一種人體探測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人體探測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，涉及人體識(shí)別【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明實(shí)施例提供的人體探測(cè)方法包括：獲得微波反射數(shù)字信號(hào)序列和紅外數(shù)字信號(hào)序列；分別得到待驗(yàn)證微波特征矩陣和待驗(yàn)證紅外特征矩陣；分別與參考微波特征矩陣、參考紅外特征矩陣進(jìn)行匹配，分別得到微波特征匹配度和紅外特征匹配度；分別驗(yàn)證微波特征匹配度和紅外特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍、第二閾值范圍，如果是則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例提供的人體探測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，通過(guò)微波探測(cè)與紅外探測(cè)結(jié)合的方式進(jìn)行人體探測(cè)，極大的提高了人體探測(cè)準(zhǔn)確度，為家庭安防提供了可靠的技術(shù)保障。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種人體探測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及人體識(shí)別【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種人體探測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]人體檢測(cè)主要用于安防領(lǐng)域，通過(guò)探測(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有非法人員(不允許進(jìn)入的人員)入侵，降低非法人員入侵造成的安全事故及財(cái)產(chǎn)損失。目前應(yīng)用最為廣泛的是人體紅外探測(cè)儀，通過(guò)人體紅外探測(cè)單元感知是否有人體紅外信號(hào)，如果感知到有人體紅外信號(hào)則表明有人員入侵。
[0003]雖然通過(guò)人體紅外探測(cè)可以較為有效的實(shí)現(xiàn)人體探測(cè)，但是發(fā)明人在研宄中發(fā)現(xiàn)，人體發(fā)出的紅外信號(hào)與哺乳動(dòng)物發(fā)出的紅外信號(hào)難以區(qū)分，導(dǎo)致通過(guò)人體紅外探測(cè)儀進(jìn)行人體探測(cè)時(shí)存在誤報(bào)的情況?，F(xiàn)在許多家庭中飼養(yǎng)有寵物，因此，目前的紅外探測(cè)不能適用于家庭安防。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種人體探測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，可應(yīng)用于家庭安防，且提高人體探測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人體探測(cè)方法，應(yīng)用于人體探測(cè)系統(tǒng)，所述人體探測(cè)系統(tǒng)包括人體探測(cè)裝置，所述方法包括:
[0006]所述人體探測(cè)裝置獲得微波反射模擬信號(hào)，將獲得的所述微波反射模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為微波反射數(shù)字信號(hào)序列；
[0007]獲得紅外模擬信號(hào)，將獲得的所述紅外模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字信號(hào)序列；
[0008]從所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含微波波峰數(shù)據(jù)和微波波谷數(shù)據(jù)的微波反射數(shù)字信號(hào)序列，得到包含N個(gè)微波數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證微波特征矩陣；
[0009]從所述紅外數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含紅外波峰數(shù)據(jù)和紅外波谷數(shù)據(jù)的紅外數(shù)字信號(hào)序列，得到包含N個(gè)紅外數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證紅外特征矩陣；N為大于I的整數(shù)；
[0010]將所述待驗(yàn)證微波特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波特征矩陣進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度；將所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外特征矩陣進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度；
[0011]如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0012]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述將獲得的所述微波模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為微波數(shù)字信號(hào)序列之后，還包括:將所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的微波反射數(shù)字信號(hào)序列；
[0013]所述從所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含微波波峰數(shù)據(jù)和微波波谷數(shù)據(jù)的微波反射數(shù)字信號(hào)序列，包括:從所述濾波后的微波反射數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含微波波峰數(shù)據(jù)和微波波谷數(shù)據(jù)的微波反射數(shù)字信號(hào)序列；
[0014]所述將獲得的所述紅外模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字信號(hào)序列之后，還包括:將所述紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的紅外數(shù)字信號(hào)序列；
[0015]所述從所述紅外數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含紅外波峰數(shù)據(jù)和紅外波谷數(shù)據(jù)的紅外數(shù)字信號(hào)序列，包括:從所述濾波后的紅外數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含紅外波峰數(shù)據(jù)和紅外波谷數(shù)據(jù)的紅外數(shù)字信號(hào)序列。
[0016]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述將所述待驗(yàn)證微波特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波特征矩陣進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度，包括:
[0017]將所述參考微波特征矩陣中的波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)與所述待驗(yàn)證微波特征矩陣中對(duì)應(yīng)位置的微波數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷是否相匹配；
[0018]計(jì)量待驗(yàn)證微波特征矩陣中相匹配的微波數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)IV所述微波特征匹配度為
n0/N ；
[0019]所述將所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外特征矩陣進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度，包括:
[0020]將所述參考紅外特征矩陣中的波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)與所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣中對(duì)應(yīng)位置的紅外數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷是否相匹配；
[0021]計(jì)量待驗(yàn)證紅外特征矩陣中相匹配的紅外數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)Ii1，所述紅外特征匹配度為n/N ;Iici和η丨均為正整數(shù)。
[0022]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出設(shè)定的第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵，包括:
[0023]判斷所述微波特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍，判斷所述紅外特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第二閾值范圍，如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的所述第一閾值范圍、且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的所述第二閾值范圍、且所述微波特征匹配度與所述紅外特征匹配度之積大于設(shè)定閾值，則識(shí)別為人體入侵。
[0024]結(jié)合第一方面或第一方面的第一種或第二種或第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述人體探測(cè)系統(tǒng)還包括與所述人體探測(cè)裝置進(jìn)行號(hào)碼綁定的至少一個(gè)手機(jī)終端，所述方法還包括:
[0025]當(dāng)所述人體探測(cè)裝置識(shí)別為人體入侵時(shí)，所述人體探測(cè)裝置向所述手機(jī)終端發(fā)送報(bào)警短信。
[0026]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了另一種人體探測(cè)方法，應(yīng)用于人體探測(cè)裝置，所述方法包括:
[0027]所述人體探測(cè)裝置獲得微波反射模擬信號(hào)波形和紅外模擬信號(hào)波形；
[0028]從所述微波反射模擬信號(hào)波形中截取設(shè)定長(zhǎng)度的一段包含有波峰和波谷的微波反射模擬信號(hào)波形，得到待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形；
[0029]從所述紅外模擬信號(hào)波形中截取設(shè)定長(zhǎng)度的一段包含有波峰和波谷的一段紅外模擬信號(hào)波形，得到待驗(yàn)證紅外模擬信號(hào)波形；
[0030]將所述待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波反射模擬信號(hào)波形進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度；將所述待驗(yàn)證紅外模擬信號(hào)波形與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外模擬信號(hào)波形進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度；
[0031]如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0032]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種人體探測(cè)裝置，應(yīng)用于人體探測(cè)系統(tǒng)，所述裝置包括:
[0033]微波發(fā)射及接收單元，用于獲得微波反射模擬信號(hào)，將獲得的所述微波反射模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為微波反射數(shù)字信號(hào)序列；
[0034]人體紅外探測(cè)單元，用于獲得紅外模擬信號(hào)，將獲得的所述紅外模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字信號(hào)序列；
[0035]待驗(yàn)證微波特征矩陣獲得單元，用于從所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含微波波峰數(shù)據(jù)和微波波谷數(shù)據(jù)的微波反射數(shù)字信號(hào)序列，得到包含N個(gè)微波數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證微波特征矩陣；
[0036]待驗(yàn)證紅外特征矩陣獲得單元，用于從所述紅外數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含紅外波峰數(shù)據(jù)和紅外波谷數(shù)據(jù)的紅外數(shù)字信號(hào)序列，得到包含N個(gè)紅外數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證紅外特征矩陣；N為大于I的整數(shù)；
[0037]匹配度測(cè)算單元，用于將所述待驗(yàn)證微波特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波特征矩陣進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度；將所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外特征矩陣進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度；
[0038]人體入侵識(shí)別單元，用于判斷所述微波特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍，判斷所述紅外特征匹配度是否超出設(shè)定的第二閾值范圍，如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的所述第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的所述第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵；
[0039]報(bào)警單元，用于當(dāng)所述人體入侵識(shí)別單元識(shí)別為人體入侵時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0040]結(jié)合第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第三方面的第一種可能的實(shí)施方式，所述裝置還包括濾波單元，用于將所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的微波反射數(shù)字信號(hào)序列；將所述紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的紅外數(shù)字信號(hào)序列；
[0041]所述待驗(yàn)證微波特征矩陣獲得單元，用于對(duì)所述濾波后的微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，提取波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)，得到待驗(yàn)證微波特征矩陣；
[0042]所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣，用于對(duì)所述濾波后的紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，提取波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)，得到待驗(yàn)證紅外特征矩陣。
[0043]結(jié)合第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第三方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述匹配度測(cè)算單元用于:將所述參考微波特征矩陣中的波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)與所述待驗(yàn)證微波特征矩陣中對(duì)應(yīng)位置的微波數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷是否相匹配；
[0044]計(jì)量待驗(yàn)證微波特征矩陣中相匹配的微波數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)IV所述微波特征匹配度為
n0/N ；
[0045]所述將所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外特征矩陣進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度，包括:
[0046]將所述參考紅外特征矩陣中的波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)與所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣中對(duì)應(yīng)位置的紅外數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷是否相匹配；
[0047]計(jì)量待驗(yàn)證紅外特征矩陣中相匹配的紅外數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)Ii1，所述紅外特征匹配度為n/N ;Iici和η丨均為正整數(shù)。
[0048]結(jié)合第三方面或者第三方面的第一種或者第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第三方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述人體探測(cè)系統(tǒng)還包括與所述人體探測(cè)裝置進(jìn)行號(hào)碼綁定的至少一個(gè)手機(jī)終端，所述人體探測(cè)裝置還包括:
[0049]報(bào)警短信發(fā)送單元，用于當(dāng)所述人體入侵識(shí)別單元識(shí)別為人體入侵時(shí)，向所述手機(jī)終端發(fā)送報(bào)警短信。
[0050]第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了另一種人體識(shí)別裝置，包括:
[0051]微波信號(hào)收發(fā)單元，用于獲得微波反射模擬信號(hào)波形；
[0052]紅外信號(hào)獲得單元，用于獲得紅外模擬信號(hào)波形；
[0053]待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形獲得單元，用于從所述微波反射模擬信號(hào)波形中截取設(shè)定長(zhǎng)度的一段包含有波峰和波谷的微波反射模擬信號(hào)波形，得到待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形；
[0054]待驗(yàn)證紅外模擬信號(hào)波形獲得單元，用于從所述紅外模擬信號(hào)波形中截取設(shè)定長(zhǎng)度的一段包含有波峰和波谷的一段紅外模擬信號(hào)波形，得到待驗(yàn)證紅外模擬信號(hào)波形；
[0055]匹配單元，用于將所述待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波反射模擬信號(hào)波形進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度；將所述待驗(yàn)證紅外模擬信號(hào)波形與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外模擬信號(hào)波形進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度；
[0056]人體入侵識(shí)別單元，用于判斷所述微波特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍，判斷所述紅外特征匹配度是否超出設(shè)定的第二閾值范圍，如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的所述第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的所述第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵；
[0057]報(bào)警單元，用于當(dāng)所述人體入侵識(shí)別單元識(shí)別為人體入侵時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0058]第五方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人體識(shí)別系統(tǒng)，包括:
[0059]微波信號(hào)收發(fā)裝置，用于發(fā)射微波模擬信號(hào)，接收發(fā)射的所述微波信號(hào)經(jīng)反射后的微波反射模擬信號(hào)，將所述微波反射模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為微波反射信號(hào)數(shù)字信號(hào)序列；
[0060]人體紅外探測(cè)裝置，用于接收紅外模擬信號(hào)，將接收到的所述紅外模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字信號(hào)序列；
[0061]分別與所述微波收發(fā)裝置、所述人體紅外探測(cè)裝置連接的人體探測(cè)裝置，用于:對(duì)所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，從所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含微波波峰數(shù)據(jù)和微波波谷數(shù)據(jù)的微波反射數(shù)字信號(hào)序列，得到包含N個(gè)微波數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證微波特征矩陣；
[0062]對(duì)所述紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，從所述紅外數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含紅外波峰數(shù)據(jù)和紅外波谷數(shù)據(jù)的紅外數(shù)字信號(hào)序列，得到包含N個(gè)紅外數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證紅外特征矩陣；Ν為大于I的整數(shù)；
[0063]將所述待驗(yàn)證微波特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波特征矩陣進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度；將所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外特征矩陣進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度；
[0064]如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0065]本發(fā)明實(shí)施例提供的人體探測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，通過(guò)微波探測(cè)與紅外探測(cè)的結(jié)合可以探測(cè)出探測(cè)區(qū)域內(nèi)闖入的“熱源”是否為成人，如果探測(cè)區(qū)域闖入的“熱源”是成人，則識(shí)別為人體入侵，結(jié)合紅外探測(cè)和微波探測(cè)具有極高的人體探測(cè)準(zhǔn)確度，為家庭安防提供了可靠的技術(shù)方案，且提高了人體探測(cè)準(zhǔn)確度。
[0066]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0067]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0068]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種人體探測(cè)方法的流程；
[0069]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的又一種人體探測(cè)方法的流程；
[0070]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種人體探測(cè)裝置的組成結(jié)構(gòu)；
[0071]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種人體探測(cè)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)；
[0072]圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的又一種人體探測(cè)裝置的組成結(jié)構(gòu)。
[0073]主要元件符號(hào)說(shuō)明:
[0074]301-微波發(fā)射及接收單元，302-人體紅外探測(cè)單元，303-濾波單元，304-待驗(yàn)證微波特征矩陣獲得單元，305-待驗(yàn)證紅外特征矩陣獲得單元，306-匹配度測(cè)算單元，307-人體入侵識(shí)別單元，308-報(bào)警單元，309-報(bào)警短信發(fā)送單元；
[0075]401-微波信號(hào)收發(fā)裝置，402-人體紅外探測(cè)裝置，403-人體探測(cè)裝置；
[0076]501-微波信號(hào)收發(fā)器，502-人體紅外探測(cè)儀，503-微控制器，504-存儲(chǔ)器，505-電源，506-報(bào)警器。
【具體實(shí)施方式】
[0077]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0078]為保障安全施工，目前在建筑施工、電網(wǎng)架設(shè)等施工場(chǎng)地通常布設(shè)有安防系統(tǒng)，在劃定的探測(cè)區(qū)域內(nèi)布設(shè)多個(gè)紅外探測(cè)儀，以探測(cè)是否有非法人員(不允許隨便進(jìn)入的人員)進(jìn)入探測(cè)區(qū)域，具有很好的安全防護(hù)效果。由于哺乳動(dòng)物也是“熱源”，也能發(fā)出被紅外探測(cè)儀識(shí)別的紅外信號(hào)，因此采用紅外探測(cè)儀不能對(duì)人體與哺乳動(dòng)物進(jìn)行區(qū)分。然而在家庭中，通常飼養(yǎng)有一個(gè)甚至多個(gè)動(dòng)物，例如貓、夠等，因此傳統(tǒng)的安防系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)用于家庭安防?；诖耍l(fā)明人經(jīng)過(guò)不斷研宄，提出了本發(fā)明實(shí)施例提供的人體探測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)。
[0079]參閱圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供的人體探測(cè)系統(tǒng)，包括，微波信號(hào)收發(fā)裝置401，用于向外界發(fā)射微波模擬信號(hào)，并接收發(fā)射的所述微波信號(hào)經(jīng)反射后的微波反射模擬信號(hào)。根據(jù)采用的微波信號(hào)收發(fā)裝置的不同，如果微波信號(hào)收發(fā)裝置設(shè)置有模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，則微波信號(hào)收發(fā)裝置還用于將所述微波反射模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為微波反射信號(hào)數(shù)字信號(hào)序列。
[0080]微波信號(hào)收發(fā)裝置可以發(fā)射并接收其正前面水平夾角160°、垂直夾角70°的空間范圍內(nèi)的微波信號(hào)，實(shí)現(xiàn)較大空間范圍內(nèi)的微波信號(hào)監(jiān)測(cè)。
[0081]人體紅外探測(cè)裝置402，用于接收紅外模擬信號(hào)。根據(jù)采用的人體紅外探測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)不同，如果采用的人體紅外探測(cè)裝置具有模數(shù)轉(zhuǎn)換功能(即配置有模數(shù)轉(zhuǎn)換單元)，則人體紅外探測(cè)裝置將接收到的所述紅外模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字信號(hào)序列。
[0082]人體紅外探測(cè)裝置可以接收分布于水平夾角210°、垂直夾角110°的空間范圍內(nèi)的紅外信號(hào)，實(shí)現(xiàn)較大空間范圍內(nèi)的紅外信號(hào)監(jiān)測(cè)。
[0083]通過(guò)微博探測(cè)和紅外探測(cè)可以實(shí)現(xiàn)較大空間范圍區(qū)域監(jiān)測(cè)，而不是點(diǎn)監(jiān)測(cè)或者較小面監(jiān)測(cè)，一個(gè)家庭可以?xún)H使用一套本發(fā)明實(shí)施例提供的人體探測(cè)系統(tǒng)，降低成本。
[0084]人體探測(cè)裝置403，分別與微波信號(hào)收發(fā)裝置401和人體紅外探測(cè)裝置402連接，從微波信號(hào)收發(fā)裝置401中獲得微波反射模擬信號(hào)或者微波反射數(shù)字信號(hào)序列，從人體紅外探測(cè)裝置402中獲得紅外模擬信號(hào)或者紅外數(shù)字信號(hào)序列。
[0085]如果人體探測(cè)裝置403獲得的是微波反射模擬信號(hào)，則需要將其轉(zhuǎn)換為微波反射數(shù)字信號(hào)序列；如果獲得的是紅外模擬信號(hào)，則需要將其轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字信號(hào)序列。
[0086]人體探測(cè)裝置403分別對(duì)獲得的微波反射模擬信號(hào)或者微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行處理，對(duì)獲得的紅外模擬信號(hào)或者紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行處理，結(jié)合兩個(gè)處理結(jié)果識(shí)別是否為人體入侵，如果是人體入侵則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0087]人體探測(cè)裝置403對(duì)獲得的數(shù)據(jù)的處理方式可以有多種。例如，人體探測(cè)裝置403對(duì)所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，從所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含微波波峰數(shù)據(jù)和微波波谷數(shù)據(jù)的微波反射數(shù)字信號(hào)序列，得到待驗(yàn)證微波特征矩陣；對(duì)所述紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，從所述紅外數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含紅外波峰數(shù)據(jù)和紅外波谷數(shù)據(jù)的紅外數(shù)字信號(hào)序列，得到待驗(yàn)證紅外特征矩陣。將所述待驗(yàn)證微波特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波特征矩陣進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度；將所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外特征矩陣進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度。判斷所述微波特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍，判斷所述紅外特征匹配度是否超出設(shè)定的第二閾值范圍，如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。報(bào)警信號(hào)可以是聲音信號(hào)、光信號(hào)，也可以同時(shí)包括聲音信號(hào)與光信號(hào)。
[0088]本發(fā)明實(shí)施例提供的人體探測(cè)系統(tǒng)可以應(yīng)用于家庭安防中。本發(fā)明實(shí)施例提供的人體探測(cè)系統(tǒng)，利用微波信號(hào)對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)、大小、距離有很好的感應(yīng)，紅外探測(cè)則對(duì)人體裸露的臉、手等“熱源”有較好的感應(yīng)的性能，通過(guò)紅外探測(cè)可以探測(cè)出探測(cè)區(qū)域內(nèi)是否有“熱源”(人或哺乳動(dòng)物)闖入，通過(guò)微波探測(cè)可以探測(cè)出探測(cè)區(qū)域內(nèi)闖入的“熱源”是否為成人，如果探測(cè)區(qū)域闖入的“熱源”是成人，則識(shí)別為人體入侵，結(jié)合紅外探測(cè)和微波探測(cè)具有極高的人體探測(cè)準(zhǔn)確度，為家庭安防提供了可靠的技術(shù)方案，且提高了人體探測(cè)準(zhǔn)確度。
[0089]參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人體探測(cè)方法，應(yīng)用于人體探測(cè)系統(tǒng)，人體探測(cè)系統(tǒng)中包括人體探測(cè)裝置。所述方法包括:
[0090]步驟SlOl:人體探測(cè)裝置獲得微波反射模擬信號(hào)，將獲得的所述微波反射模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為微波反射數(shù)字信號(hào)序列；獲得紅外模擬信號(hào)，將獲得的所述紅外模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字信號(hào)序列。
[0091]根據(jù)采用的微波信號(hào)收發(fā)裝置和人體紅外探測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)，如果微波信號(hào)收發(fā)裝置和人體紅外探測(cè)裝置均具備模數(shù)轉(zhuǎn)換功能，則人體探測(cè)裝置還可以直接獲得微波反射數(shù)字信號(hào)序列、紅外數(shù)字信號(hào)序列。
[0092]步驟S102:人體探測(cè)裝置對(duì)所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，從所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含微波波峰數(shù)據(jù)和微波波谷數(shù)據(jù)的微波反射數(shù)字信號(hào)序列，得到包含N個(gè)微波數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證微波特征矩陣；對(duì)所述紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，從所述紅外數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含紅外波峰數(shù)據(jù)和紅外波谷數(shù)據(jù)的紅外數(shù)字信號(hào)序列，得到包含N個(gè)紅外數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證紅外特征矩陣；N為大于I的整數(shù)。
[0093]例如，微波反射數(shù)字信號(hào)序列為a[j](0〈j〈n)，η和j均為自然數(shù)。對(duì)微波反射數(shù)字信號(hào)序列為a[j]進(jìn)行差分運(yùn)算得到差分值d[j]，
[0094]d[j] = a[j]-a[j_l] (l〈j〈n)
[0095]如果沒(méi)有任何物體(包括人或物)闖入探測(cè)區(qū)域，那么微波反射模擬信號(hào)趨近于平緩波形，即對(duì)微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算后得到的差分值為零。如果有物體(包括人或物)闖入探測(cè)區(qū)域，那么微波反射模擬信號(hào)波形發(fā)生變化，形成波峰或者波谷，即對(duì)微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算后得到的差分值會(huì)出現(xiàn)正值或者負(fù)值。當(dāng)差分值，從正變?yōu)樨?fù)或從負(fù)變?yōu)檎龝r(shí)，信號(hào)中出現(xiàn)一個(gè)極值(波峰或波谷)，因此，通過(guò)差分運(yùn)算，可以提取波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)，得到包含有微波波峰數(shù)據(jù)和微波波谷數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證微波特征矩陣，例如，得到的一個(gè)待驗(yàn)證微波特征矩陣的形式為[0，O, I, 2，I, 2，O, O, I, I, 2，I,2，O, O, O]。此處列舉的待驗(yàn)證微波特征矩陣僅是示意性的，不是方法中實(shí)際使用的待驗(yàn)證微波特征矩陣。通過(guò)差分運(yùn)算提取波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)，運(yùn)算簡(jiǎn)單，運(yùn)算量低，速度快，對(duì)硬件要求低。
[0096]同樣的，通過(guò)對(duì)獲得的紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，可以得到包含有紅外波峰數(shù)據(jù)和紅外波谷數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證紅外特征矩陣。
[0097]對(duì)于待驗(yàn)證微波特征矩陣和待驗(yàn)證的紅外特征矩陣的長(zhǎng)度N可以根據(jù)探測(cè)區(qū)域的大小及獲得微波反射模擬信號(hào)和紅外模擬信號(hào)的速度而設(shè)定。長(zhǎng)度太大對(duì)硬件要求高，且包含了大量無(wú)意義的數(shù)據(jù)；長(zhǎng)度太小又不能完整的包含入侵者闖入探測(cè)區(qū)域后采集到的數(shù)據(jù)。人體行走的速度的約為1.5m/s，例如探測(cè)區(qū)域是4-6米的空間范圍，那么人體闖入探測(cè)區(qū)域的時(shí)間為2.67-4秒，例如獲得微波反射模擬信號(hào)和紅外模擬信號(hào)的速度為100個(gè)/秒(即1ms/個(gè))，則5秒時(shí)間可以獲得500個(gè)微波反射模擬信號(hào)和紅外模擬信號(hào)，因此，待驗(yàn)證微波特征矩陣和待驗(yàn)證的紅外特征矩陣的長(zhǎng)度可以是512(長(zhǎng)度足夠大以使得矩陣中的數(shù)據(jù)既包含人體闖入時(shí)獲得的信號(hào)數(shù)據(jù)，還包括人體闖入前、闖入后獲得的信號(hào)數(shù)據(jù))，即待驗(yàn)證微波特征矩陣和待驗(yàn)證的紅外特征矩陣中分別包括512個(gè)微波數(shù)據(jù)和512個(gè)紅外數(shù)據(jù)。
[0098]步驟S103:人體探測(cè)裝置將所述待驗(yàn)證微波特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波特征矩陣進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度；將所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外特征矩陣進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度。
[0099]人體探測(cè)裝置中預(yù)存儲(chǔ)有參考微波特征矩陣和參考紅外特征矩陣。所述參考微波特征矩陣為經(jīng)過(guò)多次測(cè)試試驗(yàn)獲得的人體微波特征矩陣，即根據(jù)人體闖入探測(cè)區(qū)域時(shí)采集的微波反射模擬信號(hào)得到的微波特征矩陣，例如，[0，O, I, 2，I, 2，O, O, O, I, 2，I, 2，I, O, O]。此處的參考微波特征矩陣僅是示意性的，不是方法中實(shí)際使用的參考微波特征矩陣。
[0100]通常情況下，在家庭中布置安防系統(tǒng)的目的是探測(cè)當(dāng)家庭中沒(méi)有人時(shí)是否有不法者入侵到家庭中進(jìn)行非法活動(dòng)，例如盜竊，進(jìn)行非法活動(dòng)的不法者通常也是具有一定身高高度的成人(包括青年，本發(fā)明實(shí)施例中所述成人可以是指身高低于I米的人)不會(huì)是小孩，因此，此處的參考微波特征矩陣可以只包括成人的微波特征矩陣?？蛇x的，參考微波特征矩陣也可以還包括小孩的微波特征矩陣。
[0101]所述參考紅外特征矩陣為經(jīng)過(guò)多次測(cè)試試驗(yàn)獲得的人體紅外特征矩陣，即根據(jù)人體闖入探測(cè)區(qū)域時(shí)采集的紅外模擬信號(hào)得到的紅外特征矩陣。
[0102]將待驗(yàn)證微波特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波特征矩陣進(jìn)行匹配得到微波特征匹配度可以有多種方式。例如，可以將待驗(yàn)證微波特征矩陣中的每一個(gè)微波數(shù)據(jù)與參考微波特征矩陣中對(duì)應(yīng)位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，判斷是否相匹配，得出待驗(yàn)證微波特征矩陣中與參考微波特征矩陣中微波數(shù)據(jù)相匹配的個(gè)數(shù)，微波數(shù)據(jù)相匹配的個(gè)數(shù)除以待驗(yàn)證微波特征矩陣中微波數(shù)據(jù)總個(gè)數(shù)即得到微波特征匹配度。例如，待驗(yàn)證微波特征矩陣為[0，O, I, 2，I, 2，O, O, I, I, 2，I, 2，O, O, O]，參考微波特征矩陣為[O, O, I, 2，I, 2，O, O, O, I, 2，I, 2，I, O, O]，得到的微波特征匹配度約為87.5%。
[0103]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所述相匹配是指表征的對(duì)象相同，例如參考微波特征矩陣為[0，0，1,2, 1,2,0,0,0, 1,2, 1,2, 1,0,0]中的“ I”表征波谷，“2”表征波峰，“O”表征波平。如果待驗(yàn)證微波特征矩陣為[0,0,0, 1,0, 1,-1,-1,0,0, 1,0, 1，_1，0，0]，其中的“O”表征波平，“ I ”表征波峰，“-1 ”表征波谷，則得到的微波特征匹配度約為87.5%。
[0104]通常的，為保障獲得的人體闖入探測(cè)區(qū)域時(shí)信號(hào)的完整性，待驗(yàn)證微波特征矩陣和待驗(yàn)證紅外特征矩陣的長(zhǎng)度都設(shè)置得足夠長(zhǎng)，其中包含有較多人體未闖入探測(cè)區(qū)域時(shí)獲得的信號(hào)數(shù)據(jù)。如果將待驗(yàn)證微波特征矩陣中的每一個(gè)微波數(shù)據(jù)與參考微波特征矩陣中每一個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配判斷，那么運(yùn)算量較大，運(yùn)算速率低?？蛇x的，作為一種較佳的實(shí)施方式，可以將參考微波特征矩陣中的每一個(gè)包含有微波波峰數(shù)據(jù)和微波波谷數(shù)據(jù)的微波數(shù)據(jù)片段與待驗(yàn)證微波特征矩陣中對(duì)應(yīng)位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配判斷，即將所述參考微波特征矩陣中的波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)與所述待驗(yàn)證微波特征矩陣中對(duì)應(yīng)位置的微波數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配判斷，可以減少運(yùn)算量，提高匹配速度。
[0105]將待驗(yàn)證紅外特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外特征矩陣進(jìn)行匹配采用上述同樣的匹配方法，得到紅外特征匹配度。
[0106]步驟S104:人體探測(cè)裝置判斷所述微波特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍，判斷所述紅外特征匹配度是否超出設(shè)定的第二閾值范圍。
[0107]步驟S105:如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0108]人體探測(cè)裝置中預(yù)存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)的第一閾值范圍及第二閾值范圍，用以進(jìn)行人體探測(cè)識(shí)別?；诓煌娜肭终叩纳砀吒叨燃绑w積(即微波信號(hào)反射面)的大小不同，如果有入侵者闖入探測(cè)區(qū)域，根據(jù)采集的微波反射模擬信號(hào)得到的微波特征匹配度不同，因此用于進(jìn)行人體入侵識(shí)別的微波特征匹配度為一個(gè)閾值范圍?；诓煌h(huán)境下環(huán)境溫度及光線的干擾，即使同一個(gè)入侵者闖入探測(cè)區(qū)域，根據(jù)采集的紅外模擬信號(hào)得到的紅外特征匹配度也不同，因此用于進(jìn)行人體入侵識(shí)別的紅外特征匹配度為一個(gè)閾值范圍。進(jìn)行人體入侵微波特征匹配度識(shí)別的第一閾值范圍和進(jìn)行人體入侵紅外特征匹配度識(shí)別的第二閾值范圍可以經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)驗(yàn)證得到，例如，第一閾值范圍可以為75%?125%，第二閾值范圍可以為90%?110%。
[0109]如果所述微波特征匹配度是在預(yù)設(shè)的第一閾值范圍內(nèi)，說(shuō)明該移動(dòng)的物體為成人的可能性非常大，如果所述紅外特征匹配度是在預(yù)設(shè)的第二閾值范圍內(nèi)，說(shuō)明該闖入者為“熱源”的可能性非常大，因此，通過(guò)兩者結(jié)合判斷，如果微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出設(shè)定的第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵，進(jìn)而發(fā)出報(bào)警信號(hào)予以警示。
[0110]本發(fā)明實(shí)施例提供的人體探測(cè)方法，利用微波信號(hào)對(duì)不同面積下反射的微波信號(hào)特征不同原理，通過(guò)微波探測(cè)可以探測(cè)出探測(cè)區(qū)域內(nèi)闖入的“熱源”是否為成人，利用紅外對(duì)“熱源”的感應(yīng)原理，通過(guò)紅外探測(cè)可以探測(cè)出闖入者是否為有生命的“熱源”，結(jié)合紅外探測(cè)和微波探測(cè)可以極大的提高的人體探測(cè)準(zhǔn)確度，為家庭安防提供可靠的技術(shù)方案，降低誤報(bào)概率。
[0111]參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例還提供了另一種人體探測(cè)方法，該方法包括:
[0112]步驟S201:人體探測(cè)裝置獲得微波反射模擬信號(hào)，將獲得的所述微波反射模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為微波反射數(shù)字信號(hào)序列；獲得紅外模擬信號(hào)，將獲得的所述紅外模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字信號(hào)序列。
[0113]步驟202:分別對(duì)微波反射數(shù)字信號(hào)序列和紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行濾波處理，濾除雜波干擾，得到濾波后的微波反射數(shù)字信號(hào)序列和濾波后的紅外數(shù)字信號(hào)序列。濾波處理可以采用現(xiàn)有成熟技術(shù)低通濾波法進(jìn)行濾波。數(shù)字低通濾波，公式如下:
[0114]Ym= a*Xm+(1-B)^1
[0115]其中，XniS本次采樣值，Y㈠為上次的濾波輸出值，a為濾波系數(shù)，Y 本次濾波的輸出值，m為大于等于I的整數(shù)。
[0116]截止頻率f = a/2 π t，其中，t為采樣間隔時(shí)間。
[0117]通過(guò)低通濾波法濾除雜波后，可以提高提取數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提高人體探測(cè)準(zhǔn)確度。
[0118]步驟S203:人體探測(cè)裝置對(duì)所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，從所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含微波波峰數(shù)據(jù)和微波波谷數(shù)據(jù)的微波反射數(shù)字信號(hào)序列，得到包含N個(gè)微波數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證微波特征矩陣；
[0119]對(duì)所述紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，從所述紅外數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含紅外波峰數(shù)據(jù)和紅外波谷數(shù)據(jù)的紅外數(shù)字信號(hào)序列，得到包含N個(gè)紅外數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證紅外特征矩陣；N為大于I的整數(shù)。
[0120]步驟S204:人體探測(cè)裝置將所述待驗(yàn)證微波特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波特征矩陣進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度；將所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外特征矩陣進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度。
[0121]將待驗(yàn)證微波特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波特征矩陣進(jìn)行匹配得到微波特征匹配度可以有多種方式。例如，將所述參考微波特征矩陣中的波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)與所述待驗(yàn)證微波特征矩陣中對(duì)應(yīng)位置的微波數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷是否相匹配；計(jì)量待驗(yàn)證微波特征矩陣中相匹配的數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)IV則微波特征匹配度為rv/N。
[0122]同樣的，將所述參考紅外特征矩陣中的波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)與所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣中對(duì)應(yīng)位置的紅外數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷是否相匹配；計(jì)量待驗(yàn)證紅外特征矩陣中相匹配的數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)H1，所述紅外特征匹配度為叫/N。Iitl和n i均為正整數(shù)。
[0123]步驟S205:人體探測(cè)裝置判斷所述微波特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍，判斷所述紅外特征匹配度是否超出設(shè)定的第二閾值范圍。
[0124]步驟S206:如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍、且所述紅外特征匹配度未超出設(shè)定的第二閾值范圍，則進(jìn)一步判斷所述微波特征匹配度與所述紅外特征匹配度之積是否大于等于設(shè)定閾值。
[0125]步驟S207:如果微波特征匹配度與紅外特征匹配度之積大于等于設(shè)定閾值，則識(shí)別為人體入侵，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0126]為了盡可能的避免當(dāng)有入侵者闖入探測(cè)區(qū)域時(shí)而未報(bào)警的情況發(fā)生，一般情況下，第一閾值范圍和第二閾值范圍的范圍設(shè)置得適當(dāng)較大。但是如果微波特征匹配度位于第一閾值范圍內(nèi)的下限，且紅外特征匹配度也位于第二閾值范圍內(nèi)的下限，則又存在誤報(bào)的可能。為了達(dá)到誤報(bào)與漏報(bào)之間的平衡，作為一種判斷方式，當(dāng)微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍、且紅外特征匹配度未超出設(shè)定的第二閾值范圍時(shí)，如果微波特征匹配度與紅外特征匹配度之積大于等于設(shè)定閾值，則識(shí)別為人體入侵，進(jìn)而發(fā)出報(bào)警信號(hào)。例如，取設(shè)定閾值為80 %，如果微波特征匹配度為80 %，紅外特征匹配度為100 %,80%*100%= 80% (等于設(shè)定閾值)，此時(shí)則識(shí)別為人體入侵。如果微波特征匹配度為80%，紅外特征匹配度為90 %，80 % *90 % = 72 %，低于設(shè)定閾值，此時(shí)則不識(shí)別為人體入侵，不發(fā)出報(bào)警信號(hào)。通過(guò)這樣的方式可以達(dá)到誤報(bào)與漏報(bào)之間的平衡，進(jìn)一步提高本發(fā)明實(shí)施例提供的人體探測(cè)方法的實(shí)用性。
[0127]本發(fā)明實(shí)施例提供的人體探測(cè)方法可以適用于家庭安防，家庭安防主要用于當(dāng)家中沒(méi)人或者沒(méi)有成人時(shí)探測(cè)是否有外人入侵，進(jìn)行不法活動(dòng)，因此當(dāng)探測(cè)到有人體入侵時(shí)，通過(guò)發(fā)出報(bào)警信號(hào)可以對(duì)入侵者繼續(xù)實(shí)施不法活動(dòng)起到一定的制止作用，也可以提示家中的人(如果有人在家的話)、周?chē)従?、巡樓保安等人員注意，以便及時(shí)采取措施阻止非法活動(dòng)發(fā)生。為了進(jìn)一步保障安全，作為一種較佳的實(shí)施方式，人體探測(cè)系統(tǒng)還包括至少一個(gè)與人體探測(cè)裝置進(jìn)行賬號(hào)綁定的手機(jī)終端，本發(fā)明實(shí)施例提供的人體探測(cè)方法，還包括:
[0128]當(dāng)識(shí)別為人體入侵時(shí)，人體探測(cè)裝置向所述手機(jī)終端發(fā)送報(bào)警短信，以及時(shí)告知家中成員有外人入侵，以便其及時(shí)報(bào)警等采取相應(yīng)措施，制止入侵者的不法活動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行。
[0129]可選的，作為另外一種實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了另外一種人體探測(cè)方法，應(yīng)用于人體探測(cè)裝置。所述方法包括:
[0130]步驟1:所述人體探測(cè)裝置獲得微波反射模擬信號(hào)波形和紅外模擬信號(hào)波形。
[0131]步驟2:從所述微波反射模擬信號(hào)波形中截取設(shè)定長(zhǎng)度的一段包含有波峰和波谷的微波反射模擬信號(hào)波形，得到待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形；從所述紅外模擬信號(hào)波形中截取設(shè)定長(zhǎng)度的一段包含有波峰和波谷的一段紅外模擬信號(hào)波形，得到待驗(yàn)證紅外模擬信號(hào)波形。
[0132]可選的，作為一種較優(yōu)的實(shí)施方式，在本步驟之前，先分別對(duì)所述微波反射模擬信號(hào)波形和所述紅外模擬信號(hào)波形進(jìn)行濾波處理，濾除雜波影響。
[0133]步驟3:將所述待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波反射模擬信號(hào)波形進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度；將所述待驗(yàn)證紅外模擬信號(hào)波形與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外模擬信號(hào)波形進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度。
[0134]將待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波反射模擬信號(hào)波形進(jìn)行匹配得到微波特征匹配度可以有多種方式。例如，比較待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波反射模擬信號(hào)波形的波形變化是否一致，計(jì)量待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形中與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波反射模擬信號(hào)波形的波形中變化一致的采樣點(diǎn)的數(shù)量，變化一致的采樣點(diǎn)的數(shù)量除以待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形中采樣點(diǎn)的總數(shù)量，即可得到微波特征匹配度。也可以將待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形先轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再進(jìn)行匹配度計(jì)算。紅外特征匹配度采用類(lèi)似方法得到。
[0135]步驟4:判斷所述微波特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍，判斷所述紅外特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第二閾值范圍，如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵。
[0136]可選的，人體入侵判斷還可以采用另外一種實(shí)施方式:如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的所述第一閾值范圍、且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的所述第二閾值范圍、且所述微波特征匹配度與所述紅外特征匹配度之積大于設(shè)定閾值，則識(shí)別為人體入侵。
[0137]步驟5:當(dāng)識(shí)別為人體入侵時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0138]可選的，所述人體探測(cè)系統(tǒng)還包括與所述人體探測(cè)裝置進(jìn)行號(hào)碼綁定的至少一個(gè)手機(jī)終端，上述方法還可以包括:當(dāng)所述人體探測(cè)裝置識(shí)別為人體入侵時(shí)，所述人體探測(cè)裝置向所述手機(jī)終端發(fā)送報(bào)警短信。
[0139]參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種人體探測(cè)裝置，應(yīng)用于人體探測(cè)系統(tǒng)。該人體探測(cè)裝置包括:
[0140]微波發(fā)射及接收單元301，用于獲得微波反射模擬信號(hào)，將獲得的所述微波反射模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為微波反射數(shù)字信號(hào)序列。微波發(fā)射及接收單元301也可以直接用于獲得微波反射數(shù)字信號(hào)序列。
[0141]人體紅外探測(cè)單元302，用于獲得紅外模擬信號(hào)，將獲得的所述紅外模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字信號(hào)序列。人體紅外探測(cè)單元302也可以直接用于獲得紅外數(shù)字信號(hào)序列。
[0142]待驗(yàn)證微波特征矩陣獲得單元304，用于對(duì)所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，從所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含微波波峰數(shù)據(jù)和微波波谷數(shù)據(jù)的微波反射數(shù)字信號(hào)序列，得到包含N個(gè)微波數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證微波特征矩陣。
[0143]待驗(yàn)證紅外特征矩陣獲得單元305，用于對(duì)所述紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，從所述紅外數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含紅外波峰數(shù)據(jù)和紅外波谷數(shù)據(jù)的紅外數(shù)字信號(hào)序列，得到包含N個(gè)紅外數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證紅外特征矩陣。
[0144]匹配度測(cè)算單元306，用于將所述待驗(yàn)證微波特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波特征矩陣進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度；將所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外特征矩陣進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度。
[0145]將待驗(yàn)證微波特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波特征矩陣進(jìn)行匹配得到微波特征匹配度可以有多種方式。例如，將待驗(yàn)證微波特征矩陣中的每一個(gè)微波數(shù)據(jù)與參考微波特征矩陣中對(duì)應(yīng)位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，判斷是否相匹配，得出待驗(yàn)證微波特征矩陣中與參考微波特征矩陣中數(shù)據(jù)相匹配的個(gè)數(shù)IV數(shù)據(jù)相匹配的個(gè)數(shù)除以微波數(shù)據(jù)總個(gè)數(shù)N即得到微波特征匹配度。再如，將待驗(yàn)證微波特征矩陣中的波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)與所述待驗(yàn)證微波特征矩陣中對(duì)應(yīng)位置的微波數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷是否相匹配，得到待驗(yàn)證微波特征值。紅外特征匹配度的求取采用與微波特征匹配度求取同樣的方式。
[0146]人體入侵識(shí)別單元307，用于根據(jù)所述微波特征匹配度和所述紅外特征匹配度進(jìn)行人體入侵識(shí)別，給出識(shí)別結(jié)果。
[0147]根據(jù)所述微波特征匹配度和所述紅外特征匹配度進(jìn)行人體入侵識(shí)別可以有多種實(shí)施方式。例如，判斷所述微波特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍，判斷所述紅外特征匹配度是否超出設(shè)定的第二閾值范圍，如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出設(shè)定的第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵。又如，判斷所述微波特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍，判斷所述紅外特征匹配度是否超出設(shè)定的第二閾值范圍，如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍、且所述紅外特征匹配度未超出設(shè)定的第二閾值范圍、且所述微波特征匹配度與所述紅外特征匹配度之積大于等于設(shè)定閾值，則識(shí)別為人體入侵。
[0148]報(bào)警單元308，用于當(dāng)所述人體入侵識(shí)別單元307識(shí)別為人體入侵時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。報(bào)警信號(hào)可以是聲音信號(hào)，可以是光信號(hào)，也可以同時(shí)包括聲音信號(hào)與光信號(hào)。
[0149]可選的，所述人體探測(cè)裝置還可以包括濾波單元303，用于將所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的微波反射數(shù)字信號(hào)序列；將所述紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的紅外數(shù)字信號(hào)序列。濾波單元303可以采用現(xiàn)有成熟技術(shù)低通濾波法進(jìn)行濾波處理，濾除雜波干擾，凈化微波反射數(shù)字信號(hào)序列和紅外數(shù)字信號(hào)序列。此時(shí)，待驗(yàn)證微波特征矩陣獲得單元304用于，對(duì)所述濾波后的微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，提取波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)，得到待驗(yàn)證微波特征矩陣。此時(shí)，待驗(yàn)證紅外特征矩陣獲得單元305用于，對(duì)所述濾波后的紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，提取波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)，得到待驗(yàn)證紅外特征矩陣。
[0150]可選的，人體探測(cè)裝置還可以包括報(bào)警短信發(fā)送單元309，用于當(dāng)所述人體入侵識(shí)別單元307識(shí)別為人體入侵時(shí)，向與人體探測(cè)裝置進(jìn)行賬號(hào)綁定的手機(jī)終端發(fā)送報(bào)警短信。
[0151]通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例提供的人體探測(cè)裝置，結(jié)合紅外探測(cè)和微波探測(cè)，可以提高人體探測(cè)準(zhǔn)確度，為家庭安防提供了可靠的技術(shù)方案。
[0152]本發(fā)明實(shí)施例還提供了另一種人體探測(cè)裝置，包括:微波信號(hào)收發(fā)單元，紅外信號(hào)獲得單元，待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形獲得單元，待驗(yàn)證紅外模擬信號(hào)波形獲得單元，匹配單元，人體入侵識(shí)別單元和報(bào)警單元。其中，
[0153]微波信號(hào)收發(fā)單元，用于獲得微波反射模擬信號(hào)波形；
[0154]紅外信號(hào)獲得單元，用于獲得紅外模擬信號(hào)波形；
[0155]待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形獲得單元，用于從所述微波反射模擬信號(hào)波形中截取設(shè)定長(zhǎng)度的一段包含有波峰和波谷的微波反射模擬信號(hào)波形，得到待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形；
[0156]待驗(yàn)證紅外模擬信號(hào)波形獲得單元，用于從所述紅外模擬信號(hào)波形中截取設(shè)定長(zhǎng)度的一段包含有波峰和波谷的一段紅外模擬信號(hào)波形，得到待驗(yàn)證紅外模擬信號(hào)波形；
[0157]匹配單元，用于將所述待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波反射模擬信號(hào)波形進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度；將所述待驗(yàn)證紅外模擬信號(hào)波形與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外模擬信號(hào)波形進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度；
[0158]人體入侵識(shí)別單元，用于用于判斷所述微波特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍，判斷所述紅外特征匹配度是否超出設(shè)定的第二閾值范圍，如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的所述第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的所述第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵；
[0159]報(bào)警單元，用于當(dāng)所述人體入侵識(shí)別單元識(shí)別為人體入侵時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0160]參閱圖5，作為另一種表現(xiàn)形式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種人體探測(cè)裝置，包括微波信號(hào)收發(fā)器501、人體紅外探測(cè)儀502、微控制器503、存儲(chǔ)器504、報(bào)警器506及電源505，微控制器503分別與微波信號(hào)收發(fā)器501、人體紅外探測(cè)儀502、存儲(chǔ)器504、報(bào)警器506及電源505電連接。電源505可以是干電池，也可以是可充電鋰電池，電源505為微波信號(hào)收發(fā)器501、人體紅外探測(cè)儀502、微控制器503提供電能。
[0161]微波信號(hào)收發(fā)器501用于向外界發(fā)射微波模擬信號(hào)，并接收發(fā)射的所述微波信號(hào)經(jīng)反射后的微波反射模擬信號(hào)，將所述微波反射模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為微波反射信號(hào)數(shù)字信號(hào)序列傳輸至微控制器503。微波信號(hào)收發(fā)器501可以發(fā)射并接收其正前面水平夾角160°、垂直夾角70°的空間范圍內(nèi)的微波信號(hào)，實(shí)現(xiàn)較大空間范圍內(nèi)的微波信號(hào)監(jiān)測(cè)。
[0162]人體紅外探測(cè)儀502用于接收紅外模擬信號(hào)，將接收到的所述紅外模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字信號(hào)序列傳輸至微控制器503。人體紅外探測(cè)儀502可以接收分布于水平夾角210°、垂直夾角110°的空間范圍內(nèi)的紅外信號(hào)，實(shí)現(xiàn)較大空間范圍內(nèi)的紅外信號(hào)監(jiān)測(cè)。
[0163]存儲(chǔ)器504中存儲(chǔ)有用于微波特征匹配度測(cè)算的參考微波特征矩陣，用于紅外特征匹配度測(cè)算的參考紅外特征矩陣，用于人體入侵識(shí)別的第一閾值范圍、第二閾值范圍及設(shè)定閾值。
[0164]微控制器503對(duì)所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，提取波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)，得到待驗(yàn)證微波特征矩陣；對(duì)所述紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，提取波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)，得到待驗(yàn)證紅外特征矩陣。將所述待驗(yàn)證微波特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波特征矩陣進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度；將所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外特征矩陣進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度。判斷所述微波特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍，判斷所述紅外特征匹配度是否超出設(shè)定的第二閾值范圍，如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出設(shè)定的第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵，輸出驅(qū)動(dòng)報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0165]作為人體入侵識(shí)判斷的另一種方式，微控制器503判斷所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍、且所述紅外特征匹配度是未超出設(shè)定的第二閾值范圍后，進(jìn)一步判斷微波特征匹配度與紅外特征匹配度之積是否大于等于設(shè)定閾值，如果是，則輸出驅(qū)動(dòng)報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0166]報(bào)警器506用于當(dāng)微控制器503識(shí)別為人體入侵時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。報(bào)警器可以是蜂鳴器，可以是指示燈，也可以同時(shí)包括蜂鳴器與指示燈。
[0167]除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)步驟、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值并不限制本發(fā)明的范圍。
[0168]本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置，其實(shí)現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，裝置實(shí)施例部分未提及之處，可參考前述方法實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。
[0169]在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實(shí)施例的其他示例可以具有不同的值。
[0170]相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0171]附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專(zhuān)用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專(zhuān)用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0172]本發(fā)明實(shí)施例所提供的進(jìn)行人體探測(cè)方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見(jiàn)方法實(shí)施例，在此不再贅述。
[0173]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0174]在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0175]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0176]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。
[0177]所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0178]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種人體探測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于人體探測(cè)系統(tǒng)，所述人體探測(cè)系統(tǒng)包括人體探測(cè)裝置，所述方法包括: 所述人體探測(cè)裝置獲得微波反射模擬信號(hào)，將獲得的所述微波反射模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為微波反射數(shù)字信號(hào)序列； 獲得紅外模擬信號(hào)，將獲得的所述紅外模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字信號(hào)序列； 從所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含微波波峰數(shù)據(jù)和微波波谷數(shù)據(jù)的微波反射數(shù)字信號(hào)序列，得到包含N個(gè)微波數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證微波特征矩陣； 從所述紅外數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含紅外波峰數(shù)據(jù)和紅外波谷數(shù)據(jù)的紅外數(shù)字信號(hào)序列，得到包含N個(gè)紅外數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證紅外特征矩陣；N為大于1的整數(shù)； 將所述待驗(yàn)證微波特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波特征矩陣進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度；將所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外特征矩陣進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度； 如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將獲得的所述微波模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為微波數(shù)字信號(hào)序列之后，還包括:將所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的微波反射數(shù)字信號(hào)序列； 所述從所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含微波波峰數(shù)據(jù)和微波波谷數(shù)據(jù)的微波反射數(shù)字信號(hào)序列，包括:從所述濾波后的微波反射數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含微波波峰數(shù)據(jù)和微波波谷數(shù)據(jù)的微波反射數(shù)字信號(hào)序列； 所述將獲得的所述紅外模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字信號(hào)序列之后，還包括:將所述紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的紅外數(shù)字信號(hào)序列； 所述從所述紅外數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含紅外波峰數(shù)據(jù)和紅外波谷數(shù)據(jù)的紅外數(shù)字信號(hào)序列，包括:從所述濾波后的紅外數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含紅外波峰數(shù)據(jù)和紅外波谷數(shù)據(jù)的紅外數(shù)字信號(hào)序列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述待驗(yàn)證微波特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波特征矩陣進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度，包括: 將所述參考微波特征矩陣中的波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)與所述待驗(yàn)證微波特征矩陣中對(duì)應(yīng)位置的微波數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷是否相匹配； 計(jì)量待驗(yàn)證微波特征矩陣中相匹配的微波數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)rv所述微波特征匹配度為％/N； 所述將所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外特征矩陣進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度，包括: 將所述參考紅外特征矩陣中的波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)與所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣中對(duì)應(yīng)位置的紅外數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷是否相匹配； 計(jì)量待驗(yàn)證紅外特征矩陣中相匹配的紅外數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)叫，所述紅外特征匹配度為叫/N 5?和η丨均為正整數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵，包括: 判斷所述微波特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍，判斷所述紅外特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第二閾值范圍，如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的所述第一閾值范圍、且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的所述第二閾值范圍、且所述微波特征匹配度與所述紅外特征匹配度之積大于設(shè)定閾值，則識(shí)別為人體入侵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述人體探測(cè)系統(tǒng)還包括與所述人體探測(cè)裝置進(jìn)行號(hào)碼綁定的至少一個(gè)手機(jī)終端，所述方法還包括: 當(dāng)所述人體探測(cè)裝置識(shí)別為人體入侵時(shí)，所述人體探測(cè)裝置向所述手機(jī)終端發(fā)送報(bào)警短?目。
6.一種人體探測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于人體探測(cè)裝置，所述方法包括: 所述人體探測(cè)裝置獲得微波反射模擬信號(hào)波形和紅外模擬信號(hào)波形； 從所述微波反射模擬信號(hào)波形中截取設(shè)定長(zhǎng)度的一段包含有波峰和波谷的微波反射模擬信號(hào)波形，得到待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形； 從所述紅外模擬信號(hào)波形中截取設(shè)定長(zhǎng)度的一段包含有波峰和波谷的一段紅外模擬信號(hào)波形，得到待驗(yàn)證紅外模擬信號(hào)波形； 將所述待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波反射模擬信號(hào)波形進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度；將所述待驗(yàn)證紅外模擬信號(hào)波形與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外模擬信號(hào)波形進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度； 如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
7.—種人體探測(cè)裝置，其特征在于，應(yīng)用于人體探測(cè)系統(tǒng)，所述裝置包括: 微波發(fā)射及接收單元，用于獲得微波反射模擬信號(hào)，將獲得的所述微波反射模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為微波反射數(shù)字信號(hào)序列； 人體紅外探測(cè)單元，用于獲得紅外模擬信號(hào)，將獲得的所述紅外模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字信號(hào)序列； 待驗(yàn)證微波特征矩陣獲得單元，用于從所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含微波波峰數(shù)據(jù)和微波波谷數(shù)據(jù)的微波反射數(shù)字信號(hào)序列，得到包含Ν個(gè)微波數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證微波特征矩陣； 待驗(yàn)證紅外特征矩陣獲得單元，用于從所述紅外數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含紅外波峰數(shù)據(jù)和紅外波谷數(shù)據(jù)的紅外數(shù)字信號(hào)序列，得到包含Ν個(gè)紅外數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證紅外特征矩陣；Ν為大于1的整數(shù)； 匹配度測(cè)算單元，用于將所述待驗(yàn)證微波特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波特征矩陣進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度；將所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外特征矩陣進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度； 人體入侵識(shí)別單元，用于判斷所述微波特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍，判斷所述紅外特征匹配度是否超出設(shè)定的第二閾值范圍，如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的所述第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的所述第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵； 報(bào)警單元，用于當(dāng)所述人體入侵識(shí)別單元識(shí)別為人體入侵時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人體探測(cè)裝置，其特征在于，還包括濾波單元，用于將所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的微波反射數(shù)字信號(hào)序列；將所述紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行濾波處理，得到濾波后的紅外數(shù)字信號(hào)序列； 所述待驗(yàn)證微波特征矩陣獲得單元，用于對(duì)所述濾波后的微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，提取波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)，得到待驗(yàn)證微波特征矩陣； 所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣，用于對(duì)所述濾波后的紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，提取波峰數(shù)據(jù)和波谷數(shù)據(jù)，得到待驗(yàn)證紅外特征矩陣。
9.一種人體探測(cè)裝置，其特征在于，包括: 微波信號(hào)收發(fā)單元，用于獲得微波反射模擬信號(hào)波形； 紅外信號(hào)獲得單元，用于獲得紅外模擬信號(hào)波形； 待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形獲得單元，用于從所述微波反射模擬信號(hào)波形中截取設(shè)定長(zhǎng)度的一段包含有波峰和波谷的微波反射模擬信號(hào)波形，得到待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形； 待驗(yàn)證紅外模擬信號(hào)波形獲得單元，用于從所述紅外模擬信號(hào)波形中截取設(shè)定長(zhǎng)度的一段包含有波峰和波谷的一段紅外模擬信號(hào)波形，得到待驗(yàn)證紅外模擬信號(hào)波形； 匹配單元，用于將所述待驗(yàn)證微波反射模擬信號(hào)波形與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波反射模擬信號(hào)波形進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度；將所述待驗(yàn)證紅外模擬信號(hào)波形與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外模擬信號(hào)波形進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度； 人體入侵識(shí)別單元，用于判斷所述微波特征匹配度是否超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍，判斷所述紅外特征匹配度是否超出設(shè)定的第二閾值范圍，如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的所述第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的所述第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵； 報(bào)警單元，用于當(dāng)所述人體入侵識(shí)別單元識(shí)別為人體入侵時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
10.一種人體識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括: 微波信號(hào)收發(fā)裝置，用于發(fā)射微波模擬信號(hào)，接收發(fā)射的所述微波信號(hào)經(jīng)反射后的微波反射模擬信號(hào)，將所述微波反射模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為微波反射信號(hào)數(shù)字信號(hào)序列； 人體紅外探測(cè)裝置，用于接收紅外模擬信號(hào)，將接收到的所述紅外模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字信號(hào)序列； 分別與所述微波收發(fā)裝置、所述人體紅外探測(cè)裝置連接的人體探測(cè)裝置，用于:對(duì)所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，從所述微波反射數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含微波波峰數(shù)據(jù)和微波波谷數(shù)據(jù)的微波反射數(shù)字信號(hào)序列，得到包含N個(gè)微波數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證微波特征矩陣； 對(duì)所述紅外數(shù)字信號(hào)序列進(jìn)行差分運(yùn)算，從所述紅外數(shù)字信號(hào)序列中提取一段包含紅外波峰數(shù)據(jù)和紅外波谷數(shù)據(jù)的紅外數(shù)字信號(hào)序列，得到包含N個(gè)紅外數(shù)據(jù)的待驗(yàn)證紅外特征矩陣；N為大于1的整數(shù)； 將所述待驗(yàn)證微波特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考微波特征矩陣進(jìn)行匹配，得到微波特征匹配度；將所述待驗(yàn)證紅外特征矩陣與預(yù)存儲(chǔ)的參考紅外特征矩陣進(jìn)行匹配，得到紅外特征匹配度； 如果所述微波特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第一閾值范圍且所述紅外特征匹配度未超出預(yù)設(shè)的第二閾值范圍，則識(shí)別為人體入侵，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G08B13/19GK104484968SQ201410800180
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月20日
【發(fā)明者】高曉龍 申請(qǐng)人:成都史塔克智能科技有限公司