅燈的時 間長，所述機(jī)動車信號燈中綠燈切換到紅燈的時間為切換時間，所述切換時間為從測算出 平均重量的時刻起至機(jī)動車信號燈的紅燈亮止，所述第二種平均重量對應(yīng)的切換時間時長 為25s-30s，第三種平均重量對應(yīng)的切換時間時長為20s-25s，第四種平均重量對應(yīng)的切換 時間時長為15s-20s ; 在第一種平均重量的情況下，無對應(yīng)的切換時間，機(jī)動車信號燈的綠燈亮，重新進(jìn)行平 均重量的測定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的人行橫道紅綠燈控制方法，其特征在于：所述連續(xù)的兩個時 間段分別為第一時間段和第二時間段，所述第一時間段或第二時間段結(jié)束時瞬間檢測到的 總重量為0時，重新檢測人行橫道兩端等待區(qū)域的行人的總重量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的人行橫道紅綠燈控制方法，其特征在于：所述切換時間沿時 間軸方向由兩個時間段組成，分別為T1和T2,在T1時間段內(nèi)，機(jī)動車信號燈的綠燈亮，人行 橫道信號燈的紅燈亮，在T2時間段內(nèi)，機(jī)動車信號燈的黃燈亮，人行橫道信號燈的紅燈亮， 所述T2的時長為3s-10s。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的人行橫道紅綠燈控制方法，其特征在于：經(jīng)過切換時間后機(jī) 動車信號燈的紅燈亮，所述機(jī)動車信號燈的紅燈亮的時間為停車時間，沿時間軸的方向，將 所述停車時間依次分為T3、T4、T5和T6,在T3時間段內(nèi)，人行橫道信號燈的紅燈亮，在T4 時間段內(nèi)，人行橫道信號燈的綠燈亮，在T5時間段內(nèi)，人行橫道信號燈的綠燈閃爍，在T6時 間段內(nèi)，人行橫道信號燈的紅燈亮，所述T3的時長為0s-5s，所述T4的時長為20s-30s，所 述T5的時長為5s-10s，所述T6的時長為0s-5s，所述停車時間的時長為25s-50s。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的人行橫道紅綠燈控制方法，其特征在于：還設(shè)有警 報方法，在人行橫道信號燈中的紅燈亮的情況下，行人步入該斑馬線時，設(shè)置在斑馬線中央 的警報燈閃爍，提醒司機(jī)注意行人，同時設(shè)置在等待區(qū)域的擴(kuò)音喇叭進(jìn)行語音提醒，提醒行 人不要穿行馬路，在所述警報方法中，檢測行人步入斑馬線的方法為在人行橫道的兩端分 別設(shè)置紅外柵欄，在人行橫道信號燈中的紅燈亮的情況下，行人穿過該紅外柵欄，所述報警 燈閃爍，所述擴(kuò)音喇叭進(jìn)行語音提醒。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的人行橫道紅綠燈控制方法，其特征在于：還可以通過攝像頭 對斑馬線的行人通行進(jìn)行監(jiān)控，在機(jī)動車信號燈的紅燈亮的情況下，該攝像頭開啟，或者在 T4和T5時間段內(nèi)，所述攝像頭開啟，并通過設(shè)置在等待區(qū)域的電子顯示屏顯示，在人行橫 道信號燈中的紅燈亮的情況下，行人穿過該紅外柵欄，顯示屏播放禁止通行畫面。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的人行橫道紅綠燈控制方法，其特征在于：根據(jù)早晚高峰的時 間自動調(diào)整停車時間和切換時間，在早晚高峰時間段內(nèi)，T1選取最大值。
9. 一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8所述的人行橫道紅綠燈控制方法的人行橫道紅綠燈控制系 統(tǒng)，其特征在于：包括人行橫道信號燈、機(jī)動車信號燈、重量傳感器和處理器，人行橫道上設(shè) 有斑馬線，所述人行橫道信號燈的數(shù)量為2個，分別為第一人行橫道信號燈和第二人行橫 道信號燈，所述第一人行橫道信號燈和所述第二人行橫道信號燈分別設(shè)置在所述斑馬線的 兩端，所述機(jī)動車信號燈固定設(shè)置在所述斑馬線的上方，所述人行橫道的兩端分別向外延 伸均構(gòu)成等待區(qū)域，在兩個所述等待區(qū)域內(nèi)均固定設(shè)有所述重量傳感器，每個所述重量傳 感器的數(shù)據(jù)輸出端分別與所述處理器對應(yīng)的重力數(shù)據(jù)輸入端連接，所述處理器的機(jī)動車信 號輸出端與所述機(jī)動車信號燈的輸入端連接，所述處理器的第一人行橫道信號輸出端與所 述第一人行橫道信號燈的輸入端連接，所述處理器的第二人行橫道信號輸出端與所述第二 人行橫道信號燈的輸入端連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的人行橫道紅綠燈控制系統(tǒng)，其特征在于：還設(shè)有警報裝置， 所述警報裝置包括紅外柵欄、擴(kuò)音喇叭和報警燈，所述紅外柵欄的數(shù)量為2對，分別為第一 紅外柵欄和第二紅外柵欄，所述第一紅外柵欄和所述第二紅外柵欄分別設(shè)置在所述斑馬線 的兩側(cè)，其中所述第一紅外柵欄與所述第一人行橫道信號燈同側(cè)設(shè)置，所述第二紅外柵欄 與所述第二人行橫道信號燈同側(cè)設(shè)置，所述報警燈固定設(shè)置在所述斑馬線的中央，兩個所 述等待區(qū)域內(nèi)均固定安裝有所述擴(kuò)音喇叭，所述第一紅外柵欄和所述第二紅外柵欄的信號 輸出端均與所述處理器的紅外信號輸入端連接，所述處理器的報警信號輸出端與所述擴(kuò)音 喇叭的輸入端和所述報警燈的信號輸入端連接。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的人行橫道紅綠燈控制系統(tǒng)，其特征在于：還設(shè)有電子顯示 屏和攝像頭，所述電子顯示屏的信號輸入端和所述處理器的顯示信號輸出端連接，所述攝 像頭通過高清驅(qū)動板與所述處理器連接。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的人行橫道紅綠燈控制系統(tǒng)，其特征在于：還設(shè)有太陽能電 池板和蓄電池，所述太陽能電池板與所述蓄電池連接，所述蓄電池為所述控制系統(tǒng)供電，所 述處理器為PLC。
【文檔編號】G08G1/07GK104091452SQ201410348886
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】劉慶永, 趙浩荃 申請人:劉慶永