一種識別車輛高速轉彎的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種識別車輛高速轉彎的方法，屬于交通安全領域。所述方法包括確定車輛所在的道路，將車輛在道路上進行投影，獲取第一投影圖像，在第一投影圖像中，檢測到車輛位于道路的停車線前的第一距離時，觸發(fā)轉彎檢測，根據(jù)轉彎檢測結果，若車輛轉彎時，則獲取車輛的瞬時車速；若瞬時車速超過安全閾值時，觸發(fā)報警操作。本發(fā)明通過確定車輛在道路上的投影，判定車輛是否在道路上進行轉彎，并在超速轉彎時，觸發(fā)報警操作，能夠在一定程度上避免了車輛超速轉彎這一駕駛行為的發(fā)生，從而可以避免部分交通事故的發(fā)生，減少重大人身和財產損失。
【專利說明】一種識別車輛高速轉彎的方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及交通安全領域，特別涉及一種識別車輛高速轉彎的方法。

【背景技術】
[0002] 隨著國民經濟的發(fā)展和城市化進程的加快，我國的機動車保有量近幾年一直在保 持高速增長的勢頭。
[0003] 雖然現(xiàn)在也在通過劃分機動車道、非機動車道、建造立交橋和人行天橋的等措施 來促使交通向規(guī)范化、有序化發(fā)展，但是每年依然會發(fā)生大量的交通事故。
[0004] 在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題：
[0005] 在分析交通事故發(fā)生原因中，很大部分均為駕駛人錯誤的駕駛習慣導致的，其中 由于右轉彎無需考慮信號燈，因此在右轉時就容易發(fā)生超速等不安全行為，進而導致交通 事故，導致重大人身和財產損失。


【發(fā)明內容】

[0006] 為了解決現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明提供了一種識別車輛高速轉彎的方法，其特征 在于，所述方法包括：
[0007] 確定車輛所在的道路，將所述車輛在所述道路上進行投影，獲取第一投影圖像，所 述第一投影圖像包括所述車輛的投影；
[0008] 在所述第一投影圖像中，檢測到所述車輛位于所述道路的停車線前的第一距離 時，觸發(fā)轉彎檢測，獲取所述轉彎檢測結果；
[0009] 根據(jù)所述轉彎檢測結果，若所述車輛轉彎時，則獲取所述車輛的瞬時車速；
[0010] 若所述瞬時車速超過安全閾值時，觸發(fā)報警操作。
[0011] 可選的，所述確定車輛所在的道路，將所述車輛在所述道路上進行投影，獲取第一 投影圖像，所述第一投影圖像包括所述車輛的投影，包括：
[0012] 確定所述車輛的位置范圍；
[0013] 根據(jù)所述位置范圍內道路的拓撲關系，確定所述車輛所在的道路；
[0014] 將所述車輛在所述道路上通過直接投影算法進行投影。
[0015] 可選的，當根據(jù)所述位置范圍內道路的拓撲關系，不能確定所述車輛所在的道路 時，所述方法還包括：
[0016] 結合車輛的歷史行駛數(shù)據(jù)，通過概率統(tǒng)計確定所述車輛所在區(qū)域內的候選道路， 具體包括：
[0017] 所述車輛定位點與所述候選道路投影的距離；和/或
[0018] 所述車輛行駛方向與所述候選道路方向的夾角；和/或
[0019] 所述候選道路與所述車輛所在區(qū)域內其他道路的拓撲關系；和/或
[0020] 所述車輛所在區(qū)域內所有道路的匹配概率。
[0021] 可選的，所述在所述第一投影圖像中，檢測到所述車輛位于所述道路的停車線前 的第一距離時，觸發(fā)轉彎檢測，獲取所述轉彎檢測結果，包括：
[0022]當在所述第一投影圖像中，檢測到所述車輛位于所述道路的停車線前的第一距離 時，觸發(fā)轉彎檢測，所述轉彎檢測使用第一公式

【權利要求】
1. 一種識別車輛高速轉彎的方法，其特征在于，所述方法包括： 確定車輛所在的道路，將所述車輛在所述道路上進行投影，獲取第一投影圖像，所述第 一投影圖像包括所述車輛的投影； 在所述第一投影圖像中，檢測到所述車輛位于所述道路的停車線前的第一距離時，觸 發(fā)轉彎檢測，獲取所述轉彎檢測結果； 根據(jù)所述轉彎檢測結果，若所述車輛轉彎時，則獲取所述車輛的瞬時車速； 若所述瞬時車速超過安全閾值時，觸發(fā)報警操作。
2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定車輛所在的道路，將所述車輛在 所述道路上進行投影，獲取第一投影圖像，所述第一投影圖像包括所述車輛的投影，包括： 確定所述車輛的位置范圍； 根據(jù)所述位置范圍內道路的拓撲關系，確定所述車輛所在的道路； 將所述車輛在所述道路上通過直接投影算法進行投影。
3. 根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，當根據(jù)所述位置范圍內道路的拓撲關系， 不能確定所述車輛所在的道路時，所述方法還包括： 結合車輛的歷史行駛數(shù)據(jù)，通過概率統(tǒng)計確定所述車輛所在區(qū)域內的候選道路，具體 包括： 所述車輛定位點與所述候選道路投影的距離；和/或 所述車輛行駛方向與所述候選道路方向的夾角；和/或 所述候選道路與所述車輛所在區(qū)域內其他道路的拓撲關系；和/或 所述車輛所在區(qū)域內所有道路的匹配概率。
4. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一投影圖像中，檢測到所 述車輛位于所述道路的停車線前的第一距離時，觸發(fā)轉彎檢測，獲取所述轉彎檢測結果，包 括： 當在所述第一投影圖像中，檢測到所述車輛位于所述道路的停車線前的第一距離時， 觸發(fā)轉彎檢測，所述轉彎檢測使用第一公式
其中，λ(t)為t時刻的所述車輛右轉判別指數(shù)值，q(t)為t時刻的所述車輛轉向角速 度值，P⑴為t時刻的所述車輛方向盤轉角值，m(t)為t時刻的所述車輛方向盤轉角方向 值，向右為1，其他為〇,n(t)為t時刻的所述車輛方向盤轉向角速度方向值，向右為1，其他 為0,f(t)為t時刻的車輛發(fā)動機轉速值； 當根據(jù)所述第一公式得到的轉彎指數(shù)λ(t)大于轉彎閾值時，判定所述車輛處于轉彎 狀態(tài)。
5. 根據(jù)所述權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述轉彎檢測結果，還包 括： 進行多次所述轉彎檢測，獲取多個所述轉彎檢測結果； 將多個所述轉彎檢測結果進行第一運算，若所述第一運算結果小于第一預定值，則所 述車輛不處于轉彎狀態(tài)； 若所述運算結果大于或等于所述第一預定值，則所述車輛處于轉彎狀態(tài)。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述車輛轉彎時，則獲取所述車輛 的瞬時車速，還包括： 獲取多個不同時刻的所述車輛的瞬時車速； 將所述多個不同時刻的所述車輛的瞬時車速進行第二運算，若所述第二運算結果小于 所述第二預定值，則所述車輛處于正常轉彎狀態(tài)； 若所述第二運算結果大于或等于所述第二預定值，則所述車輛處于超速轉彎狀態(tài)。
【文檔編號】G08G1/16GK104464375SQ201410668516
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權日:2014年11月20日
【發(fā)明者】牛世峰, 付銳, 袁偉, 李海琴, 王暢, 郭應時, 白燕, 吳付威, 馬勇 申請人:長安大學