基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)，涉及交通設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有人工交通勸導(dǎo)員難于做到全天候工作，且浪費(fèi)人力的問(wèn)題。本發(fā)明所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)，是適用于戶外使用的實(shí)時(shí)抓拍式智能交通勸導(dǎo)系統(tǒng)。整套系統(tǒng)采用模塊化、分體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)，通過(guò)嵌入式高速微處理芯片進(jìn)行控制，當(dāng)勸導(dǎo)機(jī)通過(guò)對(duì)人行橫道信號(hào)燈及行人及非機(jī)動(dòng)車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的綜合判斷，進(jìn)行語(yǔ)音提示，引導(dǎo)及輔助行人安全通過(guò)交通路口，若檢測(cè)到有行人及非機(jī)動(dòng)車違規(guī)時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的語(yǔ)音警示，并且通過(guò)Zigbee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制圖像采集模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)抓拍，將違章證據(jù)以照片的形式進(jìn)行存儲(chǔ)。本發(fā)明適用于安裝在人們?nèi)粘Ｉ畹慕值缆房凇?br>
【專利說(shuō)明】基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于交通設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種交通勸導(dǎo)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子警察的出現(xiàn)有效的控制了機(jī)動(dòng)車違章違法的現(xiàn)象，但人行道上行人及非機(jī)動(dòng)車輛的違規(guī)問(wèn)題并未得到有效解決，行人違反交通規(guī)則闖紅燈的現(xiàn)象并未得到有效解決，特別是在商業(yè)繁華路段，極易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。為了減少行人和非機(jī)動(dòng)車輛違規(guī)行為的出現(xiàn)，目前我國(guó)已經(jīng)開始對(duì)這種“中國(guó)式過(guò)馬路”的行為進(jìn)行查處。多數(shù)城市安排交通勸導(dǎo)員現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督指揮，但是安排交通勸導(dǎo)員的方法，一方面會(huì)增加城市交通管理費(fèi)用，另一方面，受時(shí)間和氣候條件影響，交通勸導(dǎo)員很難做到全天候工作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有人工交通勸導(dǎo)員難于做到全天候工作，且浪費(fèi)人力的問(wèn)題，現(xiàn)提供基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)。
[0004]基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)，它包括:信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)模塊、行人狀態(tài)檢測(cè)模塊、CPU、RTC模塊、語(yǔ)音模塊、一號(hào)Zigbee通信模塊、音量輸出模塊、二號(hào)Zigbee通信模塊和圖像處理設(shè)備；
[0005]信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)模塊的信號(hào)輸出端連接CPU的一個(gè)信號(hào)輸入端，行人狀態(tài)檢測(cè)模塊的信號(hào)輸出端連接CPU的另一個(gè)信號(hào)輸入端，RTC模塊的信號(hào)輸入輸出端連接CPU的一號(hào)信號(hào)輸入輸出端，語(yǔ)音模塊的信號(hào)輸入輸出端連接CPU的二號(hào)信號(hào)輸入輸出端RTC模塊的信號(hào)輸出端連接音量輸出模塊的一個(gè)信號(hào)輸入端，語(yǔ)音模塊的信號(hào)輸出端連接音量輸出模塊的另一個(gè)信號(hào)輸入端；
[0006]一號(hào)Zigbee通信模塊和二號(hào)Zigbee通信模塊之間實(shí)現(xiàn)無(wú)線信號(hào)的交互；
[0007]—號(hào)Zigbee通信模塊的信號(hào)輸入輸出端連接CPU的三號(hào)信號(hào)輸入輸出端；
[0008]二號(hào)Zigbee通信模塊的信號(hào)輸入輸出端連接圖像處理設(shè)備的信號(hào)輸入輸出端；
[0009]所述行人狀態(tài)檢測(cè)模塊包括:紅外線發(fā)射端和紅外線接收端，
[0010]紅外線發(fā)射端發(fā)射出散射狀紅外線光束，紅外線接收端用于采集紅外線發(fā)射端發(fā)射出的全部紅外線光束；紅外線接收端的信號(hào)輸出端作為行人狀態(tài)檢測(cè)模塊的信號(hào)輸出端;
[0011]語(yǔ)音模塊中嵌入有需要播放的語(yǔ)音信息；
[0012]所述CPU中嵌入有軟件實(shí)現(xiàn)的單元，所述單元包括:
[0013]看門狗計(jì)時(shí)單元；
[0014]判斷看門狗時(shí)鐘是否溢出的單元；
[0015]采集行人狀態(tài)檢測(cè)模塊所發(fā)出的信號(hào)的單元；
[0016]判斷行人狀態(tài)檢測(cè)模塊所發(fā)出的信號(hào)的單元；
[0017]采集信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)模塊所發(fā)出的信號(hào)的單元；
[0018]判斷信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)模塊所發(fā)出的信號(hào)的單元；
[0019]讀取語(yǔ)音模塊中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的單元；
[0020]控制語(yǔ)音模塊播放語(yǔ)音的單元；
[0021]掃描RTC模塊的單元；
[0022]根據(jù)RTC模塊的計(jì)時(shí)信號(hào)控制音量輸出模塊開通或斷開的單元；
[0023]發(fā)送圖像采集信號(hào)至一號(hào)Zigbee通信模塊的單元；
[0024]控制一號(hào)Zigbee通信模塊發(fā)送無(wú)線信號(hào)的單元；
[0025]采集一號(hào)Zigbee通信模塊接收到的信號(hào)的單元；
[0026]存儲(chǔ)一號(hào)Zigbee通信模塊發(fā)送的信號(hào)的單兀；
[0027]根據(jù)RTC模塊的計(jì)時(shí)信號(hào)控制一號(hào)Zigbee通信模塊開通或斷開的單元。
[0028]本發(fā)明所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)，是適用于戶外使用的實(shí)時(shí)抓拍式智能交通勸導(dǎo)系統(tǒng)。整套系統(tǒng)采用模塊化、分體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì)，通過(guò)嵌入式高速微處理芯片進(jìn)行控制，當(dāng)勸導(dǎo)機(jī)通過(guò)對(duì)人行橫道信號(hào)燈及行人及非機(jī)動(dòng)車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的綜合判斷，進(jìn)行語(yǔ)音提示，弓I導(dǎo)及輔助行人安全通過(guò)交通路口，若檢測(cè)到有行人及非機(jī)動(dòng)車違規(guī)時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的語(yǔ)音警示，并且通過(guò)Zigbee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制圖像采集模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)抓拍，將違章證據(jù)以照片的形式進(jìn)行存儲(chǔ)。本發(fā)明適用于安裝在人們?nèi)粘Ｉ畹慕值缆房?，可做到全天候無(wú)人值守，輔助或代替交通勸導(dǎo)員的工作，可降低城市交通管理費(fèi)用，提高行人文明出行意識(shí)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本發(fā)明所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為紅外線裝置安裝在路邊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)的流程圖；
[0032]圖4為無(wú)線設(shè)備安裝在路邊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]【具體實(shí)施方式】一:參照?qǐng)D1具體說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)，它包括:信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)模塊1、行人狀態(tài)檢測(cè)模塊2、CPU3、RTC模塊
4、語(yǔ)音模塊5和音量輸出模塊7 ；
[0034]信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)模塊I的信號(hào)輸出端連接CPU3的一個(gè)信號(hào)輸入端，行人狀態(tài)檢測(cè)模塊2的信號(hào)輸出端連接CPU3的另一個(gè)信號(hào)輸入端，RTC模塊4的信號(hào)輸入輸出端連接CPU3的一號(hào)信號(hào)輸入輸出端，語(yǔ)音模塊5的信號(hào)輸入輸出端連接CPU3的二號(hào)信號(hào)輸入輸出端RTC模塊4的信號(hào)輸出端連接音量輸出模塊7的一個(gè)信號(hào)輸入端，語(yǔ)音模塊5的信號(hào)輸出端連接音量輸出模塊7的另一個(gè)信號(hào)輸入端；
[0035]所述行人狀態(tài)檢測(cè)模塊2包括:紅外線發(fā)射端和紅外線接收端，
[0036]紅外線發(fā)射端發(fā)射出散射狀紅外線光束，紅外線接收端用于采集紅外線發(fā)射端發(fā)射出的紅外線光束；紅外線接收端的信號(hào)輸出端作為行人狀態(tài)檢測(cè)模塊2的信號(hào)輸出端；
[0037]語(yǔ)音模塊5中嵌入有需要播放的語(yǔ)音信息；
[0038]所述CPU3中嵌入有軟件實(shí)現(xiàn)的單元，所述單元包括:
[0039]看門狗計(jì)時(shí)單元；
[0040]判斷看門狗時(shí)鐘是否溢出的單元；
[0041]采集行人狀態(tài)檢測(cè)模塊2所發(fā)出的信號(hào)的單元；
[0042]判斷行人狀態(tài)檢測(cè)模塊2所發(fā)出的信號(hào)的單元；
[0043]采集信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)模塊I所發(fā)出的信號(hào)的單元；
[0044]判斷信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)模塊I所發(fā)出的信號(hào)的單元；
[0045]讀取語(yǔ)音模塊5中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的單元；
[0046]控制語(yǔ)音模塊5播放語(yǔ)音的單元；
[0047]掃描RTC模塊4的單元；
[0048]根據(jù)RTC模塊4的計(jì)時(shí)信號(hào)控制音量輸出模塊7開通、斷開或音量增減的單元。
[0049]本實(shí)施方式中所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)設(shè)置在行人過(guò)馬路處的信號(hào)燈位置，紅外線發(fā)射端發(fā)出的紅外線光束與斑馬線平行，且位于馬路邊，如圖2所示。紅外線接收端用于采集紅外線發(fā)射端發(fā)射出的紅外線光束，同時(shí)CPU3采集行人狀態(tài)檢測(cè)模塊2的狀態(tài)，當(dāng)紅外線接收端能夠接收到紅外線發(fā)射端發(fā)射出的全部紅外線光束時(shí)，即表示沒(méi)有行人有過(guò)馬路的動(dòng)作；當(dāng)紅外線接收端不能夠接收到紅外線發(fā)射端發(fā)射出的全部紅外線光束時(shí)，說(shuō)明行人位于或穿越紅外線光束的覆蓋范圍，有過(guò)馬路的行為，同時(shí)CPU3采集信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)模塊I的狀態(tài)，若檢測(cè)到信號(hào)燈的狀態(tài)為綠燈，則表示安全；若檢測(cè)到信號(hào)燈的狀態(tài)為紅燈，CPU3則采集并選擇語(yǔ)音模塊5中的語(yǔ)音指令，并將選擇的結(jié)果發(fā)送至語(yǔ)音模塊5中，該語(yǔ)音模塊5根據(jù)接收到的選擇結(jié)果將語(yǔ)音指令發(fā)送至音量輸出模塊7，該音量輸出模塊7播放語(yǔ)音指令，用于提示勸導(dǎo)行人禁止穿越馬路。其中基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)的控制流程如圖3所示。
[0050]RTC模塊4 (Real-Time Clock,實(shí)時(shí)時(shí)鐘)與CPU3之間以I2C串行方式通信，以便CPU3隨時(shí)讀取當(dāng)前時(shí)間。RTC模塊4時(shí)鐘需要預(yù)先設(shè)置，在基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)上增加鍵盤，通過(guò)鍵盤輸入，CPU3將時(shí)間轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼發(fā)送給RTC模塊4，對(duì)RTC模塊4進(jìn)行校時(shí)；CPU3需要根據(jù)時(shí)間判斷是否需要開關(guān)機(jī)，以及是否需要根據(jù)用戶需求的時(shí)間進(jìn)行語(yǔ)音音量大小轉(zhuǎn)換，防止夜晚時(shí)分本系統(tǒng)打擾周圍住戶的生活并節(jié)省資源。
[0051]語(yǔ)音模塊5與CPU3之間以SPI串行方式通迅，語(yǔ)音模塊中記錄了需要播放的語(yǔ)音信息，CPU3通過(guò)對(duì)信號(hào)燈狀態(tài)和行人狀態(tài)綜合判斷當(dāng)前應(yīng)該播放哪一段語(yǔ)音；語(yǔ)音模塊5記錄語(yǔ)音段，以便在CPU3需要時(shí)可隨時(shí)讀取。
[0052]看門狗計(jì)時(shí)單元為CPU內(nèi)嵌，CPU啟動(dòng)看門狗功能時(shí),相當(dāng)于打開一個(gè)計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)器不受CPU程序控制，計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘來(lái)自于CPU內(nèi)核的節(jié)拍時(shí)鐘，CPU能夠在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到預(yù)設(shè)閥值之前，對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行軟件復(fù)位操作，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)閥值——即看門狗溢出，CPU將被看門狗計(jì)數(shù)器強(qiáng)制復(fù)位。
[0053]【具體實(shí)施方式】二:參照?qǐng)D1具體說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中，它還包括:一號(hào)Zigbee通信模塊6、二號(hào)Zigbee通信模塊8和圖像采集模塊9 ；
[0054]一號(hào)Zigbee通信模塊6和二號(hào)Zigbee通信模塊8之間實(shí)現(xiàn)無(wú)線信號(hào)的交互；
[0055]—號(hào)Zigbee通信模塊6的信號(hào)輸入輸出端連接CPU3的三號(hào)信號(hào)輸入輸出端；
[0056]二號(hào)Zigbee通信模塊8的信號(hào)輸入輸出端連接圖像采集模塊9的信號(hào)輸入輸出端;
[0057]所述CPU3中還包括以下軟件實(shí)現(xiàn)的單元:
[0058]發(fā)送圖像采集信號(hào)至一號(hào)Zigbee通信模塊6的單元；
[0059]控制一號(hào)Zigbee通信模塊6發(fā)送無(wú)線信號(hào)的單元；
[0060]采集一號(hào)Zigbee通信模塊6接收到的信號(hào)的單元；
[0061]存儲(chǔ)一號(hào)Zigbee通信模塊6發(fā)送的信號(hào)的單兀；
[0062]根據(jù)RTC模塊4的計(jì)時(shí)信號(hào)控制一號(hào)Zigbee通信模塊6開通或斷開的單元。
[0063]本實(shí)施方式中，所述基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng),在實(shí)際應(yīng)用時(shí)二號(hào)Zigbee通信模塊8和圖像采集模塊9設(shè)置在馬路對(duì)面，如圖4所示。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有行人強(qiáng)行過(guò)馬路時(shí)，CPU3將圖像采集信號(hào)發(fā)送信號(hào)至一號(hào)Zigbee通信模塊6，一號(hào)Zigbee通信模塊6將該信號(hào)以無(wú)線信號(hào)的方式發(fā)送至馬路對(duì)面的二號(hào)Zigbee通信模塊8，二號(hào)Zigbee通信模塊8將信號(hào)發(fā)送至圖像采集模塊9，圖像采集模塊9拍攝當(dāng)前路況圖像，并儲(chǔ)存該圖像信息。Zigbee模塊之間的通訊，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)不是簡(jiǎn)單的單向發(fā)送或者單向接收，帶有數(shù)據(jù)冗余校驗(yàn)，通訊時(shí)兩個(gè)模塊都會(huì)有數(shù)據(jù)收發(fā)，才能完成整個(gè)數(shù)據(jù)的傳送。二號(hào)Zigbee模塊和圖形采集模塊的數(shù)據(jù)通訊同樣也是有數(shù)據(jù)交互的，當(dāng)二號(hào)Zigbee模塊接收到數(shù)據(jù)時(shí)，將數(shù)據(jù)傳送給圖像采集模塊；當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)第一次使用時(shí)，需要對(duì)二號(hào)Zigbee模塊進(jìn)行通信頻道、物理地址等信息的設(shè)置，圖像處理模塊將數(shù)據(jù)信息寫入二號(hào)Zigbee模塊。
[0064]一號(hào)Zigbee通信模塊6與CPU3之間通過(guò)USART串行數(shù)據(jù)通信，當(dāng)CPU3檢測(cè)到有鍵盤輸入設(shè)置兩個(gè)Zigbee通信模塊的相關(guān)信息時(shí)，會(huì)將鍵盤輸入的信息記錄下來(lái)，同時(shí)通過(guò)USART串行通信于Zigbee模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。Zigbee通信模塊相關(guān)信息包括無(wú)線通信的頻率、信道、模塊自身地址、節(jié)點(diǎn)地址、傳輸方式、傳輸功率等等。
[0065]【具體實(shí)施方式】三:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中，音量輸出模塊7包括:功率放大器和揚(yáng)聲器；
[0066]功率放大器的信號(hào)輸出端連接揚(yáng)聲器的信號(hào)輸入端；
[0067]功率放大器的信號(hào)輸入端作為音量輸出模塊7的另一個(gè)信號(hào)輸入端。
[0068]功率放大器是將存儲(chǔ)在語(yǔ)音模塊5中的語(yǔ)音信號(hào)放大；通過(guò)揚(yáng)聲器把已經(jīng)放大功率的語(yǔ)音信息播放出來(lái)。
[0069]【具體實(shí)施方式】四:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中，它還包括:外殼；所述信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)模塊1、行人狀態(tài)檢測(cè)模塊2、CPU3、RTC模塊4、語(yǔ)音模塊5和音量輸出模塊7均位于外殼內(nèi)部。
[0070]【具體實(shí)施方式】五:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】四所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中，所述外殼的材料為金屬。
[0071]由于本發(fā)明所述的系統(tǒng)需要工作在戶外狀態(tài)下，為防止對(duì)本系統(tǒng)機(jī)身在成損傷，采用金屬外殼，金屬的耐腐蝕性強(qiáng)、密閉性良好，能夠延長(zhǎng)本系統(tǒng)的使用壽命。
[0072]【具體實(shí)施方式】六:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中，所述紅外線發(fā)射端發(fā)出的紅外線光束散射直徑為 0.6mο
[0073]【具體實(shí)施方式】七:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】二所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中，一號(hào)Zigbee通信模塊6和二號(hào)Zigbee通信模塊8基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行通信。
[0074]Zigbee是基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議，成本低，并且可支持大量節(jié)點(diǎn)，用于戶外交通路口這種環(huán)境中，對(duì)其他民用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)影響小，安全、可靠、環(huán)保。
[0075]【具體實(shí)施方式】八:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】二所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中，圖像采集模塊9為攝像機(jī)，該攝像機(jī)的像素為500 萬(wàn)。
[0076]本實(shí)施方式中，所述攝像機(jī)像素高達(dá)500萬(wàn)，能夠拍取高清照片，使違規(guī)行人及非機(jī)動(dòng)車可清晰識(shí)別。
[0077]【具體實(shí)施方式】九:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中，所述語(yǔ)音模塊5與CPU3之間以SPI串行方式通迅。
[0078]【具體實(shí)施方式】十:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】二所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中，一號(hào)Zigbee通信模塊6與CPU3之間通過(guò)USART串行數(shù)據(jù)通信。
[0079]本發(fā)明所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)的部分參數(shù)如下:
[0080]工作電壓:220VAC±20% @50Ηζ±2 ;工作溫度:-40°C?80°C ;工作濕度:10%?90%冊(cè)；控制距離:彡8111(被動(dòng)式)；彡13111(主動(dòng)式)；控制角度:45° (被動(dòng)式)；20° (主動(dòng)式)；RTC誤差:±0.5秒/天。
[0081]信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)模塊I原理:紅燈電源供電，紅燈點(diǎn)亮；綠燈電源供電時(shí)，綠燈點(diǎn)亮，信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)模塊I分別與紅、綠信號(hào)燈電源連接，通過(guò)電壓處理將信號(hào)燈的交流220V電源轉(zhuǎn)換成可供系統(tǒng)運(yùn)行的直流電源，并且同時(shí)將紅、綠信號(hào)燈電源轉(zhuǎn)換成相對(duì)較弱的信號(hào)直接輸送給CPU3。
[0082]行人狀態(tài)檢測(cè)模塊2原理:采用紅外對(duì)射原理，由兩只紅外探頭，分別作為紅外線發(fā)射端和紅外線接收端。將紅外線發(fā)射端和紅外線接收端分別放置在同一側(cè)人行橫道對(duì)應(yīng)路口斑馬線的路邊。紅外線發(fā)射端正常工作時(shí)，會(huì)發(fā)出紅外光束，紅外線接收端實(shí)時(shí)接收紅外光束。紅外線發(fā)射端和紅外線接收端之間的檢測(cè)距離可達(dá)20m，紅外光束散射直徑0.6m。所以紅外線發(fā)射端和紅外線接收端即是組成了一道無(wú)形的警戒線，當(dāng)行人或者非機(jī)動(dòng)車碰觸到這個(gè)警戒線時(shí)，會(huì)阻擋住部分紅外光束甚至全部光束，紅外線接收端檢測(cè)到無(wú)法正常接收紅外線發(fā)射端發(fā)來(lái)的全部的紅外光束時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，傳送給CPU3。
【權(quán)利要求】
1.基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，它包括:信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)模塊(I)、行人狀態(tài)檢測(cè)模塊⑵、CPU(3)、RTC模塊(4)、語(yǔ)音模塊(5)、一號(hào)Zigbee通信模塊(6)、音量輸出模塊(7)、二號(hào)Zigbee通信模塊(8)和圖像處理設(shè)備(9)； 信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)模塊(I)的信號(hào)輸出端連接CPU (3)的一個(gè)信號(hào)輸入端，行人狀態(tài)檢測(cè)模塊(2)的信號(hào)輸出端連接CPU (3)的另一個(gè)信號(hào)輸入端，RTC模塊(4)的信號(hào)輸入輸出端連接CPU(3)的一號(hào)信號(hào)輸入輸出端，語(yǔ)音模塊(5)的信號(hào)輸入輸出端連接CPU(3)的二號(hào)信號(hào)輸入輸出端RTC模塊(4)的信號(hào)輸出端連接音量輸出模塊(7)的一個(gè)信號(hào)輸入端,語(yǔ)音模塊(5)的信號(hào)輸出端連接音量輸出模塊(7)的另一個(gè)信號(hào)輸入端； 一號(hào)Zigbee通信模塊(6)和二號(hào)Zigbee通信模塊(8)之間實(shí)現(xiàn)無(wú)線信號(hào)的交互； 一號(hào)Zigbee通信模塊(6)的信號(hào)輸入輸出端連接CPU(3)的三號(hào)信號(hào)輸入輸出端； 二號(hào)Zigbee通信模塊(8)的信號(hào)輸入輸出端連接圖像處理設(shè)備(9)的信號(hào)輸入輸出端; 所述行人狀態(tài)檢測(cè)模塊(2)包括:紅外線發(fā)射端和紅外線接收端， 紅外線發(fā)射端發(fā)射出散射狀紅外線光束，紅外線接收端用于采集紅外線發(fā)射端發(fā)射出的全部紅外線光束；紅外線接收端的信號(hào)輸出端作為行人狀態(tài)檢測(cè)模塊(2)的信號(hào)輸出端; 語(yǔ)音模塊(5)中嵌入有需要播放的語(yǔ)音信息； 所述CPU(3)中嵌入有軟件實(shí)現(xiàn)的單元,所述單元包括: 看門狗計(jì)時(shí)單元； 判斷看門狗時(shí)鐘是否溢出的單元； 采集行人狀態(tài)檢測(cè)模塊(2)所發(fā)出的信號(hào)的單元； 判斷行人狀態(tài)檢測(cè)模塊(2)所發(fā)出的信號(hào)的單元； 采集信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)模塊(I)所發(fā)出的信號(hào)的單元； 判斷信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)模塊(I)所發(fā)出的信號(hào)的單元； 讀取語(yǔ)音模塊(5)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的單元； 控制語(yǔ)音模塊(5)播放語(yǔ)音的單元； 掃描RTC模塊⑷的單元； 根據(jù)RTC模塊(4)的計(jì)時(shí)信號(hào)控制音量輸出模塊(7)開通或斷開的單元； 發(fā)送圖像采集信號(hào)至一號(hào)Zigbee通信模塊￠)的單元； 控制一號(hào)Zigbee通信模塊(6)發(fā)送無(wú)線信號(hào)的單元； 采集一號(hào)Zigbee通信模塊(6)接收到的信號(hào)的單元； 存儲(chǔ)一號(hào)Zigbee通信模塊(6)發(fā)送的信號(hào)的單元； 根據(jù)RTC模塊(4)的計(jì)時(shí)信號(hào)控制一號(hào)Zigbee通信模塊(6)開通或斷開的單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，音量輸出模塊(7)包括:功率放大器和揚(yáng)聲器； 功率放大器的信號(hào)輸出端連接揚(yáng)聲器的信號(hào)輸入端； 功率放大器的信號(hào)輸入端作為音量輸出模塊(7)的另一個(gè)信號(hào)輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，它還包括:外殼；所述信號(hào)燈狀態(tài)檢測(cè)模塊(I)、行人狀態(tài)檢測(cè)模塊(2)、CPU (3)、RTC模塊(4)、語(yǔ)音模塊(5)和音量輸出模塊(7)均位于外殼內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述外殼的材料為金屬。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外線發(fā)射端發(fā)出的紅外線光束散射直徑為0.6m。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，一號(hào)Zigbee通信模塊(6)和二號(hào)Zigbee通信模塊(8)基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，圖像采集模塊(9)為攝像機(jī),該攝像機(jī)的像素為500萬(wàn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述語(yǔ)音模塊(5)與CPU(3)之間以SPI串行方式通迅。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee技術(shù)的交通勸導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，一號(hào)Zigbee通信模塊(6)與CPU (3)之間通過(guò)USART串行數(shù)據(jù)通信。
【文檔編號(hào)】G08G1/01GK104183126SQ201410471688
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】陳鵬, 王黎明, 劉清連 申請(qǐng)人:哈爾濱新中新華科電子設(shè)備有限公司