一種能夠滿足行人需求的過街信號控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠滿足行人需求的過街信號控制方法及系統(tǒng)，通過視頻跟蹤檢測技術(shù)對路口周邊的行人進(jìn)行連續(xù)跟蹤，視頻跟蹤范圍包括過街等待區(qū)和人行橫道，擴大了檢測范圍。本發(fā)明的上述方案，只要在過街等待區(qū)內(nèi)有行人等待，即使機動車道信號燈已經(jīng)變?yōu)榫G燈了，如果綠燈剩余時間可以確保行人能夠安全過街，依然可以為行人提供綠燈通行信號，減少行人的等待時間同時不影響機動車的通行效率。
【專利說明】一種能夠滿足行人需求的過街信號控制方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及行人過街信號控制領(lǐng)域，具體是一種能夠滿足行人需求的過街信號控 制方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市人口的不斷增長，人們步行通過路口的需求不斷 增長，為了確保行人安全，國內(nèi)外的大中城市一般都采用人行橫道燈控制，為行人提供安全 過街通道。目前，為了提高路口通行效率，國內(nèi)許多城市都在設(shè)有行人過街信號燈控制的路 口，安裝了行人信號請求按鈕，當(dāng)沒有行人過街請求時，行人過街信號燈則不會給行人綠燈 信號，這樣可以縮短為行人過街所損失的綠燈時間。如果有行人想要過街，又不知道按請求 按鈕，則其總也得不到綠燈信號，如果行人認(rèn)為信號出了故障失去耐心想要強行過街就十 分危險。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中提出了一種能夠自動為行人提供放行信號的方案，專利文獻(xiàn) CN103136938A公開了一種行人過街通道交通信號智能控制系統(tǒng)，主要原理是：一種行人過 街通道交通信號智能控制系統(tǒng)，包括控制行人過街信號燈變換的行人過街信號燈控制模 塊、控制行人過街信號燈變換的機動車信號燈控制模塊，其特征在于所述系統(tǒng)還包括采集 行人等待區(qū)域圖像的圖像采集模塊、根據(jù)采集到的行人等待區(qū)域圖像累計計算獲得行人候 時當(dāng)量的候時當(dāng)量計算模塊；所述行人過街信號燈控制模塊根據(jù)候時當(dāng)量計算模塊計算的 行人候時當(dāng)量控制行人過街信號燈進(jìn)行變換或者所述機動車信號燈控制模塊根據(jù)候時當(dāng) 量計算模塊計算的行人候時當(dāng)量控制機動車信號燈進(jìn)行變換。
[0004] 該技術(shù)方案中，主要存在以下問題，當(dāng)行人到達(dá)路口準(zhǔn)備過街時，該方向機動車 信號燈已經(jīng)變?yōu)榫G燈，此時行人便無法即時獲得綠燈信號，必須等待下一次機動車信號燈 再次亮起時才能為行人開啟綠燈。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中，不能解決行人到路口，機動車信號燈已經(jīng)亮起綠燈，行 人按了請求按鍵也只能等待下一次機動車信號燈亮起時才能得到行人信號綠燈的問題，從 而提供一種能夠滿足行人需求的過街信號控制方法及系統(tǒng)。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
[0007] -種能夠滿足行人需求的過街信號控制方法，包括如下步驟：
[0008] S1:對路口周邊彳丁人進(jìn)彳丁視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周邊設(shè)直的過街等 待區(qū)以及路口內(nèi)的人行橫道；
[0009] S2:實時判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過；若是則進(jìn)入步驟S3,否 則置人行道信號燈為紅燈后并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)之后返回步驟S1 ;
[0010] S3:判斷人行道信號燈是否是綠燈，若是提示需要過街的行人盡快通過路口，不 需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立，之后返回步驟S1 ;若否則進(jìn)入步驟S4 ;
[0011] S4:判斷機動車道信號燈是否剛剛開啟綠燈，若是則進(jìn)入步驟S6 ;否則進(jìn)入步驟 S5 ；
[0012] S5:判斷機動車道信號燈綠燈剩余時間是否能保證行人安全通過路口，若是則進(jìn) 入步驟S6,否則進(jìn)入步驟S7 ;
[0013] S6 :置人行橫道綠燈后返回步驟S1 ;
[0014] S7 :保持人行道信號燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之后返回步 驟S1。
[0015] 所述步驟S2中置人行道信號燈為紅燈后并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)具體 包括如下步驟：
[0016] S21 :判斷人行橫道信號燈是否是紅燈，若是則保持人行橫道信號燈為紅燈，并提 示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)；若否則進(jìn)入步驟S22 ;
[0017] S22 :置人行橫道信號燈為綠燈閃爍；
[0018] S23:判斷人行橫道中的行人是否全部通過路口，若是則置人行道信號燈為紅燈后 并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，否則保持人行橫道信號燈為綠燈閃爍，提示過街行人 快速通過路口，沒有進(jìn)入人行橫道的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次人行橫道綠燈。
[0019] 所述步驟S2、S3、S7中采用語音播報的形式對行人進(jìn)行提示。
[0020] 本發(fā)明還提供一種能夠滿足行人需求的過街信號控制系統(tǒng)，包括：
[0021] 視頻跟蹤單元，用于對路口周邊行人進(jìn)行視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周 邊設(shè)置的過街等待區(qū)以及路口內(nèi)的人行橫道；
[0022] 第一判斷單元，實時判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過；
[0023] 第一處理單元，在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)無行人站立時，置人行道信號 燈為紅燈后并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)；
[0024] 第二判斷單元，在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)有行人站立時，進(jìn)一步判斷人 行道信號燈是否是綠燈；
[0025] 第二處理單元，在第二判斷單元判斷人行道信號燈是綠燈時，提示需要過街的行 人盡快通過路口，不需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立；
[0026] 第三判斷單元，在第二判斷單元判斷人行道信號燈不是綠燈時，進(jìn)一步判斷機動 車信號燈是否剛剛開啟綠燈；
[0027] 第四判斷單元，在第三判斷單元判斷機動車信號燈不是剛剛開啟綠燈時，進(jìn)一步 判斷機動車道信號燈綠燈剩余時間是否能保證行人安全通過路口；
[0028] 第三處理單元，在第三判斷單元判斷機動車信號燈是剛剛開啟綠燈時或者第四判 斷單元判斷機動車道信號燈綠燈剩余時間能保證行人安全通過路口時，置人行橫道綠燈； [0029] 第四處理單元，第四判斷單元判斷機動車道信號燈綠燈剩余時間不能保證行人安 全通過路口時，保持人行道信號燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)。
[0030] 所述第一處理單元進(jìn)一步包括：
[0031] 第一子模塊，用于判斷人行橫道信號燈是否是紅燈；
[0032] 第二子模塊，用于在第一子模塊判斷人行橫道信號燈是紅燈時保持人行橫道信號 燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)；
[0033] 第三子模塊，用于在第一子模塊判斷人行橫道信號燈不是紅燈時，進(jìn)一步判斷人 行橫道中的行人是否全部通過路口；
[0034] 第四子模塊，用于在第三子模塊判斷人行橫道中的行人全部通過路口時置人行道 信號燈為紅燈后并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，否則保持人行橫道信號燈為綠燈閃 爍，提示過街行人快速通過路口，沒有進(jìn)入人行橫道的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次 人行橫道綠燈。
[0035] 所述第一處理單元、第二處理單元、第三處理單元和第四處理單元均包括語音播 報子模塊，采用語音播報的形式對行人進(jìn)行提示。
[0036] 本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：
[0037] (1)本發(fā)明所述的能夠滿足行人需求的過街信號控制方法及系統(tǒng)，通過視頻跟蹤 檢測技術(shù)對路口周邊的行人進(jìn)行連續(xù)跟蹤，視頻跟蹤范圍包括過街等待區(qū)和人行橫道，擴 大了跟蹤監(jiān)測范圍。本發(fā)明的上述方案，只要在過街等待區(qū)內(nèi)有行人等待，即使機動車道信 號燈已經(jīng)變?yōu)榫G燈了，只要綠燈剩余時間可以確保行人能夠安全過街，依然可以為行人提 供綠燈通行信號，減少行人的等待時間同時不影響機動車的通行效率。
[0038] (2)本發(fā)明所述的能夠滿足行人需求的過街信號控制方法及系統(tǒng)，能夠?qū)崟r對人 行橫道上的行人進(jìn)行跟蹤監(jiān)測，根據(jù)人行橫道上的行人是否全部通過路口調(diào)節(jié)綠燈閃爍的 時間長度，能夠避免行人全部通過人行橫道后綠燈繼續(xù)在閃爍同時又能夠保證行人沒有完 全通過人行橫道時就結(jié)束綠燈閃爍變?yōu)榧t燈威脅行人安全的現(xiàn)象。本發(fā)明還能夠提示沒有 在過街等待區(qū)內(nèi)等待過街的行人到過街等待區(qū)內(nèi)等待綠燈信號，同時還能夠提示在過街等 待區(qū)內(nèi)逗留而不過街的行人離開過街等待區(qū)，以防止給不需要過街的行人提供綠燈信號， 浪費綠燈資源，降低路口通行效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039] 為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合 附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0040] 圖1是本發(fā)明一個實施例所述能夠滿足行人需求的過街信號控制方法流程圖；
[0041] 圖2是本發(fā)明一個實施例所述能夠滿足行人需求的過街信號控制方法流程圖；
[0042] 圖3是本發(fā)明一個實施例所述視頻跟蹤單元設(shè)置方式示意圖。

【具體實施方式】
[0043] 本申請中的技術(shù)方案主要應(yīng)用于如下形式的路口：為提高信號燈控制效率，行人 需要通過按鍵發(fā)出過街請求時，人行橫道的信號燈才會置為綠燈的路口。而采用本申請中 的技術(shù)方案后，可以去掉按鍵，當(dāng)行人站到行人過街等待區(qū)時。可以自動的為過街行人提供 人行橫道綠燈。
[0044] 實施例1
[0045] 本實施例提供一種能夠滿足行人需求的過街信號控制方法，如圖1所示，包括如 下步驟：
[0046] S1:對路口周邊彳丁人進(jìn)彳丁視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周邊設(shè)直的過街等 待區(qū)以及路口內(nèi)的人行橫道。
[0047] S2:實時判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過；若是則進(jìn)入步驟S3,否 則置人行道信號燈為紅燈后并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)之后返回步驟si。
[0048] S3:判斷人行道信號燈是否是綠燈，若是提示需要過街的行人盡快通過路口，不 需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立，之后返回步驟S1 ;若否則進(jìn)入步驟S4。
[0049] S4:判斷機動車道信號燈是否剛剛開啟綠燈，若是則進(jìn)入步驟S6 ;否則進(jìn)入步驟 S5〇
[0050] S5:判斷機動車道信號燈綠燈剩余時間是否能保證行人安全通過路口，若是則進(jìn) 入步驟S6,否則進(jìn)入步驟S7。
[0051] S6 :置人行橫道綠燈后返回步驟S1。
[0052] S7 :保持人行道信號燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之后返回步 驟S1。
[0053] 上述技術(shù)方案，通過視頻跟蹤檢測技術(shù)對路口周邊的行人進(jìn)行連續(xù)跟蹤，視頻跟 蹤范圍包括過街等待區(qū)和人行橫道，擴大了檢測范圍。本發(fā)明的上述方案，只要在過街等待 區(qū)內(nèi)有行人等待，即使機動車道信號燈已經(jīng)變?yōu)榫G燈了，只要綠燈剩余時間可以確保行人 能夠安全過街，依然可以為行人提供綠燈通行信號，減少行人的等待時間同時不影響機動 車的通行效率。
[0054] 優(yōu)選地，如圖2所示，所述步驟S2中置人行道信號燈為紅燈后并提示過街行人站 到過街等待區(qū)內(nèi)具體包括如下步驟：
[0055] S21 :判斷人行橫道信號燈是否是紅燈，若是則保持人行橫道信號燈為紅燈，并提 示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)；若否則進(jìn)入步驟S22。
[0056] S22 :置人行橫道信號燈為綠燈閃爍。
[0057] S23:判斷人行橫道中的行人是否全部通過路口，若是則置人行道信號燈為紅燈后 并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，否則保持人行橫道信號燈為綠燈閃爍，提示過街行人 快速通過路口，沒有進(jìn)入人行橫道的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次人行橫道綠燈。
[0058] 需要說明的是，本實施例中所述的人行橫道和機動車道是同一方向上的。并且所 述機動車信號燈剛剛開啟綠燈，是指機動車車道的信號燈由紅燈變?yōu)榫G燈的瞬間。
[0059] 上述方案，能夠?qū)崟r對人行橫道上的行人進(jìn)行跟蹤監(jiān)測，根據(jù)人行橫道上的行人 是否全部通過路口調(diào)節(jié)綠燈閃爍的時間長度，能夠避免行人全部通過人行橫道后綠燈繼續(xù) 在閃爍同時又能夠保證行人沒有完全通過人行橫道時就結(jié)束綠燈閃爍變?yōu)榧t燈威脅行人 安全的現(xiàn)象。本發(fā)明還能夠提示沒有在過街等待區(qū)等待過街的行人到過街等待區(qū)等待綠燈 信號，同時還能夠提示在過街等待區(qū)逗留而不過街的行人離開過街等待區(qū)，以防止給不需 要過街的行人提供綠燈信號，浪費綠燈資源，降低路口通行效率。
[0060] 本實施例中，所述步驟S2、S3、S7中對行人進(jìn)行提示可選的方式有多種，例如在 路邊設(shè)置信息提示牌，可以選擇LED燈形式的、液晶屏形式的，通過顯示不同內(nèi)容提示給行 人。從節(jié)約成本以及更直觀的角度來考慮，采用語音播報的形式對行人進(jìn)行提示。
[0061] 實施例2
[0062] 本實施例提供一種能夠滿足行人需求的過街信號控制系統(tǒng)，包括：
[0063] 視頻跟蹤單元，用于對路口周邊行人進(jìn)行視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周 邊設(shè)置的過街等待區(qū)以及路口內(nèi)的人行橫道。所述視頻跟蹤單元的設(shè)置方式可以如圖3所 示的形式。
[0064] 第一判斷單元，實時判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過。
[0065] 第一處理單元，在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)無行人站立時，置人行道信號 燈為紅燈后并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)。
[0066] 第二判斷單元，在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)有行人站立時，進(jìn)一步判斷人 行道信號燈是否是綠燈。
[0067] 第二處理單元，在第二判斷單元判斷人行道信號燈是綠燈時，提示需要過街的行 人盡快通過路口，不需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立。
[0068] 第三判斷單元，在第二判斷單元判斷人行道信號燈不是綠燈時，進(jìn)一步判斷機動 車信號燈是否剛剛開啟綠燈。
[0069] 第四判斷單元，在第三判斷單元判斷機動車信號燈不是剛剛開啟綠燈時，進(jìn)一步 判斷機動車道信號燈綠燈剩余時間是否能保證行人安全通過路口。
[0070] 第三處理單元，在第三判斷單元判斷機動車信號燈是剛剛開啟綠燈時或者第四判 斷單元判斷機動車道信號燈綠燈剩余時間能保證行人安全通過路口時，置人行橫道綠燈。
[0071] 第四處理單元，第四判斷單元判斷機動車道信號燈綠燈剩余時間不能保證行人安 全通過路口時，保持人行道信號燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)。
[0072] 上述技術(shù)方案，通過視頻跟蹤檢測技術(shù)對路口周邊的行人進(jìn)行連續(xù)跟蹤，視頻跟 蹤范圍包括過街等待區(qū)和人行橫道，擴大了檢測范圍。本發(fā)明的上述方案，只要在過街等待 區(qū)內(nèi)有行人等待，即使機動車道信號燈已經(jīng)變?yōu)榫G燈了，只要綠燈剩余時間可以確保行人 能夠安全過街，依然可以為行人提供綠燈通行信號，減少行人的等待時間同時不影響機動 車的通行效率。
[0073] 優(yōu)選地，所述第一處理單元進(jìn)一步包括：
[0074] 第一子模塊，用于判斷人行橫道信號燈是否是紅燈。
[0075] 第二子模塊，用于在第一子模塊判斷人行橫道信號燈是紅燈時保持人行橫道信號 燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)。
[0076] 第三子模塊，用于在第一子模塊判斷人行橫道信號燈不是紅燈時，進(jìn)一步判斷人 行橫道中的行人是否全部通過路口。
[0077] 第四子模塊，用于在第三子模塊判斷人行橫道中的行人全部通過路口時置人行道 信號燈為紅燈后并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，否則保持人行橫道信號燈為綠燈閃 爍，提示過街行人快速通過路口，沒有進(jìn)入人行橫道的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次 人行橫道綠燈。
[0078] 需要說明的是，本實施例中所述的人行橫道和機動車道是同一方向上的。并且所 述機動車信號燈剛剛開啟綠燈，是指機動車車道的信號燈由紅燈變?yōu)榫G燈的瞬間。
[0079] 上述方案，能夠?qū)崟r對人行橫道上的行人進(jìn)行跟蹤監(jiān)測，根據(jù)人行橫道上的行人 是否全部通過路口調(diào)節(jié)綠燈閃爍的時間長度，能夠避免行人全部通過人行橫道后綠燈繼續(xù) 在閃爍同時又能夠保證行人沒有完全通過人行橫道時就結(jié)束綠燈閃爍變?yōu)榧t燈威脅行人 安全的現(xiàn)象。本發(fā)明還能夠提示沒有在過街等待區(qū)等待過街的行人到過街等待區(qū)等待綠燈 信號，同時還能夠提示在過街等待區(qū)內(nèi)逗留而不過街的行人離開過街等待區(qū)，以防止給不 需要過街的行人提供綠燈信號，浪費綠燈資源，降低路口通行效率。
[0080] 本實施例中，所述第一處理單元、第二處理單元、第三處理單元和第四處理單元均 包括語音播報子模塊，采用語音播報的形式對行人進(jìn)行提示。也可以選擇LED燈形式的、液 晶屏形式的，通過顯示不同內(nèi)容提示給行人。從節(jié)約成本以及更直觀的角度來考慮，采用語 音播報的形式對行人進(jìn)行提示。
[0081] 盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造 性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu) 選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
【權(quán)利要求】
1. 一種能夠滿足行人需求的過街信號控制方法，其特征在于，包括如下步驟： S1:對路口周邊行人進(jìn)行視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周邊設(shè)置的過街等待區(qū) 以及路口內(nèi)的人行橫道； S2:實時判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過；若是則進(jìn)入步驟S3,否則置 人行道信號燈為紅燈后并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)之后返回步驟S1 ; S3:判斷人行道信號燈是否是綠燈，若是提示需要過街的行人盡快通過路口，不需要 過街的行人到過街等待區(qū)之外站立，之后返回步驟S1 ;若否則進(jìn)入步驟S4 ; S4:判斷機動車道信號燈是否剛剛開啟綠燈，若是則進(jìn)入步驟S6 ;否則進(jìn)入步驟S5 ; S5:判斷機動車道信號燈綠燈剩余時間是否能保證行人安全通過路口，若是則進(jìn)入步 驟S6,否則進(jìn)入步驟S7 ; 56 :置人行橫道綠燈后返回步驟S1 ; 57 :保持人行道信號燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，之后返回步驟S1。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠滿足行人需求的過街信號控制方法，其特征在于，所述 步驟S2中置人行道信號燈為紅燈后并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)具體包括如下步 驟： 521 :判斷人行橫道信號燈是否是紅燈，若是則保持人行橫道信號燈為紅燈，并提示過 街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)；若否則進(jìn)入步驟S22 ; 522 :置人行橫道信號燈為綠燈閃爍； 523 :判斷人行橫道中的行人是否全部通過路口，若是則置人行道信號燈為紅燈后并提 示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，否則保持人行橫道信號燈為綠燈閃爍，提示過街行人快速 通過路口，沒有進(jìn)入人行橫道的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次人行橫道綠燈。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的能夠滿足行人需求的過街信號控制方法，其特征在于： 所述步驟S2、S3、S7中采用語音播報的形式對行人進(jìn)行提示。
4. 一種能夠滿足行人需求的過街信號控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 視頻跟蹤單兀，用于對路口周邊彳丁人進(jìn)彳丁視頻跟蹤，視頻跟蹤范圍內(nèi)包括路口周邊設(shè) 置的過街等待區(qū)以及路口內(nèi)的人行橫道； 第一判斷單元，實時判斷過街等待區(qū)內(nèi)是否有行人站立，等待通過； 第一處理單元，在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)無行人站立時，置人行道信號燈為 紅燈后并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)； 第二判斷單元，在第一判斷單元判斷過街等待區(qū)內(nèi)有行人站立時，進(jìn)一步判斷人行道 號燈是否是綠燈； 第二處理單元，在第二判斷單元判斷人行道信號燈是綠燈時，提示需要過街的行人盡 快通過路口，不需要過街的行人到過街等待區(qū)之外站立； 第三判斷單元，在第二判斷單元判斷人行道信號燈不是綠燈時，進(jìn)一步判斷機動車信 號燈是否剛剛開啟綠燈； 第四判斷單元，在第三判斷單元判斷機動車信號燈不是剛剛開啟綠燈時，進(jìn)一步判斷 機動車道信號燈綠燈剩余時間是否能保證行人安全通過路口； 第三處理單元，在第三判斷單元判斷機動車信號燈是剛剛開啟綠燈時或者第四判斷單 元判斷機動車道信號燈綠燈剩余時間能保證行人安全通過路口時，置人行橫道綠燈； 第四處理單元，第四判斷單元判斷機動車道信號燈綠燈剩余時間不能保證行人安全通 過路口時，保持人行道信號燈為紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的能夠滿足行人需求的過街信號控制系統(tǒng)，其特征在于，所述 第一處理單元進(jìn)一步包括： 第一子模塊，用于判斷人行橫道信號燈是否是紅燈； 第二子模塊，用于在第一子模塊判斷人行橫道信號燈是紅燈時保持人行橫道信號燈為 紅燈，并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)； 第三子模塊，用于在第一子模塊判斷人行橫道信號燈不是紅燈時，進(jìn)一步判斷人行橫 道中的行人是否全部通過路口； 第四子模塊，用于在第三子模塊判斷人行橫道中的行人全部通過路口時置人行道信號 燈為紅燈后并提示過街行人站到過街等待區(qū)內(nèi)，否則保持人行橫道信號燈為綠燈閃爍，提 示過街行人快速通過路口，沒有進(jìn)入人行橫道的行人站到過街等待區(qū)內(nèi)等待下一次人行橫 道綠燈。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的能夠滿足行人需求的過街信號控制系統(tǒng)，其特征在于： 所述第一處理單元、第二處理單元、第三處理單元和第四處理單元均包括語音播報子 模塊，采用語音播報的形式對行人進(jìn)行提示。
【文檔編號】G08G1/07GK104103178SQ201410363099
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】姜廷順, 李萌, 李占宏, 侯文宇, 張吉輝, 朱朝暉, 付長青, 栗紅強 申請人:北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司, 姜廷順