變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng),包括上位機(jī)和移動(dòng)巡視器;所述的移動(dòng)巡視器結(jié)構(gòu)為,底盤上設(shè)置支撐體,支撐體內(nèi)設(shè)有無線路由器和單片機(jī);支撐體的上方設(shè)有云臺(tái),云臺(tái)上設(shè)有紅外成像儀。本實(shí)用新型利用移動(dòng)巡視器值守?zé)o人變電站,代替運(yùn)行人員巡站和檢修人員現(xiàn)場勘查,降低人員車輛費(fèi)用和行車風(fēng)險(xiǎn)。能在事故和惡劣天氣情況下第一時(shí)間掌握現(xiàn)場設(shè)備情況。并能利用自身裝備完成人無法完成的特殊工作。
【專利說明】變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種遠(yuǎn)程值守系統(tǒng),尤其涉及一種無人值守的變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,變電站的巡視工作主要由巡檢人員到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行巡視;大部分變電站地處偏遠(yuǎn),完成一次巡檢需要耗費(fèi)很大的物力人力,而且人員車輛費(fèi)用高,行車風(fēng)險(xiǎn)大。另外,在突發(fā)事故和惡劣天氣情況下,很難第一時(shí)間掌握現(xiàn)場設(shè)備情況,時(shí)效性差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,提供了一種變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng),解決了現(xiàn)有技術(shù)中變電站巡視成本高、時(shí)效性差的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]包括上位機(jī)和移動(dòng)巡視器;所述的移動(dòng)巡視器結(jié)構(gòu)為,底盤上設(shè)置支撐體,支撐體內(nèi)設(shè)有無線路由器和單片機(jī);支撐體的上方設(shè)有云臺(tái),云臺(tái)上設(shè)有紅外成像儀。
[0006]所述的底盤是履帶式底盤。
[0007]所述的履帶式底盤上設(shè)有伺服電機(jī)和電池。
[0008]所述的支撐體上設(shè)有揚(yáng)聲器、拾音器、天線及充電接口。
[0009]所述的無線路由器為Linksys WRT54GL無線路由器。
[0010]所述的無線路由器的TTL線接與單片機(jī)串口相連。
[0011]所述的云臺(tái)上設(shè)有與紅外成像儀同步的強(qiáng)光燈。
[0012]所述的云臺(tái)上設(shè)有紫外成像儀。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)效果如下:
[0014]1、本實(shí)用新型利用移動(dòng)巡視器值守?zé)o人變電站,代替運(yùn)行人員巡站和檢修人員現(xiàn)場勘查,降低人員車輛費(fèi)用和行車風(fēng)險(xiǎn)。能在事故和惡劣天氣情況下第一時(shí)間掌握現(xiàn)場設(shè)備情況。并能利用自身裝備完成人無法完成的特殊工作。
[0015]2、日常巡視、作業(yè)前和事故處理前現(xiàn)場勘查、為現(xiàn)場操作提供遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)、事故中抵近有爆炸,漏氣和放電危險(xiǎn)的地點(diǎn)確認(rèn)設(shè)備情況等均可適用,使用范圍廣。
[0016]3、裝備紅外成像儀進(jìn)行發(fā)熱點(diǎn)查找和測溫;裝備紫外成像儀檢查設(shè)備電暈和局部放電等情況;遠(yuǎn)程現(xiàn)場安全督導(dǎo)檢查,可提供遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場人員作業(yè),排除故障,音畫實(shí)時(shí)溝通;還可輔助進(jìn)行防火,防盜工作,如:夜晚利用強(qiáng)光燈,擴(kuò)音器震懾非法進(jìn)入變電站的不軌人員并對(duì)其拍攝照片等。
[0017]4、履帶式底盤可適應(yīng)大部分現(xiàn)場要求和雨雪天氣,電纜溝特殊高的可在關(guān)鍵點(diǎn)設(shè)置越障坡路。
【專利附圖】
【附圖說明】[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例示意圖。
[0020]圖中,1、底盤,2、伺服電機(jī),3、支撐體,4、單片機(jī)及無線路由器,5、拾音器,6、揚(yáng)聲器,7、紅外成像儀,8、天線,9、充電接口,10、電源接口,11、休息站,12、感應(yīng)門,13、云臺(tái),14、鋰電池。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例
[0022]如圖1所示,包括上位機(jī)和移動(dòng)巡視器;所述的移動(dòng)巡視器結(jié)構(gòu)為,履帶式底盤I上設(shè)置鋁合金框架支撐體3,支撐體內(nèi)設(shè)有stm32單片機(jī)及Linksys WRT54GL無線路由器4,無線路由器的TTL線接與單片機(jī)串口相連;支撐體的上方設(shè)有云臺(tái)13,云臺(tái)上設(shè)有紅外成像儀7及與紅外成像儀同步的強(qiáng)光燈。
[0023]所述的履帶式底盤上設(shè)有伺服電機(jī)2和鋰電池14 ;所述的支撐體上設(shè)有揚(yáng)聲器6、拾音器5、天線8及充電接口 9。
[0024]所述的云臺(tái)上可同時(shí)安裝紫外成像儀。
[0025]移動(dòng)巡視器高度不超過1.2米,長寬不超過I米。個(gè)頭小重心低,保證與帶電部位有足夠的安全距離,防止運(yùn)轉(zhuǎn)中傾覆損壞設(shè)備和自身。
[0026]如圖2所示,可設(shè)置移動(dòng)巡視器休息站11,休息站內(nèi)有充電接口 10,操作移動(dòng)巡視器對(duì)正停放后即可充電。使用感應(yīng)卷簾門12,移動(dòng)巡視器進(jìn)出時(shí)自動(dòng)打開和關(guān)閉。
[0027]以上所述是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理,任何基于本實(shí)用新型技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換,均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng),其特征在于包括上位機(jī)和移動(dòng)巡視器;所述的移動(dòng)巡視器結(jié)構(gòu)為,底盤上設(shè)置支撐體,支撐體內(nèi)設(shè)有無線路由器和單片機(jī);支撐體的上方設(shè)有云臺(tái),云臺(tái)上設(shè)有紅外成像儀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng),其特征在于所述的底盤是履帶式底盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng),其特征在于所述的履帶式底盤上設(shè)有伺服電機(jī)和電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng),其特征在于所述的支撐體上設(shè)有揚(yáng)聲器、拾音器、天線及充電接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng),其特征在于所述的無線路由器為Linksys WRT54GL無線路由器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng),其特征在于所述的無線路由器的TTL線接與單片機(jī)串口相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng),其特征在于所述的云臺(tái)上設(shè)有與紅外成像儀同步的強(qiáng)光燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站遠(yuǎn)程值守系統(tǒng),其特征在于所述的云臺(tái)上設(shè)有紫外成像儀。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK203758622SQ201420120085
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】劉佳強(qiáng), 索巍武, 龍宣辰, 翟鐵軍, 高源 , 陳令宏, 孫媛, 李東明 申請(qǐng)人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)遼寧省電力有限公司鐵嶺供電公司