一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號(hào)時(shí)間的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號(hào)時(shí)間的控制方法及系統(tǒng)，通過視頻跟蹤檢測(cè)技術(shù)對(duì)路口周邊的行人進(jìn)行連續(xù)跟蹤，視頻跟蹤范圍包括過街等待區(qū)和人行橫道，擴(kuò)大了檢測(cè)范圍。本發(fā)明中的技術(shù)方案，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)人行橫道上的行人進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)，根據(jù)人行橫道上的行人是否全部通過路口調(diào)節(jié)綠燈閃爍的時(shí)間，能夠避免在人行橫道上沒有行人時(shí)綠燈閃爍時(shí)間的浪費(fèi)同時(shí)又能夠保證人行橫道上的行人在綠燈閃爍的時(shí)間內(nèi)能夠全部通過路口。
【專利說明】一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號(hào)時(shí)間的控制方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及行人過街信號(hào)控制領(lǐng)域，具體是一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號(hào)時(shí) 間的控制方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市人口的不斷增長(zhǎng)，人們步行通過路口的需求不斷 增長(zhǎng)，為了確保行人安全，國(guó)內(nèi)外的大中城市一般都采用人行橫道燈控制，為行人提供安全 過街通道。而目前，為了提高路口通行效率，國(guó)內(nèi)許多城市都在設(shè)有行人過街信號(hào)燈控制的 路口，安裝了行人信號(hào)請(qǐng)求按鈕，當(dāng)沒有行人過街請(qǐng)求時(shí)，行人過街信號(hào)燈則不會(huì)給行人綠 燈信號(hào)，這樣可以縮短為行人過街所損失的綠燈時(shí)間。如果有行人想要過街，又不知道按請(qǐng) 求按鈕，則其總也得不到綠燈信號(hào)，如果行人失去耐心想要強(qiáng)行過街就十分危險(xiǎn)。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中提出了一種能夠自動(dòng)為行人提供放行信號(hào)的方案，專利文獻(xiàn) CN103136938A公開了一種行人過街通道交通信號(hào)智能控制系統(tǒng)，主要原理是：一種行人過 街通道交通信號(hào)智能控制系統(tǒng)，包括控制行人過街信號(hào)燈變換的行人過街信號(hào)燈控制模 塊、控制行人過街信號(hào)燈變換的機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈控制模塊，其特征在于所述系統(tǒng)還包括采集 行人等待區(qū)域圖像的圖像采集模塊、根據(jù)采集到的行人等待區(qū)域圖像累計(jì)計(jì)算獲得行人候 時(shí)當(dāng)量的候時(shí)當(dāng)量計(jì)算模塊；所述行人過街信號(hào)燈控制模塊根據(jù)候時(shí)當(dāng)量計(jì)算模塊計(jì)算的 行人候時(shí)當(dāng)量控制行人過街信號(hào)燈進(jìn)行變換或者所述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈控制模塊根據(jù)候時(shí)當(dāng) 量計(jì)算模塊計(jì)算的行人候時(shí)當(dāng)量控制機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈進(jìn)行變換。該技術(shù)方案中，主要存在以 下問題，人行橫道的信號(hào)燈由綠燈變?yōu)榧t燈時(shí)，會(huì)經(jīng)過綠燈閃爍的過程，而現(xiàn)有技術(shù)中綠 燈閃爍時(shí)間是固定時(shí)長(zhǎng)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)行人還未通過路口信號(hào)燈就變?yōu)榧t燈，或者行人已經(jīng) 全部通過路口 了信號(hào)燈還是處于綠燈閃爍，而另一方向上的機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈依然為紅燈，影 響信號(hào)燈控制效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中的人行橫道信號(hào)燈綠閃時(shí)間固定所存在 的問題，從而提供一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號(hào)時(shí)間的控制方法及系統(tǒng)。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
[0006] -種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號(hào)時(shí)間的控制方法，包括如下步驟：
[0007] S1:對(duì)路口周邊彳丁人進(jìn)彳丁視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周邊設(shè)直的過街等 待區(qū)以及路口內(nèi)的人行橫道；
[0008] S2:實(shí)時(shí)判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過；若是則進(jìn)入步驟S3,否 則進(jìn)入步驟S5 ;
[0009] S3:判斷人行橫道信號(hào)燈是否是綠燈，若是提示需要過街的行人盡快通過路口， 不需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立，之后返回步驟S1 ;若否則進(jìn)入步驟S4 ;
[0010] S4:判斷機(jī)動(dòng)車道信號(hào)燈是否剛剛開啟綠燈，若是則置人行橫道信號(hào)燈為綠燈之 后返回步驟SI ;否則保持人行橫道信號(hào)燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之 后返回步驟S1 ;
[0011] S5:判斷人行橫道信號(hào)燈是否是紅燈，若是則保持人行橫道信號(hào)燈為紅燈，并提示 過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之后返回步驟S1 ;若否則進(jìn)入步驟S6 ;
[0012] S6 :置人行橫道信號(hào)燈為綠燈閃爍；
[0013] S: 7 :判斷人行橫道中的行人是否全部通過路口，若是則進(jìn)入步驟S8,否則進(jìn)入步 驟S9 ;
[0014] S8 :置人行橫道和機(jī)動(dòng)車道信號(hào)燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之 后返回步驟S1 ;
[0015] S9 :保持人行橫道信號(hào)燈為綠燈閃爍，提示過街行人快速通過路口，沒有進(jìn)入人行 橫道的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次人行橫道綠燈，之后返回步驟S1。
[0016] 所述步驟S3、S4、S5、S8和S9中采用語音播報(bào)的形式對(duì)行人進(jìn)行提示。
[0017] 本發(fā)明還提供一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號(hào)時(shí)間的控制系統(tǒng)，包括：
[0018] 視頻跟蹤單元，用于對(duì)路口周邊行人進(jìn)行視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周 邊設(shè)置的過街等待區(qū)以及路口內(nèi)的人行橫道；
[0019] 第一判斷單元，用于實(shí)時(shí)判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過；
[0020] 第二判斷單元，用于在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)無行人站立時(shí)進(jìn)一步判斷 人行橫道信號(hào)燈是否是紅燈；
[0021] 第一處理單元，用于在第二判斷單元判斷人行橫道信號(hào)燈為紅燈時(shí)保持人行橫道 信號(hào)燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)；在第二判斷單元判斷人行橫道信號(hào)燈 不為紅燈時(shí)置人行橫道信號(hào)燈為綠燈閃爍；
[0022] 第三判斷單元，在人行橫道信號(hào)燈為綠燈閃爍時(shí)進(jìn)一步判斷人行橫道中的行人是 否全部通過路口；
[0023] 第二處理單元，用于在第三判斷單元判斷行人全部通過路口時(shí)置人行橫道信號(hào)燈 為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待；在第三判斷單元判斷行人未全部通過路 口時(shí)，保持人行橫道信號(hào)燈綠燈閃爍，并提示過街行人快速通過路口，沒有進(jìn)入人行橫道的 行人在過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次人行橫道綠燈；
[0024] 第四判斷單元，用于在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)有行人站立時(shí)進(jìn)一步判斷 人行橫道信號(hào)燈是否是綠燈；
[0025] 第三處理單元，用于在第四判斷單元判斷人行橫道信號(hào)燈為綠燈時(shí)，提示需要過 街行人快速通過路口，不需要過街的行人在過街等待區(qū)外站立；
[0026] 第五判斷單元，用于在第四判斷單元判斷人行橫道信號(hào)燈不為綠燈時(shí)進(jìn)一步判斷 機(jī)動(dòng)車道信號(hào)燈是否是剛剛開啟綠燈；
[0027] 第四處理單元，用于在第五判斷單元判斷激動(dòng)車道信號(hào)燈剛剛開啟綠燈時(shí)置人行 橫道信號(hào)燈為綠燈；在第五判斷單元判斷機(jī)動(dòng)車道信號(hào)燈不是剛剛開啟綠燈時(shí)，保持人行 橫道信號(hào)燈紅燈不變，并提示需要過街的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)。
[0028] 所述第一處理單元、第二處理單元、第三處理單元和第四處理單元中均包括語音 播報(bào)模塊，采用語音播報(bào)的形式對(duì)行人進(jìn)行提示。本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具 有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0029] 本發(fā)明所述的能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號(hào)時(shí)間的控制方法及系統(tǒng)，通過視頻跟 蹤檢測(cè)技術(shù)對(duì)路口周邊的行人進(jìn)行連續(xù)跟蹤，視頻跟蹤范圍包括過街等待區(qū)和人行橫道， 擴(kuò)大了檢測(cè)范圍。本發(fā)明中的技術(shù)方案，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)人行橫道上的行人進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)，根據(jù) 人行橫道上的行人是否全部通過路口調(diào)節(jié)綠燈閃爍的時(shí)間長(zhǎng)度，能夠避免行人全部通過人 行橫道后綠燈繼續(xù)在閃爍同時(shí)又能夠保證行人沒有完全通過人行橫道時(shí)就結(jié)束綠燈閃爍 變?yōu)榧t燈，威脅行人安全。本發(fā)明還能夠提示沒有在過街等待區(qū)等待過街的行人到過街等 待區(qū)等待綠燈信號(hào)，同時(shí)還能夠提示在過街等待區(qū)逗留而不過街的行人離開過街等待區(qū)， 以防止給不需要過街的行人提供綠燈信號(hào)，浪費(fèi)綠燈資源，降低路口通行效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030] 為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合 附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0031] 圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號(hào)時(shí)間的控制方法流 程圖；
[0032] 圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所述視頻跟蹤單元設(shè)置方式示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 本申請(qǐng)中的技術(shù)方案主要應(yīng)用于如下形式的路口 ：為了提高信號(hào)燈控制效率，在 行人通過按鍵發(fā)出過街請(qǐng)求時(shí)，人行橫道的信號(hào)燈才會(huì)置為綠燈的路口。而采用本申請(qǐng)中 的技術(shù)方案后，可以去掉按鍵，當(dāng)行人站到行人過街等待區(qū)時(shí)?？梢宰詣?dòng)的為過街行人提供 人行橫道綠燈。
[0034] 實(shí)施例1
[0035] 本實(shí)施例提供一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號(hào)時(shí)間的控制方法，如圖1所示， 包括如下步驟：
[0036] S1:對(duì)路口周邊彳丁人進(jìn)彳丁視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周邊設(shè)直的過街等 待區(qū)以及路口內(nèi)的人行橫道。
[0037] S2:實(shí)時(shí)判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過；若是則進(jìn)入步驟S3,否 則進(jìn)入步驟S5。
[0038] S3:判斷人行橫道信號(hào)燈是否是綠燈，若是提示需要過街的行人盡快通過路口， 不需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立，之后返回步驟S1 ;若否則進(jìn)入步驟S4。
[0039] S4:判斷機(jī)動(dòng)車道信號(hào)燈是否剛剛開啟綠燈，若是則置人行橫道信號(hào)燈為綠燈之 后返回步驟S1 ;否則保持人行橫道信號(hào)燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之 后返回步驟S1。
[0040] S5 :判斷人行橫道信號(hào)燈是否是紅燈，若是則保持人行橫道信號(hào)燈為紅燈，并提示 過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之后返回步驟S1 ;若否則進(jìn)入步驟S6。
[0041] S6 :置人行橫道信號(hào)燈為綠燈閃爍。
[0042] S: 7 :判斷人行橫道中的行人是否全部通過路口，若是則進(jìn)入步驟S8,否則進(jìn)入步 驟S9。
[0043] S8 :置人行橫道和機(jī)動(dòng)車道信號(hào)燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之 后返回步驟si。
[0044] S9 :保持人行橫道信號(hào)燈為綠燈閃爍，提示過街行人快速通過路口，沒有進(jìn)入人行 橫道的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次人行橫道綠燈，之后返回步驟S1。
[0045] 需要說明的是，本實(shí)施例中所述的人行橫道和機(jī)動(dòng)車道是同一方向上的。并且所 述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈剛剛開啟綠燈，是指機(jī)動(dòng)車車道的信號(hào)燈由紅燈變?yōu)榫G燈的瞬間。
[0046] 本實(shí)施例中，所述步驟S3、S4、S5、S8和S9中對(duì)行人進(jìn)行提示可選的方式有多種， 例如在路邊設(shè)置信息提示牌，可以選擇LED燈形式的、液晶屏形式的，通過顯示不同內(nèi)容提 示給行人。從節(jié)約成本以及更直觀的角度來考慮，采用語音播報(bào)的形式對(duì)行人進(jìn)行提示。
[0047] 本實(shí)施例中的上述方案，通過視頻跟蹤檢測(cè)技術(shù)對(duì)路口周邊的行人進(jìn)行連續(xù)跟 蹤，視頻跟蹤范圍包括過街等待區(qū)和人行橫道，擴(kuò)大了檢測(cè)范圍。本發(fā)明中的技術(shù)方案，能 夠?qū)崟r(shí)對(duì)人行橫道上的行人進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)，根據(jù)人行橫道上的行人是否全部通過路口調(diào)節(jié) 綠燈閃爍的時(shí)間長(zhǎng)度，能夠避免在人行橫道上的行人全部通過路口后，綠燈繼續(xù)閃爍浪費(fèi) 綠燈時(shí)間，同時(shí)又能夠保證人行橫道上的行人沒全部通過路口時(shí)，延長(zhǎng)綠燈閃爍時(shí)間，使行 人全部通過路口，確保行人安全。本發(fā)明能夠提示沒有在過街等待區(qū)等待過街的行人到過 街等待區(qū)等待綠燈信號(hào)，同時(shí)還能夠提示在過街等待區(qū)逗留而不過街的行人離開過街等待 區(qū)，以防止給不需要過街的行人提供放行信號(hào)，浪費(fèi)綠燈資源，降低機(jī)動(dòng)車的路口通行效 率。
[0048] 實(shí)施例2
[0049] 本實(shí)施例提供一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號(hào)時(shí)間的控制系統(tǒng)，包括：
[0050] 視頻跟蹤單元，用于對(duì)路口周邊行人進(jìn)行視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周 邊設(shè)置的過街等待區(qū)以及路口內(nèi)的人行橫道。視頻跟蹤單元的設(shè)置方式如圖2所示。
[0051] 第一判斷單元，用于實(shí)時(shí)判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過。
[0052] 第二判斷單元，用于在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)無行人站立時(shí)進(jìn)一步判斷 人行橫道信號(hào)燈是否是紅燈。
[0053] 第一處理單元，用于在第二判斷單元判斷人行橫道信號(hào)燈為紅燈時(shí)保持人行橫道 信號(hào)燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)；在第二判斷單元判斷人行橫道信號(hào)燈 不為紅燈時(shí)置人行橫道信號(hào)燈為綠燈閃爍。
[0054] 第三判斷單元，在人行橫道信號(hào)燈為綠燈閃爍時(shí)進(jìn)一步判斷人行橫道中的行人是 否全部通過路口。
[0055] 第二處理單元，用于在第三判斷單元判斷行人全部通過路口時(shí)置人行橫道信號(hào)燈 為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待；在第三判斷單元判斷行人未全部通過路 口時(shí)，保持人行橫道信號(hào)燈綠燈閃爍，并提示過街行人快速通過路口，沒有進(jìn)入人行橫道的 行人在過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次人行橫道綠燈。
[0056] 第四判斷單元，用于在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)有行人站立時(shí)進(jìn)一步判斷 人行橫道信號(hào)燈是否是綠燈。
[0057] 第三處理單元，用于在第四判斷單元判斷人行橫道信號(hào)燈為綠燈時(shí)，提示需要過 街行人快速通過路口，不需要過街的行人在過街等待區(qū)外站立。
[0058] 第五判斷單元，用于在第四判斷單元判斷人行橫道信號(hào)燈不為綠燈時(shí)進(jìn)一步判斷 機(jī)動(dòng)車道信號(hào)燈是否是剛剛開啟綠燈。
[0059] 第四處理單元，用于在第五判斷單元判斷激動(dòng)車道信號(hào)燈剛剛開啟綠燈時(shí)置人行 橫道信號(hào)燈為綠燈；在第五判斷單元判斷機(jī)動(dòng)車道信號(hào)燈不是剛剛開啟綠燈時(shí)，保持人行 橫道信號(hào)燈紅燈不變，并提示需要過街的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)。
[0060] 需要說明的是，本實(shí)施例中所述的人行橫道和機(jī)動(dòng)車道是同一方向上的。并且所 述機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈剛剛開啟綠燈，是指機(jī)動(dòng)車車道的信號(hào)燈由紅燈變?yōu)榫G燈的瞬間。
[0061] 本實(shí)施例中所述第一處理單元、第二處理單元、第三處理單元和第四處理單元中 對(duì)行人進(jìn)行提示可選的方式有多種，例如在路邊設(shè)置信息提示牌，可以選擇LED燈形式的、 液晶屏形式的，通過顯示不同內(nèi)容提示給行人。從節(jié)約成本的角度考慮，優(yōu)選上述單元中包 括語音播報(bào)模塊，采用語音播報(bào)的形式對(duì)行人進(jìn)行提示。
[0062] 本實(shí)施例中的上述方案，通過視頻跟蹤檢測(cè)技術(shù)對(duì)路口周邊的行人進(jìn)行連續(xù)跟 蹤，視頻跟蹤范圍包括過街等待區(qū)和人行橫道，擴(kuò)大了檢測(cè)范圍。本發(fā)明中的技術(shù)方案，能 夠?qū)崟r(shí)對(duì)人行橫道上的行人進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)，根據(jù)人行橫道上的行人是否全部通過路口調(diào)節(jié) 綠燈閃爍的時(shí)間，能夠避免在人行橫道上的行人全部通過路口后綠燈繼續(xù)閃爍造成綠燈時(shí) 間的浪費(fèi)同時(shí)又能夠保證人行橫道上的行人沒有全部通過路口時(shí)，延長(zhǎng)綠燈閃爍的時(shí)間確 保行人安全。本發(fā)明能夠提示沒有在過街等待區(qū)等待過街的行人到過街等待區(qū)等待綠燈信 號(hào)，同時(shí)還能夠提示在過街等待區(qū)逗留而不過街的行人離開過街等待區(qū)，以防止給不需要 過街的行人提供放行信號(hào)，浪費(fèi)綠燈資源，降低機(jī)動(dòng)車的路口通行效率。
[〇〇63] 盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造 性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu) 選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
【權(quán)利要求】
1. 一種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號(hào)時(shí)間的控制方法，其特征在于，包括如下步驟： S1:對(duì)路口周邊行人進(jìn)行視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周邊設(shè)置的過街等待區(qū) 以及路口內(nèi)的人行橫道； S2:實(shí)時(shí)判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過；若是則進(jìn)入步驟S3,否則進(jìn) 入步驟S5 ; S3:判斷人行橫道信號(hào)燈是否是綠燈，若是提示需要過街的行人盡快通過路口，不需 要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立，之后返回步驟S1 ;若否則進(jìn)入步驟S4 ; S4:判斷機(jī)動(dòng)車道信號(hào)燈是否剛剛開啟綠燈，若是則置人行橫道信號(hào)燈為綠燈之后返 回步驟S1 ;否則保持人行橫道信號(hào)燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之后返 回步驟S1 ; 55 :判斷人行橫道信號(hào)燈是否是紅燈，若是則保持人行橫道信號(hào)燈為紅燈，并提示過街 行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之后返回步驟S1 ;若否則進(jìn)入步驟S6 ; 56 :置人行橫道信號(hào)燈為綠燈閃爍； S: 7 :判斷人行橫道中的行人是否全部通過路口，若是則進(jìn)入步驟S8,否則進(jìn)入步驟 S9 ； 58 :置人行橫道和機(jī)動(dòng)車道信號(hào)燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之后返 回步驟S1 ; 59 :保持人行橫道信號(hào)燈為綠燈閃爍，提示過街行人快速通過路口，沒有進(jìn)入人行橫道 的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次人行橫道綠燈，之后返回步驟S1。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號(hào)時(shí)間的控制方法，其特征在 于： 所述步驟S3、S4、S5、S8和S9中采用語音播報(bào)的形式對(duì)行人進(jìn)行提示。
3. -種能夠自適應(yīng)調(diào)節(jié)行人過街信號(hào)時(shí)間的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 視頻跟蹤單兀，用于對(duì)路口周邊彳丁人進(jìn)彳丁視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周邊設(shè) 置的過街等待區(qū)以及路口內(nèi)的人行橫道； 第一判斷單元，用于實(shí)時(shí)判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過； 第二判斷單元，用于在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)無行人站立時(shí)進(jìn)一步判斷人行 橫道信號(hào)燈是否是紅燈； 第一處理單元，用于在第二判斷單元判斷人行橫道信號(hào)燈為紅燈時(shí)保持人行橫道信號(hào) 燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)；在第二判斷單元判斷人行橫道信號(hào)燈不為 紅燈時(shí)置人行橫道信號(hào)燈為綠燈閃爍； 第三判斷單元，在人行橫道信號(hào)燈為綠燈閃爍時(shí)進(jìn)一步判斷人行橫道中的行人是否全 部通過路口； 第二處理單元，用于在第三判斷單元判斷行人全部通過路口時(shí)置人行橫道信號(hào)燈為紅 燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待；在第三判斷單元判斷行人未全部通過路口時(shí)， 保持人行橫道信號(hào)燈綠燈閃爍，并提示過街行人快速通過路口，沒有進(jìn)入人行橫道的行人 在過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次人行橫道綠燈； 第四判斷單元，用于在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)有行人站立時(shí)進(jìn)一步判斷人行 橫道信號(hào)燈是否是綠燈； 第三處理單元，用于在第四判斷單元判斷人行橫道信號(hào)燈為綠燈時(shí)，提示需要過街行 人快速通過路口，不需要過街的行人在過街等待區(qū)外站立； 第五判斷單元，用于在第四判斷單元判斷人行橫道信號(hào)燈不為綠燈時(shí)進(jìn)一步判斷機(jī)動(dòng) 車道信號(hào)燈是否是剛剛開啟綠燈； 第四處理單元，用于在第五判斷單元判斷激動(dòng)車道信號(hào)燈剛剛開啟綠燈時(shí)置人行橫道 信號(hào)燈為綠燈；在第五判斷單元判斷機(jī)動(dòng)車道信號(hào)燈不是剛剛開啟綠燈時(shí)，保持人行橫道 信號(hào)燈紅燈不變，并提示需要過街的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有提示功能的行人過街信號(hào)控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一處理單元、第二處理單元、第三處理單元和第四處理單元中均包括語音播報(bào) 模塊，采用語音播報(bào)的形式對(duì)行人進(jìn)行提示。
【文檔編號(hào)】G08G1/07GK104103177SQ201410356628
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】姜廷順, 李萌, 李占宏, 侯文宇, 張吉輝, 朱朝暉, 付長(zhǎng)青, 栗紅強(qiáng) 申請(qǐng)人:北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司, 姜廷順