一種停車場車位探測裝置及探測方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于測量檢測領(lǐng)域，具體涉及一種停車場車位探測裝置及檢測方法，所述的停車場車位的探測裝置設(shè)置在車位地面以下位置，包括地磁探測裝置、微波測距裝置、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述的地磁探測模塊、微波測距模塊分別和數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊與數(shù)據(jù)傳輸模塊連接，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與停車場后臺管理系統(tǒng)有線或無線通信連接。本發(fā)明利用低功耗的地磁檢測和高準確率的微波檢測相結(jié)合的探測裝置及探測方法測量車位狀態(tài)，實現(xiàn)了對車位的低功耗和高準確率檢測。
【專利說明】
一種停車場車位探測裝置及探測方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于測量檢測領(lǐng)域，具體涉及一種停車場車位探測裝置及探測方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前停車場地的車位檢測裝置一般采用地磁探測方式或是結(jié)合聲波、紅外、熱釋電等方式。地磁探測的方法屬于間接測量車輛對地磁場的擾動，其優(yōu)點是功耗低，但由于車輛對地磁場的擾動存在不一致的現(xiàn)象，不能很好的區(qū)分車位有無情況。如車輛的含鐵量、車輛的出場年限等因素導(dǎo)致同一類型的同一個地點測量的值也會存在不一致的情況。同時地磁探測方式還涉及到環(huán)境磁場，理想情況下環(huán)境的磁場是恒定的，但是現(xiàn)實情況下由于地底的管道、流水、電線等不同，環(huán)境磁場參考值也會隨之改變。因此單一的地磁測量方式不能很好的滿足實際的應(yīng)用。地磁加聲波的檢測方式受限于聲音無法穿透介質(zhì)，同理地磁加紅外、地磁加熱釋電的檢測方式分別受到車輛外殼、低溫的限制，皆無法獲得良好的檢測結(jié)果，使車位檢測準確率不高。
[0003]微波測距、微波多普勒等微波測量手段屬于直接測量方式，準確率高，但是由于其功耗大，如果單一地用于車輛車位檢測存在使用成本高的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種利用間接式低功耗的地磁檢測加高準確率的直接式微波檢測的兩級檢測裝置及檢測方法測量車位狀態(tài)。
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種停車場車位的探測裝置，包括地磁探測模塊、微波測距模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述的地磁探測模塊、微波測距模塊分別和數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊與數(shù)據(jù)傳輸模塊連接，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與停車場后臺管理系統(tǒng)有線或無線通信連接。所述的數(shù)據(jù)處理模塊包括微處理器和存儲器，所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊包括信號發(fā)送裝置和接收裝置。
[0007]具體地，所述的停車場車位的探測裝置設(shè)置在車位地面以下2-3_位置。
[0008]更好地，所述的停車場車位的探測裝置還包括三軸重力加速度傳感器和/或陀螺儀傳感器。
[0009]所述的停車場車位探測裝置的探測方法包括如下步驟:
[0010](I)根據(jù)地磁探測模塊對車位狀態(tài)的檢測統(tǒng)計分析，確定絕對有車閾值Fh，絕對無車閾值 FnjB Fh = 450，F(xiàn)n = 90。
[0011](2)地磁探測模塊對車位狀態(tài)進行實時檢測，并將實時檢測值Fe發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊；
[0012](3)數(shù)據(jù)處理模塊將Fe值與Fh和Fn進行比較:
[0013]如果Fe > Fh,則判斷該車位有車，如果Fe < Fn,則判斷該車位無車，并將判斷結(jié)果發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸模塊，然后由數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送至停車場后臺管理系統(tǒng)；如果Fn < Fe< Fh，則向微波測距裝置發(fā)出啟動指令；
[0014](4)微波測距模塊啟動，對車位狀態(tài)進行檢測，并將檢測結(jié)果發(fā)送數(shù)據(jù)處理模塊；
[0015](5)數(shù)據(jù)處理模塊對微波測距模塊檢測出的距離值Wc進行分析，如果Wc小于有車時的特定值Wh，則判斷該車位有車，如果Wc大于無車時的特定值Wn，則判斷該車位無車，并將判斷結(jié)果發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸模塊，然后由數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送至停車場后臺管理系統(tǒng)。
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的裝置組成示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的車位探測裝置在停車車位安裝位置示意圖；
[0019]圖3為圖2的俯視圖；
[0020]圖4為車位有車和無車時的概率分布曲線圖。

【具體實施方式】
[0021]圖1為本發(fā)明的裝置組成示意圖，如圖所示，包括地磁探測模塊、微波測距裝置、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述的地磁探測、微波探測模塊分別和數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊與數(shù)據(jù)傳輸模塊連接，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與停車場后臺管理系統(tǒng)有線或無線通信連接。
[0022]地磁探測模塊可以采用PNI磁通傳感器，由于地磁傳感器存在差異性，并且在安裝、運行過程中會導(dǎo)致測量的不一致性，可以通過三軸重力加速度、陀螺儀傳感器來校正，其中三軸重力加速度、陀螺儀傳感器用于校準地磁傳感器的測量誤差和多個地磁傳感器的一致性。
[0023]微波測距模塊可以采用innosent公司的FMCW微波測距模塊。
[0024]數(shù)據(jù)處理模塊包括微控制器或微處理器如MSP430，數(shù)據(jù)存儲器如SST26，對所采集到的數(shù)據(jù)進行分析、存儲。
[0025]數(shù)據(jù)傳輸模塊通過有線或者無線與停車場管理平臺連接。數(shù)據(jù)傳輸模塊包括發(fā)送裝置、接收裝置等。
[0026]圖2為本發(fā)明車位探測裝置在停車車位的安裝位置示意圖，圖3為圖2的俯視圖，如圖所示，地磁探測裝置的外殼為圓筒狀，外殼的直徑D為50-70_，安裝深度H為100-200mm,設(shè)置在L的位置，本實施例外殼的直徑D為63mm，安裝深度H為140mm，L為地面以下2-3mm，包括地磁探測模塊1、微波測距裝置2、數(shù)據(jù)處理模塊3、數(shù)據(jù)傳輸模塊4。
[0027]本發(fā)明的探測裝置的探測方法包括如下步驟:
[0028]1、根據(jù)地磁探測裝置對車位狀態(tài)的檢測統(tǒng)計分析，得到本車位有車和無車的概率分布曲線(如圖4所示)，確定絕對有車閾值Fh，絕對無車閾值Fn。其中Fh物理上表示旁邊車位對本車位上地磁場的干擾至多不高于Fh，是通過統(tǒng)計大量本車位無車而旁邊車位有車的情況下，得出的旁邊車對本車位上地磁場的干擾值最大值；Fn物理上表示車對本車位上地磁場的環(huán)境干擾至少不低于Fn，是通過統(tǒng)計大量本車位有車的情況下，得出的本車對本車位上地磁場的干擾值中的最小值。如通過連續(xù)3個月的數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析，得出絕對有車閾值Fh = 450，即當(dāng)?shù)卮盘綔y裝置的數(shù)值大于Fh時表明車位上方絕對有車；絕對無車閾值Fn = 90，即當(dāng)探測數(shù)值小于Fn時表明車位上方絕對沒車。
[0029]2、地磁探測模塊對車位狀態(tài)進行實時檢測，并將實時檢測值Fe發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊。作為本發(fā)明的一個實施例，地磁探測模塊采用PNI磁通探測器，數(shù)據(jù)處理模塊每隔I秒鐘采集一次數(shù)據(jù)。
[0030]3、數(shù)據(jù)處理模塊將Fe值與Fh和Fn進行比較，如果Fe > Fh,則判斷該車位有車，如果Fe < Fn,則判斷該車位無車，并將判斷結(jié)果發(fā)送車位顯示模塊。如對于Fh = 450, Fn=90的閾值，當(dāng)Fs = 480時，則判斷該車位有車，當(dāng)Fs = 60時，則判斷該車位無車。
[0031]數(shù)據(jù)處理模塊將Fe值與Fh和Fn進行比較后，如果出現(xiàn)Fn < Fe < Fh的情況，如當(dāng)Fs = 400時，則向微波測距裝置發(fā)出啟動指令。
[0032]4、微波測距裝置收到指令后啟動，對車位狀態(tài)進行檢測，并將檢測結(jié)果發(fā)送數(shù)據(jù)處理模塊。
[0033]5、數(shù)據(jù)處理模塊對微波測距裝置檢測出的距離值Wc進行分析，如果Wc小于有車時的特定值Wh，則判斷該車位有車，如果Wc大于無車時的特定值Wn，則判斷該車位無車，并將判斷結(jié)果發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸模塊，然后由數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送至停車場后臺管理系統(tǒng)。
[0034]對于微波測距模塊設(shè)置在車位地面時，所述的Wh = 0.6米，Wn = 2米，當(dāng)實測值Wc < 0.6米時，則判斷該車位有車，當(dāng)實測值Wc > 2米時，則判斷該車位無車。
[0035]總之，本發(fā)明的停車場車位的探測裝置及探測方法，利用低功耗的地磁檢測和高準確率的微波檢測相結(jié)合的探測裝置及探測方法測量車位狀態(tài)，實現(xiàn)了對車位狀態(tài)的的低功耗和高準確率檢測。
【權(quán)利要求】
1.一種停車場車位的探測裝置，其特征是，包括地磁探測模塊、微波測距模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述的地磁探測模塊、微波測距模塊分別和數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊與數(shù)據(jù)傳輸模塊連接，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊與停車場后臺管理系統(tǒng)有線或無線通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場車位的探測裝置，其特征是，所述的數(shù)據(jù)處理模塊包括微處理器和存儲器，所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊包括信號發(fā)送裝置和接收裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場車位的探測裝置，其特征是，所述的停車場車位的探測裝置設(shè)置在車位地面以下2-3_位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的停車場車位的探測裝置，其特征是，還包括三軸重力加速度傳感器和/或陀螺儀傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的停車場車位探測裝置的探測方法，其特征是，包括如下步驟: (1)根據(jù)地磁探測模塊對車位狀態(tài)的檢測統(tǒng)計分析，確定絕對有車閾值Fh，絕對無車閾值Fn ； (2)地磁探測模塊對車位狀態(tài)進行實時檢測，并將實時檢測值Fe發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊； (3)數(shù)據(jù)處理模塊將Fe值與Fh和Fn進行比較: 如果Fe > Fh,則判斷該車位有車，如果Fe < Fn,則判斷該車位無車，并將判斷結(jié)果發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸模塊，然后由數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送至停車場后臺管理系統(tǒng)；如果Fn < Fe < Fh, PJ向微波測距裝置發(fā)出啟動指令； (4)微波測距模塊啟動，對車位狀態(tài)進行檢測，并將檢測結(jié)果發(fā)送數(shù)據(jù)處理模塊； (5)數(shù)據(jù)處理模塊對微波測距模塊檢測出的距離值Wc進行分析，如果Wc小于有車時的特定值Wh，則判斷該車位有車，如果Wc大于無車時的特定值Wn，則判斷該車位無車，并將判斷結(jié)果發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸模塊，然后由數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送至停車場后臺管理系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車場車位探測系統(tǒng)的探測方法，其特征是，步驟(I)所述的絕對有車閾值Fh = 450，絕對無車閾值Fn = 90。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車場車位探測系統(tǒng)的探測方法，其特征是，步驟(5)所述的Wh = 0.6 米，Wn = 2 米。
【文檔編號】G08G1/14GK104183155SQ201410395877
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】胡明, 常文飛 申請人:廣東艾科技術(shù)股份有限公司