一種帶有位置傳感器的智能交通控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種帶有位置傳感器的智能交通控制系統(tǒng)，用于控制道路的車道車流，包括道路、沿著車道分隔線依次排列的多個分道欄裝置、布置于每個車道處的車流流量傳感器（993、994、995）以及中央處理單元（99），所述道路包括至少三條車道：第一車道、第二車道和第三車道，所述分道欄裝置包括通信控制模塊（991）以及兩根沿著車道分隔線方向排列的立柱（2），兩根所述立柱（2）的上端通過沿著車道分隔線方向延伸的橫梁（1）固定連接，所述兩根立柱（2）中的每根的外側(cè)均從上到下地固定設置有多根沿著車道分隔線方向延伸的外欄桿（3）。
【專利說明】一種帶有位置傳感器的智能交通控制系統(tǒng)
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及交通控制領域，尤其是一種帶有位置傳感器的智能交通控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]道路的車流量在對向車道中會有明顯不同并且會發(fā)生明顯變化，尤其是潮汐車流較為明顯的地區(qū)。
[0003]現(xiàn)在一些交通控制方式中已經(jīng)出現(xiàn)利用可移動的分隔欄的方法。在正向車道的車流較多時，采用將可選擇車道歸為正向車道，而在反向車道的車流較多時采用將可選擇車道歸為反向車道的方式。但是，由于分隔欄的移動較為復雜，而且不能實現(xiàn)智能控制，在一些地區(qū)應用并不廣泛。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是一種能夠進行智能控制的智能交通控制系統(tǒng)，其通過控制器而實現(xiàn)根據(jù)車流狀況而自動調(diào)整道路車道車流的目的。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面的一種帶有位置傳感器的智能交通控制系統(tǒng)，用于控制道路的車道車流，包括道路、沿著車道分隔線依次排列的多個分道欄裝置、布置于每個車道處的車流流量傳感器以及中央處理單元，所述道路包括至少三條車道:第一車道、第二車道和第三車道，所述分道欄裝置包括通信控制模塊以及兩根沿著車道分隔線方向排列的立柱，兩根所述立柱的上端通過沿著車道分隔線方向延伸的橫梁固定連接，所述兩根立柱中的每根的外側(cè)均從上到下地固定設置有多根沿著車道分隔線方向延伸的外欄桿，所述兩根立柱中的每根的內(nèi)側(cè)均從上到下地固定設置有多根沿著車道分隔線方向延伸的內(nèi)欄桿，內(nèi)欄桿的長度小于外欄桿，橫梁的中部設置有安裝套筒，安裝套筒的上部固定安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與轉(zhuǎn)盤聯(lián)接，轉(zhuǎn)盤通過圓錐軸承安裝在所述安裝套筒的下邊緣，轉(zhuǎn)盤還與伸縮驅(qū)動電機固定連接，轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)面上設置有四個均勻分布的周向定位槽，安裝套筒的內(nèi)側(cè)圓周面上對應地設置有四個由彈簧元件偏壓的伸縮定位銷，所述定位銷能夠與所述周向定位槽配合從而對轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動進行定位，并且能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的驅(qū)動下脫開配合；所述伸縮驅(qū)動電機與伸縮驅(qū)動絲桿聯(lián)接從而驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，伸縮驅(qū)動絲桿與伸縮螺紋套筒螺紋配合，伸縮螺紋套筒的外周面上設置有防轉(zhuǎn)動導向槽，伸縮驅(qū)動電機的外殼與防轉(zhuǎn)動套筒固定連接，防轉(zhuǎn)動套筒設置有防轉(zhuǎn)動齒與所述防轉(zhuǎn)動導向槽滑動配合，伸縮螺紋套筒的下端與驅(qū)動小車固定連接，驅(qū)動小車包括車架以及安裝于車架上的兩組驅(qū)動輪，兩組驅(qū)動輪由小車驅(qū)動電機通過驅(qū)動帶驅(qū)動，小車驅(qū)動電機安裝于車架上，車架位于兩組驅(qū)動輪的中部處固定設置有定位滾輪安裝凸條，定位滾輪安裝凸條中設置有安裝槽，安裝槽的上部安裝有頂壓彈簧，頂壓彈簧的下端頂壓在軸承部件上，軸承部件用于安裝定位滾輪的輪軸，由此定位滾輪能夠相對于所述驅(qū)動小車在豎直方向上相對運動；所述道路的車道分隔線與所述定位滾輪對應的位置處設置有位置傳感器與中央處理單元電聯(lián)，所述立柱的下端設置有周向延伸的兩條鎖槽，所述道路的車道分隔線與所述立柱的下端對應的位置處設置有立柱安裝孔，所述位置傳感器位于兩個所述立柱安裝孔之間；立柱安裝孔的內(nèi)壁中設置有與所述鎖槽對應的伸縮鎖銷，由此立柱被插入到所述立柱安裝孔中時能夠通過鎖槽和鎖銷的配合而鎖合位置，并且在立柱被提離所述立柱安裝孔時鎖槽和鎖銷能夠脫開鎖合；所述分道欄裝置的通信控制模塊用于與中央處理單元通信并且控制所述伸縮驅(qū)動電機、所述小車驅(qū)動電機以及所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；所述中央處理單元與每個分道欄裝置的通信控制模塊數(shù)據(jù)連通，并且與所述每個車道處的車流流量傳感器數(shù)據(jù)連通。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面的一種利用所述智能交通控制系統(tǒng)的使用方法，使用時，開始狀態(tài)為所述多個分道欄裝置位于第一車道與第二車道之間的車道分隔線處，并且所述驅(qū)動小車被提離道路路面且其縱長方向沿著所述車道分隔線，所述第一車道與第二車道及第三車道的車流方向相反，當?shù)谝卉嚨赖能嚵髁髁總鞲衅鳈z測到其車流量達到上限閾值而第二車道和第三車道的車流流量傳感器檢測到其車流流量低于下限閾值時，所述中央處理單元向所述多個分道欄裝置的通信控制模塊發(fā)出指令，之后所述多個分道欄裝置中每個的通信控制模塊首先控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機使得所述驅(qū)動小車的縱長方向垂直于所述車道分隔線，然后控制所述伸縮驅(qū)動電機驅(qū)動所述驅(qū)動小車下降并抵靠路面，在所述伸縮驅(qū)動電機的繼續(xù)驅(qū)動下，所述兩根立柱被抬升并被提離所述立柱安裝孔，然后所述小車驅(qū)動電機驅(qū)動所述驅(qū)動小車朝向第二車道和第三車道之間的車道分隔線運動，當定位滾輪運動而觸碰到相應的位置傳感器，則位置傳感器傳遞信號給中央處理單元(99)，中央處理單元發(fā)出指令從而通過所述多個分道欄裝置的通信控制模塊控制所述伸縮驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動使得所述兩根立柱下降，所述驅(qū)動小車的重量足夠大從而能夠提供將所述兩根立柱插入到所述立柱安裝孔中的插入力，之后所述驅(qū)動小車被提離路面并被旋轉(zhuǎn)至其縱長方向沿著所述第二車道和第三車道之間的車道分隔線。
[0007]通過上述方案，由于驅(qū)動小車具有一定的縱向長度，其在平時不用的狀態(tài)會對道路行車產(chǎn)生影響，而本發(fā)明利用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將其旋轉(zhuǎn)至于行車方向一致，從而避免了該問題；同時，利用驅(qū)動小車的縱向長度能夠充分保障分隔欄在被移動過程中的穩(wěn)定性。而且，通過使用升降驅(qū)動機構(gòu)，其既能夠?qū)⒁呀?jīng)吊起的驅(qū)動小車放下，而且還能夠繼續(xù)運行將立柱提離路面進而能夠?qū)⑵湟苿?；同樣，利用?qū)動小車自身的足夠重量，能夠在下個分隔線處將其重新插入立柱孔中；而利用驅(qū)動小車下方的定位滾輪，能夠使得驅(qū)動小車行駛至合適的位置，定位滾輪具有上下移動的自由度，能夠充分滿足在行駛過程中的道路崎嶇以及定位槽本身的不平整性等要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的分道欄裝置的主視圖；
圖2是圖1的分道欄裝置的側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明的智能控制系統(tǒng)的架構(gòu)圖；
圖4是圖1中A處的局部放大圖；
圖5是圖1中B處的局部放大圖；
圖6是圖1中C處的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合圖1-6對本發(fā)明進行詳細說明。
[0010]根據(jù)實施例，一種帶有位置傳感器的智能交通控制系統(tǒng)，用于控制道路的車道車流，包括道路、沿著車道分隔線依次排列的多個分道欄裝置、布置于每個車道處的車流流量傳感器993、994、995以及中央處理單元99，所述道路包括至少三條車道:第一車道、第二車道和第三車道，所述分道欄裝置包括通信控制模塊991以及兩根沿著車道分隔線方向排列的立柱2，兩根所述立柱2的上端通過沿著車道分隔線方向延伸的橫梁I固定連接，所述兩根立柱2中的每根的外側(cè)均從上到下地固定設置有多根沿著車道分隔線方向延伸的外欄桿3，所述兩根立柱2中的每根的內(nèi)側(cè)均從上到下地固定設置有多根沿著車道分隔線方向延伸的內(nèi)欄桿31，內(nèi)欄桿31的長度小于外欄桿3，橫梁I的中部設置有安裝套筒20，安裝套筒20的上部固定安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機21，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機21與轉(zhuǎn)盤22聯(lián)接，轉(zhuǎn)盤22通過圓錐軸承26安裝在所述安裝套筒20的下邊緣，轉(zhuǎn)盤22還與伸縮驅(qū)動電機14固定連接，轉(zhuǎn)盤22的圓周側(cè)面上設置有四個均勻分布的周向定位槽23，安裝套筒20的內(nèi)側(cè)圓周面上對應地設置有四個由彈簧元件25偏壓的伸縮定位銷，所述定位銷能夠與所述周向定位槽23配合從而對轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)動進行定位，并且能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機21的驅(qū)動下脫開配合；所述伸縮驅(qū)動電機14與伸縮驅(qū)動絲桿18聯(lián)接從而驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，伸縮驅(qū)動絲桿18與伸縮螺紋套筒16螺紋配合，伸縮螺紋套筒16的外周面上設置有防轉(zhuǎn)動導向槽161，伸縮驅(qū)動電機14的外殼與防轉(zhuǎn)動套筒15固定連接，防轉(zhuǎn)動套筒15設置有防轉(zhuǎn)動齒與所述防轉(zhuǎn)動導向槽161滑動配合，伸縮螺紋套筒16的下端與驅(qū)動小車13固定連接，驅(qū)動小車13包括車架5以及安裝于車架5上的兩組驅(qū)動輪6，兩組驅(qū)動輪6由小車驅(qū)動電機11通過驅(qū)動帶12驅(qū)動，小車驅(qū)動電機11安裝于車架5上，車架5位于兩組驅(qū)動輪6的中部處固定設置有定位滾輪安裝凸條101，定位滾輪安裝凸條101中設置有安裝槽7，安裝槽7的上部安裝有頂壓彈簧8，頂壓彈簧8的下端頂壓在軸承部件9上，軸承部件9用于安裝定位滾輪10的輪軸，由此定位滾輪10能夠相對于所述驅(qū)動小車13在豎直方向上相對運動；所述道路的車道分隔線與所述定位滾輪10對應的位置處設置有位置傳感器4與中央處理單元99電聯(lián)，所述立柱2的下端設置有周向延伸的兩條鎖槽41，所述道路的車道分隔線與所述立柱2的下端對應的位置處設置有立柱安裝孔42，所述位置傳感器4位于兩個所述立柱安裝孔42之間；立柱安裝孔42的內(nèi)壁中設置有與所述鎖槽對應的伸縮鎖銷，由此立柱2被插入到所述立柱安裝孔42中時能夠通過鎖槽和鎖銷的配合而鎖合位置，并且在立柱被提離所述立柱安裝孔42時鎖槽和鎖銷能夠脫開鎖合；所述分道欄裝置的通信控制模塊991用于與中央處理單元99通信并且控制所述伸縮驅(qū)動電機14、所述小車驅(qū)動電機11以及所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機21 ;所述中央處理單元99與每個分道欄裝置的通信控制模塊991數(shù)據(jù)連通，并且與所述每個車道處的車流流量傳感器993、994、995數(shù)據(jù)連通。
[0011]根據(jù)實施例，一種帶有位置傳感器的智能交通控制系統(tǒng)的使用方法，使用時，開始狀態(tài)為所述多個分道欄裝置位于第一車道與第二車道之間的車道分隔線處，并且所述驅(qū)動小車13被提離道路路面且其縱長方向沿著所述車道分隔線，所述第一車道與第二車道及第三車道的車流方向相反，當?shù)谝卉嚨赖能嚵髁髁總鞲衅?93檢測到其車流量達到上限閾值而第二車道和第三車道的車流流量傳感器994、995檢測到其車流流量低于下限閾值時，所述中央處理單元99向所述多個分道欄裝置的通信控制模塊991發(fā)出指令，之后所述多個分道欄裝置中每個的通信控制模塊991首先控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機21使得所述驅(qū)動小車13的縱長方向垂直于所述車道分隔線，然后控制所述伸縮驅(qū)動電機14驅(qū)動所述驅(qū)動小車13下降并抵靠路面，在所述伸縮驅(qū)動電機14的繼續(xù)驅(qū)動下，所述兩根立柱2被抬升并被提離所述立柱安裝孔42，然后所述小車驅(qū)動電機11驅(qū)動所述驅(qū)動小車13朝向第二車道和第三車道之間的車道分隔線運動，當定位滾輪10運動而觸碰到相應的位置傳感器4，則位置傳感器4傳遞信號給中央處理單元99，中央處理單元99發(fā)出指令從而通過所述多個分道欄裝置的通信控制模塊991控制所述伸縮驅(qū)動電機14轉(zhuǎn)動使得所述兩根立柱2下降，，所述驅(qū)動小車13的重量足夠大從而能夠提供將所述兩根立柱2插入到所述立柱安裝孔42中的插入力，之后所述驅(qū)動小車13被提離路面并被旋轉(zhuǎn)至其縱長方向沿著所述第二車道和第三車道之間的車道分隔線。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有位置傳感器的智能交通控制系統(tǒng)，用于控制道路的車道車流，包括道路、沿著車道分隔線依次排列的多個分道欄裝置、布置于每個車道處的車流流量傳感器(993、994,995)以及中央處理單元(99)，所述道路包括至少三條車道:第一車道、第二車道和第三車道，所述分道欄裝置包括通信控制模塊(991)以及兩根沿著車道分隔線方向排列的立柱(2)，兩根所述立柱(2)的上端通過沿著車道分隔線方向延伸的橫梁(I)固定連接，所述兩根立柱(2)中的每根的外側(cè)均從上到下地固定設置有多根沿著車道分隔線方向延伸的外欄桿(3)，所述兩根立柱(2)中的每根的內(nèi)側(cè)均從上到下地固定設置有多根沿著車道分隔線方向延伸的內(nèi)欄桿(31),內(nèi)欄桿(31)的長度小于外欄桿(3 ),橫梁(I)的中部設置有安裝套筒(20)，安裝套筒(20)的上部固定安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(21 )，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(21)與轉(zhuǎn)盤(22)聯(lián)接，轉(zhuǎn)盤(22)通過圓錐軸承(26)安裝在所述安裝套筒(20)的下邊緣，轉(zhuǎn)盤(22)還與伸縮驅(qū)動電機(14)固定連接，轉(zhuǎn)盤(22)的圓周側(cè)面上設置有四個均勻分布的周向定位槽(23)，安裝套筒(20)的內(nèi)側(cè)圓周面上對應地設置有四個由彈簧元件(25)偏壓的伸縮定位銷，所述所述定位銷能夠與所述周向定位槽(23)配合從而對轉(zhuǎn)盤(22)的轉(zhuǎn)動進行定位，并且能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(21)的驅(qū)動下脫開配合；所述伸縮驅(qū)動電機(14)與伸縮驅(qū)動絲桿(18)聯(lián)接從而驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，伸縮驅(qū)動絲桿(18)與伸縮螺紋套筒(16)螺紋配合，伸縮螺紋套筒(16)的外周面上設置有防轉(zhuǎn)動導向槽(161)，伸縮驅(qū)動電機(14)的外殼與防轉(zhuǎn)動套筒(15)固定連接，防轉(zhuǎn)動套筒(15)設置有防轉(zhuǎn)動齒與所述防轉(zhuǎn)動導向槽(161)滑動配合，伸縮螺紋套筒(16)的下端與驅(qū)動小車(13)固定連接，驅(qū)動小車(13)包括車架(5)以及安裝于車架(5 )上的兩組驅(qū)動輪(6 )，兩組驅(qū)動輪(6 )由小車驅(qū)動電機(11)通過驅(qū)動帶(12 )驅(qū)動，小車驅(qū)動電機(11)安裝于車架(5 )上，車架(5 )位于兩組驅(qū)動輪(6 )的中部處固定設置有定位滾輪安裝凸條(101)，定位滾輪安裝凸條(101)中設置有安裝槽(7)，安裝槽(7)的上部安裝有頂壓彈簧(8)，頂壓彈簧(8)的下端頂壓在軸承部件(9)上，軸承部件(9)用于安裝定位滾輪(10)的輪軸，由此定位滾輪(10)能夠相對于所述驅(qū)動小車(13)在豎直方向上相對運動；所述道路的車道分隔線與所述定位滾輪(10)對應的位置處設置有位置傳感器(4)與中央處理單元(99電聯(lián)，所述立柱(2)的下端設置有周向延伸的兩條鎖槽(41)，所述道路的車道分隔線與所述立柱(2)的下端對應的位置處設置有立柱安裝孔(42)，所述位置傳感器(4)位于兩個所述立柱安裝孔(42)之間；立柱安裝孔(42)的內(nèi)壁中設置有與所述鎖槽對應的伸縮鎖銷，由此立柱(2)被插入到所述立柱安裝孔(42)中時能夠通過鎖槽和鎖銷的配合而鎖合位置，并且在立柱被提離所述立柱安裝孔(42)時鎖槽和鎖銷能夠脫開鎖合；所述分道欄裝置的通信控制模塊(991)用于與中央處理單元(99)通信并且控制所述伸縮驅(qū)動電機(14)、所述小車驅(qū)動電機(11)以及所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(21);所述中央處理單元(99)與每個分道欄裝置的通信控制模塊(991)數(shù)據(jù)連通，并且與所述每個車道處的車流流量傳感器(993、994、995)數(shù)據(jù)連通。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能交通控制系統(tǒng)的使用方法，使用時，開始狀態(tài)為所述多個分道欄裝置位于第一車道與第二車道之間的車道分隔線處，并且所述驅(qū)動小車(13)被提離道路路面且其縱長方向沿著所述車道分隔線，所述第一車道與第二車道及第三車道的車流方向相反，當?shù)谝卉嚨赖能嚵髁髁總鞲衅?993)檢測到其車流量達到上限閾值而第二車道和第三車道的車流流量傳感器(994、995)檢測到其車流流量低于下限閾值時，所述中央處理單元(99)向所述多個分道欄裝置的通信控制模塊(991)發(fā)出指令，之后所述多個分道欄裝置中每個的通信控制模塊(991)首先控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(21)使得所述驅(qū)動小車(13)的縱長方向垂直于所述車道分隔線，然后控制所述伸縮驅(qū)動電機(14)驅(qū)動所述驅(qū)動小車(13)下降并抵靠路面，在所述伸縮驅(qū)動電機(14)的繼續(xù)驅(qū)動下，所述兩根立柱(2)被抬升并被提離所述立柱安裝孔(42)，然后所述小車驅(qū)動電機(11)驅(qū)動所述驅(qū)動小車(13)朝向第二車道和第三車道之間的車道分隔線運動，當定位滾輪(10)運動而觸碰到相應的位置傳感器(4)，則位置傳感器(4)傳遞信號給中央處理單元(99)，中央處理單元(99)發(fā)出指令從而通過所述多個分道欄裝置的通信控制模塊(991)控制所述伸縮驅(qū)動電機(14)轉(zhuǎn)動使得所述兩根立柱(2)下降，所述驅(qū)動小車(13)的重量足夠大從而能夠提供將所述兩根立柱(2)插入到所述立柱安裝孔(42)中的插入力，之后所述驅(qū)動小車(13)被提離路面并被旋轉(zhuǎn)至其縱長方向沿著所述第二車道和第三車道之間的車道分隔線。
【文檔編號】G08G1/08GK104361758SQ201410700785
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】張葉莎 申請人:張葉莎