色選機(jī)無線數(shù)據(jù)傳輸及聯(lián)網(wǎng)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種單臺(tái)色選機(jī)的無線數(shù)據(jù)傳輸方法，包括開始、指令發(fā)送、廣播發(fā)送數(shù)據(jù)、判斷并接收數(shù)據(jù)、反饋信息、接收反饋信息、從新發(fā)送，結(jié)束。一種多臺(tái)色選機(jī)的無線數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)方法，包括設(shè)置控制單元撥碼盤和設(shè)置各色選機(jī)系統(tǒng)的撥碼盤。本發(fā)明中的色選機(jī)各個(gè)系統(tǒng)均配置無線單元，無線單元間的數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)單臺(tái)色選機(jī)內(nèi)部系統(tǒng)間通訊，通過無線傳輸芯片、撥碼盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性、穩(wěn)定性；多臺(tái)色選機(jī)的各個(gè)系統(tǒng)通過無線單元實(shí)現(xiàn)與控制單元的聯(lián)網(wǎng)便于操作人員統(tǒng)一管理。
【專利說明】色選機(jī)無線數(shù)據(jù)傳輸及聯(lián)網(wǎng)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于色選機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種色選機(jī)無線數(shù)據(jù)傳輸及聯(lián)網(wǎng)方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 單臺(tái)色選機(jī)由組成系統(tǒng)構(gòu)成，通過人機(jī)界面的控制單元輸入各種指令實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng) 間協(xié)調(diào)工作。各系統(tǒng)分布在色選機(jī)不同位置，控制單元與其它系統(tǒng)間通過數(shù)據(jù)線連接實(shí)現(xiàn) 數(shù)據(jù)傳輸。
[0003] 各系統(tǒng)間數(shù)據(jù)線多次往返長度過長，不可避免要與電源線并行，數(shù)據(jù)信號(hào)會(huì)受到 影響。當(dāng)出現(xiàn)線路問題時(shí)不易查找問題源，且會(huì)出現(xiàn)線路老化現(xiàn)象。在一些規(guī)模較大的應(yīng) 用場所，會(huì)同時(shí)使用多臺(tái)色選機(jī)組成一整條生產(chǎn)線工作，每臺(tái)機(jī)器都是單獨(dú)的通過控制單 元控制，這就需要配備多名操作人員時(shí)時(shí)在色選機(jī)周圍進(jìn)行維護(hù)，對(duì)于用戶來說成本較高 且不便于操作人員的統(tǒng)一管理。
[0004] 色選機(jī)應(yīng)用場所中還有其它周邊配套設(shè)備如提升機(jī)等，這些設(shè)備往往都是單獨(dú)進(jìn) 行控制，工作開始或結(jié)束時(shí)需要一一啟動(dòng)或停止這些設(shè)備，如生產(chǎn)過程中出現(xiàn)緊急停產(chǎn)情 況時(shí)，會(huì)出現(xiàn)因手忙腳亂或停止不及時(shí)帶來的其它問題。
[0005] 采用無線方式進(jìn)行短距離通信是當(dāng)前的熱點(diǎn)，無線數(shù)據(jù)通信不用布線，快速布局， 可將多臺(tái)色選機(jī)組網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一管理，具有有線數(shù)據(jù)傳輸無法比擬的便捷性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提出，其目的是提供一種色選機(jī)無線數(shù)據(jù)傳 輸及聯(lián)網(wǎng)方法。
[0007] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種單臺(tái)色選機(jī)的無線數(shù)據(jù)傳輸方法，包括以下步驟： (i) 開始； (ii) 指令發(fā)送 通過控制單元輸入指令，向前處理系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)； (iii) 廣播發(fā)送數(shù)據(jù) 控制單元的無線單元在無操作時(shí)處于接收模式，當(dāng)MCU接到發(fā)送數(shù)據(jù)的指令時(shí)，MCU設(shè) 置無線傳輸芯片為發(fā)送模式，并通知無線傳輸芯片發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送完成后MCU自動(dòng)切換回 接收模式； (iv) 判斷并接收數(shù)據(jù) 配備有無線單元的系統(tǒng)均接收到步驟(iii)中的數(shù)據(jù)，并根據(jù)目的設(shè)備識(shí)別碼來判斷是 否接收上述數(shù)據(jù)； (V)反饋信息 前處理系統(tǒng)的無線單元接收完數(shù)據(jù)后自動(dòng)切換到發(fā)送模式，反饋控制單元已接收完數(shù) 據(jù)； (vi)接收反饋信息 控制單元的無線單元在規(guī)定時(shí)間內(nèi)收到前處理系統(tǒng)的反饋命令，則完成此次數(shù)據(jù)傳 輸； (vii) 從新發(fā)送 控制單元的無線單元在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有收到前處理系統(tǒng)的反饋命令，則回到步驟(iii) 重新發(fā)送，重復(fù)發(fā)送的次數(shù)N可通過MCU設(shè)置，當(dāng)重復(fù)發(fā)送次數(shù)超過N且控制單元沒有收到 反饋命令，完成此次數(shù)據(jù)傳輸； (viii) 結(jié)束。
[0008] 步驟（iii)中發(fā)送的數(shù)據(jù)包括前導(dǎo)碼、發(fā)送設(shè)備識(shí)別碼、目的設(shè)備識(shí)別碼、信道地 址、數(shù)據(jù)、CRC校驗(yàn)。
[0009] 一種多臺(tái)色選機(jī)的無線數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)方法，包括以下步驟： (i) 開始； (ii) 設(shè)置控制單元 設(shè)置控制單元中無線單元的撥碼盤，通過無線單元的MCU讀取撥碼盤數(shù)值啟用信道并 設(shè)置信道地址，然后設(shè)置控制單元控制的數(shù)量和周邊設(shè)備的數(shù)量； (iii) 設(shè)置i號(hào)機(jī)器各系統(tǒng) 設(shè)置i號(hào)機(jī)器各系統(tǒng)無線單元的撥碼盤，各系統(tǒng)根據(jù)撥碼盤不同啟用不同信道； (iv) 設(shè)置ii號(hào)機(jī)器各系統(tǒng) 設(shè)置ii號(hào)機(jī)器各系統(tǒng)無線單元的撥碼盤，各系統(tǒng)根據(jù)撥碼盤不同啟用不同信道； (V)設(shè)置周邊設(shè)備 設(shè)置周邊設(shè)備無線單元的撥碼盤，各設(shè)備根據(jù)撥碼盤不同啟用不同信道； (vi)結(jié)束T6。
[0010] 所述步驟(迅)、步驟（iv)、步驟（V)中撥碼盤的數(shù)值互不相同。
[0011] 本發(fā)明中的色選機(jī)各個(gè)系統(tǒng)均配置無線單元，無線單元間的數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)單臺(tái)色 選機(jī)內(nèi)部系統(tǒng)間通訊，實(shí)現(xiàn)色選機(jī)內(nèi)部快速布線，降低線路故障率，通過無線傳輸芯片、撥 碼盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性、穩(wěn)定性；多臺(tái)色選機(jī)的各個(gè)系統(tǒng)通過無線單元實(shí)現(xiàn)與控制單 元的聯(lián)網(wǎng)便于操作人員統(tǒng)一管理，并且能夠通過聯(lián)網(wǎng)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)色選機(jī)的管理控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是色選機(jī)的工作原理圖； 圖2是單臺(tái)色選機(jī)的無線數(shù)據(jù)傳輸圖； 圖3是色選機(jī)的傳輸方式原理圖； 圖4是多臺(tái)色選機(jī)的無線數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)圖； 圖5是單臺(tái)色選機(jī)的無線數(shù)據(jù)傳輸方法流程圖； 圖6是多臺(tái)色選機(jī)的無線數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)方法流程圖。
[0013] 其中 1執(zhí)行單元 2周邊設(shè)備 3控制單元 4前處理系統(tǒng) 5后處理系統(tǒng) 6剔除系統(tǒng) 7其它系統(tǒng) 8無線單元 9撥碼盤 10MCU 11無線傳輸芯片 12天線。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 以下，參照附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明： 如圖1~3所示，一種單臺(tái)色選機(jī)無線數(shù)據(jù)傳輸方法，其應(yīng)用的裝置包括色選機(jī)和無線 單元8,其中色選機(jī)包括執(zhí)行單元1、周邊設(shè)備2和控制單元3,執(zhí)行單元1包括前處理系統(tǒng) 4、后處理系統(tǒng)5、剔除系統(tǒng)6和其它系統(tǒng)7,所述的前處理系統(tǒng)4、后處理系統(tǒng)5、剔除系統(tǒng)6、 其它系統(tǒng)7、周邊設(shè)備2和控制單元3中均配備無線單元8,所述的無線單元8由MCU10、無 線傳輸芯片11、撥碼盤9和天線12組成，所述的MCUlO通過串口與上述系統(tǒng)直接相連，實(shí)現(xiàn) 指令和數(shù)據(jù)的接收，并通過SPI向無線傳輸芯片11發(fā)送指令和數(shù)據(jù)；所述的無線傳輸芯片 11具有發(fā)送和接收數(shù)據(jù)雙模式，無線傳輸芯片11中的通訊信道可獨(dú)立設(shè)置地址，各系統(tǒng)間 的無線傳輸芯片11通過對(duì)相同信道設(shè)置為相同地址，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，撥碼盤9區(qū)分與不 同系統(tǒng)相連的無線單元8。
[0015] 所述的MCUlO為單片機(jī)、ARM或其他微控制器。
[0016] 本發(fā)明中MCUlO采用NXP公司的LPC1768,本發(fā)明中無線傳輸芯片11采用NORDIC 公司的nRF24L01，本發(fā)明中的無線傳輸芯片11具有6個(gè)通訊信道，每個(gè)信道可分別設(shè)置地 址。
[0017] 撥碼盤9i:四位撥碼盤可實(shí)現(xiàn)對(duì)16個(gè)設(shè)備的識(shí)別，根據(jù)控制設(shè)備多少可更換更 多位撥碼盤。如表1所示，撥碼〇〇〇〇指定為控制單元，撥碼1111指定為周邊設(shè)備，其它撥 碼對(duì)應(yīng)色選機(jī)設(shè)備。

【權(quán)利要求】
1. 一種單臺(tái)色選機(jī)的無線數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于：包括以下步驟： (i) 開始si; (ii) 指令發(fā)送 通過控制單元（3)輸入指令，向前處理系統(tǒng)（4)發(fā)送數(shù)據(jù)，s2 ; (iii) 廣播發(fā)送數(shù)據(jù) 控制單元（3)的無線單元（8)在無操作時(shí)處于接收模式，當(dāng)MCU (10)接到發(fā)送數(shù)據(jù)的 指令時(shí)，MCU (10)設(shè)置無線傳輸芯片（11)為發(fā)送模式，并通知無線傳輸芯片（11)發(fā)送數(shù) 據(jù)，發(fā)送完成后MCU (10)自動(dòng)切換回接收模式，s3 ; (iv) 判斷并接收數(shù)據(jù) 配備有無線單元（8)的系統(tǒng)均接收到步驟(iii)中的數(shù)據(jù)，并根據(jù)目的設(shè)備識(shí)別碼來判 斷是否接收上述數(shù)據(jù)，s4 ; (v) 反饋信息 前處理系統(tǒng)（4)的無線單元（8)接收完數(shù)據(jù)后自動(dòng)切換到發(fā)送模式，反饋控制單元（3) 已接收完數(shù)據(jù)，s5 ; (vi) 接收反饋信息 控制單元（3)的無線單元（8)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)收到前處理系統(tǒng)（4)的反饋命令，則完成此 次數(shù)據(jù)傳輸，s6 ; (vii) 從新發(fā)送 控制單元（3)的無線單元（8)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有收到前處理系統(tǒng)（4)的反饋命令，則回 到步驟（iii)重新發(fā)送，重復(fù)發(fā)送的次數(shù)N可通過MCU (10)設(shè)置，當(dāng)重復(fù)發(fā)送次數(shù)超過N且 控制單元（3)沒有收到反饋命令，完成此次數(shù)據(jù)傳輸，s7 ; (viii) 結(jié)束 s8。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的色選機(jī)的無線數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于：步驟（iii)中發(fā)送 的數(shù)據(jù)包括前導(dǎo)碼、發(fā)送設(shè)備識(shí)別碼、目的設(shè)備識(shí)別碼、信道地址、數(shù)據(jù)、CRC校驗(yàn)。
3. -種多臺(tái)色選機(jī)的無線數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)方法，其特征在于：包括以下步驟： (i )開始T1 ; (ii) 設(shè)置控制單元 設(shè)置控制單元（3)中無線單元（8)的撥碼盤（9)，通過無線單元（8)的MCU (10)讀取 撥碼盤數(shù)值啟用信道并設(shè)置信道地址，然后設(shè)置控制單元控制的數(shù)量和周邊設(shè)備的數(shù)量， T2 ； (iii) 設(shè)置i號(hào)機(jī)器各系統(tǒng) 設(shè)置i號(hào)機(jī)器各系統(tǒng)無線單元（8)的撥碼盤（9)，各系統(tǒng)根據(jù)撥碼盤（9)不同啟用不同 信道，T3 ; (iv) 設(shè)置ii號(hào)機(jī)器各系統(tǒng) 設(shè)置ii號(hào)機(jī)器各系統(tǒng)無線單元（8)的撥碼盤（9)，各系統(tǒng)根據(jù)撥碼盤（9)不同啟用不同 信道，T4 ; (v) 設(shè)置周邊設(shè)備 設(shè)置周邊設(shè)備無線單元（8)的撥碼盤（9)，各設(shè)備根據(jù)撥碼盤（9)不同啟用不同信道， T5 ； (Vi)結(jié)束 T6。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的色選機(jī)的無線數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)方法，其特征在于：所述步驟(iii)、步 驟（iv)、步驟（v )中撥碼盤（9 )的數(shù)值互不相同。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK104484991SQ201410806125
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月23日
【發(fā)明者】馬常松, 王雪梅, 李佳, 許麗萍, 胥和平, 劉恩樹 申請(qǐng)人:核工業(yè)理化工程研究院華核新技術(shù)開發(fā)公司