停車自動引導與精細管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種停車自動引導與精細管理系統(tǒng)，其特征在于：包括攝像機、車位檢測器、節(jié)點控制器、車位管理主控制器、轉換控制器、通信轉換器、服務器、信息顯示屏、管理終端；本實用新型可以對車輛的形狀、速度、車牌號、人像、證件、位置等自動識別，并結合每一個車位和車庫區(qū)域車輛出入狀況、存在的狀況、車位預定狀況等，自動對車輛出入、停放、疏導進行管理控制，對于車輛、車主的安全給予最大限度的安全保障，同時形成國內(nèi)最大的停車庫實時管理數(shù)據(jù)網(wǎng)，便于疏導和引導社會車輛停放，最大限度改善停車困難狀況、減少交通擁堵。針對現(xiàn)代大型停車場管理的需要，該系統(tǒng)相比現(xiàn)有的傳統(tǒng)管理，能極大地提升停車場管理水平，進一步提升大型停車場的使用率和經(jīng)濟效益。
【專利說明】停車自動引導與精細管理系統(tǒng)【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛管理控制領域，具體來講是一種停車自動引導與精細管理系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，城市中各類車輛數(shù)量的快速增加，諸多城市規(guī)劃在中心區(qū)域興建大型停車場以滿足大眾泊車需求。
[0003]隨著生活水平的不斷提高，城市車輛越來越多，停車場面臨的停車壓力也越來越大。因此經(jīng)常出現(xiàn)沒有停車位的情況發(fā)生，從而浪費車主的時間，甚至造成交通堵塞。為了解決這類問題，中國專利號為201210289422.6名稱為停車場車位預定系統(tǒng)及其工作方法的發(fā)明專利，該專利技術包括預訂終端、中心服務器、若干車位管理服務器、地鎖裝置，其中預定終端通過互聯(lián)網(wǎng)連接中心服務器，該中心服務器及地鎖裝置分別通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡連接至車位管理服務器，該預定終端內(nèi)設有中心服務器的車位預訂客戶端軟件。該技術可以通過手機終端對空車位進行預定，解決車主到達目的地無法找到空閑車位的問題。
[0004]專利號200920154090.4的實用新型公開了一種車輛引導管理控制系統(tǒng)，包括主控制器、多組分控制器和傳感器，所述組成多組控制器的分控制器之間互相連接，多組分控制器連接所述傳感器。各個分控制器之間的資源共享，傳感器檢測信號發(fā)送至分控制器，分控制器直接對接收信號進行判斷處理，如果判斷本車位已滿，則直接引導車輛進入下一個有空車位的分控制 器的工作范圍，分控制器引導車輛到達最近的停車車位，車輛引導過程不受主機工作的限制，能夠快速將車輛引導至停車位。
[0005]上述技術都要求使用者配套投資購買指定的泊位監(jiān)控設備以實現(xiàn)泊位狀態(tài)監(jiān)控。但他們都各自成體系，是完整而獨立的的系統(tǒng)與方法，不利于與第三方智能停車場信息管理系統(tǒng)相連接，不能保護現(xiàn)有停車場的既有投資，如果實施以上及類似專利提出的方案，將形成壟斷經(jīng)營并造成社會資源的巨大浪費。
[0006]與此同時，現(xiàn)有泊位預定系統(tǒng)從結構上來說都是渾然一體不可分割，至少包括了預定管理模塊和泊位管理模塊，而且必須使用一些指定的專用設備進行泊位狀態(tài)監(jiān)控。但是，目前市場上大多數(shù)停車場都已經(jīng)投運了各具特色的智能停車場信息管理系統(tǒng)，其中就都嵌入了泊位管理模塊?，F(xiàn)有的泊位預定系統(tǒng)如果需要介入這些停車場，這些停車場就必須使用泊位預定系統(tǒng)的泊位管理模塊(不限于軟件)進行替換改造，停車場原有的投資得不到保護，既增加了停車場的運行成本，也浪費了社會資源。
[0007]其次現(xiàn)有停車場的智能停車場信息管理系統(tǒng)各自為政，自成體系。如果要實現(xiàn)大范圍(例如一個城市或多個城市的停車信息監(jiān)控以及跨城市的泊位預定即全域預定)，這些停車場必須進行泊位信息共享并向公眾公布，而當這些不同地域的停車場運行著不同廠家提供的智能停車場信息管理系統(tǒng)，現(xiàn)有泊位預定系統(tǒng)只有通過進行替換改造才能完成，這樣一來，造成實施周期很長，而且容易形成壟斷經(jīng)營的局面，不利于市場競爭和良性發(fā)展。[0008]由此可見現(xiàn)有的停車場信息管理系統(tǒng)都是相互獨立的，不能實現(xiàn)全城統(tǒng)一，因此不能實現(xiàn)一次在全城或多個城市之間任意的預定停車位，使得預定停車位十分不便，如要一次對任意地方的車位預定，則需要對將所有停車場設備換成統(tǒng)一的，使得整個系統(tǒng)統(tǒng)一，這樣就勢必造成資源浪費，同時形成一個品牌壟斷行業(yè)，不利于公平競爭。
[0009]與此同時，現(xiàn)有停車場系統(tǒng)在費用結算時，費用結算的終端設備需要實時訪問服務器或數(shù)據(jù)庫，這樣當網(wǎng)絡不暢通時，就會造成延時，從而延長了操作時間，特別是在停車高峰期會造成交通擁堵。
實用新型內(nèi)容
[0010]本實用新型的目的在于在此提供一種停車自動引導與精細管理系統(tǒng)。
[0011]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，構造一種停車自動引導與精細管理系統(tǒng)，其特征在于:包括攝像機、車位檢測器、節(jié)點控制器、車位管理主控制器、轉換控制器、通信轉換器、服務器、信息顯示屏、管理終端；
[0012]所述攝像機、車位檢測器與節(jié)點控制器連接；通過節(jié)點控制器與車位管理主控制器連接；車位管理主控制器與通信轉換器連接，通信轉換器與服務器連接；信息顯示屏與車位管理主控制器連接。
[0013]根據(jù)本實用新型所述停車自動引導與精細管理系統(tǒng)，其特征在于:車位管理主控制器具有主CPU、邏輯擴展電路；
[0014]邏輯擴展電路與IO擴展電路連接，IO擴展電路連接與輸出接口模塊連接；
[0015]還包括SPI通信接口模塊、模擬信號采集接口單元，SPI通信接口模塊與主CPU連接；串行通信接口模塊與RS485電路和RS232電路連接，RTC電路、電壓跟隨器、Flash數(shù)據(jù)存儲器、復位電路和看門狗電路與主CPU連接。
[0016]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型所述的停車自動引導與精細管理系統(tǒng)；
[0017]可以對車輛的形狀、速度、車牌號、人像、證件、位置等自動識別，并結合每一個車位和車庫區(qū)域車輛出入狀況、存在的狀況、車位預定狀況等，自動對車輛出入、停放、疏導進行管理控制，對于車輛、車主的安全給予最大限度的安全保障，同時形成國內(nèi)最大的停車庫實時管理數(shù)據(jù)網(wǎng)，便于疏導和引導社會車輛停放，最大限度改善停車困難狀況、減少交通擁堵。同時本項目將集災難(火災、地震等)報警聯(lián)動、匪警報警控制于一體，充分發(fā)揮智能控制在系統(tǒng)中的作用。針對現(xiàn)代大型停車場管理的需要，該系統(tǒng)相比現(xiàn)有的傳統(tǒng)管理，能極大地提升停車場管理水平，進一步提升大型停車場的使用率和經(jīng)濟效益。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型系統(tǒng)拓撲圖
[0019]圖2是車位管理主控制板原理框圖見圖
[0020]圖3是從板原理架構框圖
[0021]其中:1、攝像機，2、車位檢測器，3、節(jié)點控制器，4、車位管理主控制器，5、轉換控制器，6、通信轉換器，7、服務器，8、信息顯示屏，9、管理終端；
[0022]4a、主CPU，4b、邏輯擴展電路；4c、IO擴展電路連接，4d、輸出接口模塊；4e、SPI通信接口模塊，4f、模擬信號采集接口單元，4g、串行通信接口模塊，4h、RS485電路，41、RS232電路，4j、RTC電路，4k、電壓跟隨器，41、Flash數(shù)據(jù)存儲器，4m、復位電路和看門狗電路；
[0023]5a、從處理器ARM MCU, 5b、邏輯擴展電路，5c、RS485通信接口，5d、第一 RS485電路，5e、維根通信接口，5f、讀頭通信接口，5g、第二 RS485電路，5h、復位電路和看門狗電路，51、輸入接口，5j、輸出接口，5k、IO擴展電路。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合附圖1-3對本實用新型進行詳細說明，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]如圖1所示:本實用新型在此提供一種停車自動引導與精細管理系統(tǒng)；包括攝像機1、車位檢測器2、節(jié)點控制器3、車位管理主控制器4、轉換控制器5、通信轉換器6、服務器7、信息顯示屏8以及管理終端9。
[0026]所述攝像機1、車位檢測器2與節(jié)點控制器3連接；通過節(jié)點控制器3與車位管理主控制器4連接。車位管理主控制器4與通信轉換器6連接，通信轉換器6與服務器7連接；信息顯示屏8與車位管理主控制器4連接。車位管理主控制器4與轉換控制器5連接。
[0027]如圖2所示:車位管理主控制器4具有主CPU4a、邏輯擴展電路4b ;邏輯擴展電路4b與IO擴展電路4c連接，IO擴展電路4c與輸出接口模塊4d連接；車位管理主控制器4還包括SPI通信接口模塊4e、模擬信號采集接口單元4f，SPI通信接口模塊4e與主CPU4a連接；串行通信接口模塊4g與RS485電路4h和RS232電路4i連接，RTC電路4j、電壓跟隨器4k、Flash數(shù)據(jù)存儲器41、復位電路和看門狗電路4m與主CPU4a連接。
[0028]車位管理主控制板4其原理框圖見圖2，由SPI/RS232/RS485/USRT-LAN接口、模擬信號采集口、輸出模塊、存儲器、擴展邏輯、P_BUS、復位電路等組成。它是整個硬件系統(tǒng)中通用的控制板，通過擴展SPI接口可任意轉換為Zigbee、LAN、CAN等通信方式。實現(xiàn)多接口模式。
[0029]對于單獨的用戶如小區(qū)、工廠、政府機關等，只對其內(nèi)部和周邊提供車位引導服務和車輛管理。用戶實施成本視需求而定，實現(xiàn)本項目的車位精細管理成本與只實現(xiàn)停車場出入口的管理成本近似，但實現(xiàn)的價值遠大于出入口收費管理系統(tǒng)，也是“精細”管理與“粗糙”管理的差別，精細管理為用戶提供更為人性化的服務，為客戶帶來更多的價值。
[0030]圖3是從板原理架構框圖，轉換控制器5 (從板)的設計也是基于P_BUS進行設計完成，從MCU完成更多占用較多資源的功能處理，以解放主控制器去完成更為重要的數(shù)據(jù)處理。從板對輸入輸出的IO 口狀態(tài)管理，完成對多個不同種類的采集器通信，同時負責將數(shù)據(jù)安全的提供給主控制器。
[0031]轉換控制器5包括從處理器ARM MCU5a、邏輯擴展電路5b、RS485通信接口 5c、第一RS485電路5d、維根通信接口 5e、讀頭通信接口 5f、第二 RS485電路5g、復位電路和看門狗電路5h、輸入接口 51、輸出接口 5j以及IO擴展電路5k ;維根通信接口 5e與從處理器ARMMCU5a連接；從處理器ARM MCU5a與讀頭通信接口 5f通過第二 RS485電路5g、復位電路和看門狗電路5h連接；輸入接口 5i與邏輯擴展電路5b連接，邏輯擴展電路5b通過IO擴展電路5k與輸出接口 5j連接。轉換控制器5 (從板)完成更多占用較多資源的功能處理，以解放主控制器去完成更為重要的數(shù)據(jù)處理。從板對輸入輸出的IO 口狀態(tài)管理，完成對多個不同種類的采集器通信，同時負責將數(shù)據(jù)安全的提供給主控制器。
[0032]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種停車自動引導與精細管理系統(tǒng)，其特征在于:包括攝像機(I)、車位檢測器(2)、節(jié)點控制器(3)、車位管理主控制器(4)、轉換控制器(5)、通信轉換器(6)、服務器(7)、信息顯示屏(8)以及管理終端(9)； 所述攝像機(I)、車位檢測器(2)與節(jié)點控制器(3)連接；通過節(jié)點控制器(3)與車位管理主控制器(4)連接；車位管理主控制器(4)與通信轉換器(6)連接，通信轉換器(6)與服務器(7)連接；信息顯示屏(8)與車位管理主控制器(4)連接。
【文檔編號】G08G1/14GK203812407SQ201420164997
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權日:2014年4月8日
【發(fā)明者】張維, 陳運軍, 曾寶國, 敬代和 申請人:張維, 四川信息職業(yè)技術學院