一種盲炮信號(hào)探測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種盲炮信號(hào)探測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)，包括飛機(jī)控制系統(tǒng)、盲炮信號(hào)接收系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)、地面無線通訊系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)。現(xiàn)有盲炮探測(cè)一般為人為探測(cè)或小車探測(cè)，探測(cè)過程中存在安全危險(xiǎn)、探測(cè)地過于陡峭人和一般陸地行走設(shè)備無法到達(dá)、外界信號(hào)干擾探測(cè)問題。本實(shí)用新型達(dá)到了能實(shí)現(xiàn)無人機(jī)探測(cè)，探測(cè)效率得到提高，通過對(duì)比無人機(jī)三維坐標(biāo)和盲炮源的三維坐標(biāo)，較好的排除其他干擾源發(fā)出的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確探測(cè)，同時(shí)還解決了設(shè)備難以在陡峭曲奇的地方進(jìn)行探測(cè)的缺點(diǎn)。
【專利說明】一種盲炮信號(hào)探測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種探測(cè)無人機(jī)，具體涉及一種盲炮信號(hào)探測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]硐室爆破是巖石開挖的一種重要手段，常用于石料開采、大型露天礦揭頂、場(chǎng)地平整、礦山載荷泄壓等。但是硐室爆破為了減小爆破振動(dòng)，一般分為多個(gè)藥室起爆，傳爆信號(hào)要通過導(dǎo)硐在洞外起爆點(diǎn)統(tǒng)一起爆，且起爆信號(hào)大多要穿過其他藥室以及堵塞段，起爆藥室相互影響，致使增加導(dǎo)致盲炮產(chǎn)生的不確定因素。盲炮一旦產(chǎn)生，就有可能造成重大安全事故，在國(guó)內(nèi)外的硐室爆破中，因盲炮引起的安全事故屢見不鮮。因此研究硐室盲炮檢測(cè)技術(shù)具有重大的意義。
[0003]由于硐室爆破藥點(diǎn)位于地下，每個(gè)硐室爆破藥點(diǎn)一般都埋有1-10噸炸藥，人為前往探測(cè)盲炮點(diǎn)相當(dāng)危險(xiǎn)，此外需要爆破的地點(diǎn)大部分為高山或者丘陵，人或者一般的探測(cè)設(shè)備無法到達(dá)，大幅增加了探測(cè)的困難程度。
[0004]探測(cè)過程中由于復(fù)雜的環(huán)境存在各種干擾，現(xiàn)有的探測(cè)設(shè)備中經(jīng)常出現(xiàn)探測(cè)到了信號(hào)，但是最后前往挖掘時(shí)才發(fā)現(xiàn)是干擾信號(hào)，比如馬航失聯(lián)客機(jī)黑匣子的探測(cè)，經(jīng)常探測(cè)得到的信號(hào)是干擾的假信號(hào)。因此，如何快速探測(cè)和準(zhǔn)確探測(cè)硐室爆破盲炮在當(dāng)今的形勢(shì)下顯得越來越迫切。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]( I)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實(shí)用新型為了克服探測(cè)過程中存在安全危險(xiǎn)、探測(cè)地過于陡峭人和一般陸地行走設(shè)備無法到達(dá)、外界信號(hào)干擾探測(cè)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種安全性好、抗干擾強(qiáng)和能達(dá)到復(fù)雜地形探測(cè)點(diǎn)的盲炮信號(hào)探測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種盲炮信號(hào)探測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)，包括飛機(jī)控制系統(tǒng)、盲炮信號(hào)接收系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)、地面無線通訊系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)；
[0009]所述的飛機(jī)控制系統(tǒng)分別與所述盲炮信號(hào)接收系統(tǒng)、所述GPS系統(tǒng)和所述飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)連接；
[0010]所述的地面控制系統(tǒng)分別與所述地面無線通訊系統(tǒng)、所述數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)連接；
[0011]所述地面無線通訊系統(tǒng)通過地面無線通訊系統(tǒng)和飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)與飛機(jī)控制系統(tǒng)連接，地面無線通訊系統(tǒng)與飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)的連接方式為無線連接；
[0012]所述的盲炮信號(hào)接收系統(tǒng)用于在可探測(cè)范圍內(nèi)接收來至于盲炮源發(fā)出的頻率信號(hào)，所述的GPS系統(tǒng)用于確定接收到盲炮信號(hào)時(shí)無人機(jī)的三維坐標(biāo)位置，上述兩種系統(tǒng)的信號(hào)，傳輸?shù)斤w機(jī)控制系統(tǒng)，飛機(jī)控制系統(tǒng)通過飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)和地面無線控制系統(tǒng)，將位置信號(hào)和頻率信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)。
[0013]優(yōu)選地，飛機(jī)控制系統(tǒng)為單片機(jī)，地面控制系統(tǒng)為PC電腦。
[0014]工作原理:每一個(gè)硐室爆破點(diǎn)都埋有信號(hào)發(fā)射裝置，發(fā)射頻率為ΙΟ-ΙΟΟΟΟΗζ，任何兩個(gè)硐室爆破點(diǎn)對(duì)應(yīng)頻率各不相同，未爆炸的盲炮點(diǎn)信號(hào)發(fā)射裝置會(huì)發(fā)出一定頻率的信號(hào)。
[0015]由盲炮信號(hào)接收系統(tǒng)采集盲炮源發(fā)出的信號(hào)，盲炮信號(hào)接收系統(tǒng)將接收的信號(hào)傳輸給飛機(jī)控制系統(tǒng)，飛機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出命令，使GPS系統(tǒng)采樣，以確定此時(shí)刻無人機(jī)的三維坐標(biāo)位置，GPS系統(tǒng)將位置信號(hào)傳輸給飛機(jī)控制系統(tǒng)，由飛機(jī)通訊系統(tǒng)和地面通訊系統(tǒng)的相互無線訪問實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)對(duì)位置數(shù)據(jù)的記錄。
[0016]地面控制系統(tǒng)由人控制操作，地面控制系統(tǒng)從數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)中調(diào)用數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析對(duì)比，發(fā)出命令信號(hào)，經(jīng)過地面無線通訊系統(tǒng)發(fā)送給飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)，進(jìn)而傳輸給飛機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的控制操作。
[0017]硐室爆破藥點(diǎn)的三維坐標(biāo)在爆破前都是已知的，當(dāng)盲炮信號(hào)接收系統(tǒng)接收到盲炮源發(fā)出的信號(hào)時(shí)，通過GPS系統(tǒng)獲得此時(shí)無人機(jī)的三維坐標(biāo)，然后傳輸至地面控制系統(tǒng)，地面控制系統(tǒng)通過對(duì)比已知硐室爆破藥點(diǎn)的三維坐標(biāo)和無人機(jī)接收到盲炮源信號(hào)時(shí)所處的三維坐標(biāo)，來確定出盲炮的位置，并且能夠有效地排除其它信號(hào)的干擾，因?yàn)樵诜琼鲜冶扑廃c(diǎn)三維坐標(biāo)附近接收到的信號(hào)，可視為干擾。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種盲炮信號(hào)探測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0020]實(shí)施例1
[0021]一種盲炮信號(hào)探測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)，如圖1所示，包括飛機(jī)控制系統(tǒng)、盲炮信號(hào)接收系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)、地面無線通訊系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)；
[0022]所述的飛機(jī)控制系統(tǒng)分別與所述盲炮信號(hào)接收系統(tǒng)、所述GPS系統(tǒng)和所述飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)連接；
[0023]所述的地面控制系統(tǒng)分別與所述地面無線通訊系統(tǒng)、所述數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)連接；
[0024]所述地面無線通訊系統(tǒng)通過地面無線通訊系統(tǒng)和飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)與飛機(jī)控制系統(tǒng)連接，地面無線通訊系統(tǒng)與飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)的連接方式為無線連接；
[0025]所述的盲炮信號(hào)接收系統(tǒng)用于在可探測(cè)范圍內(nèi)接收來至于盲炮源發(fā)出的頻率信號(hào)，所述的GPS系統(tǒng)用于確定接收到盲炮信號(hào)時(shí)無人機(jī)的三維坐標(biāo)位置，上述兩種系統(tǒng)的信號(hào)，傳輸?shù)斤w機(jī)控制系統(tǒng)，飛機(jī)控制系統(tǒng)通過飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)和地面無線控制系統(tǒng)，將位置信號(hào)和頻率信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)。
[0026]飛機(jī)控制系統(tǒng)為單片機(jī)，地面控制系統(tǒng)為PC電腦。
[0027]實(shí)施例2
[0028]一種盲炮信號(hào)探測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)，如圖1所示，包括飛機(jī)控制系統(tǒng)、盲炮信號(hào)接收系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)、地面無線通訊系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)；
[0029]所述的飛機(jī)控制系統(tǒng)分別與所述盲炮信號(hào)接收系統(tǒng)、所述GPS系統(tǒng)和所述飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)連接；
[0030]所述的地面控制系統(tǒng)分別與所述地面無線通訊系統(tǒng)、所述數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)連接；
[0031]所述地面無線通訊系統(tǒng)通過地面無線通訊系統(tǒng)和飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)與飛機(jī)控制系統(tǒng)連接，地面無線通訊系統(tǒng)與飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)的連接方式為無線連接；
[0032]所述的盲炮信號(hào)接收系統(tǒng)用于在可探測(cè)范圍內(nèi)接收來至于盲炮源發(fā)出的頻率信號(hào)，所述的GPS系統(tǒng)用于確定接收到盲炮信號(hào)時(shí)無人機(jī)的三維坐標(biāo)位置，上述兩種系統(tǒng)的信號(hào)，傳輸?shù)斤w機(jī)控制系統(tǒng)，飛機(jī)控制系統(tǒng)通過飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)和地面無線控制系統(tǒng)，將位置信號(hào)和頻率信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)。
[0033]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種盲炮信號(hào)探測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括飛機(jī)控制系統(tǒng)、盲炮信號(hào)接收系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)、地面無線通訊系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)； 所述的飛機(jī)控制系統(tǒng)分別與所述盲炮信號(hào)接收系統(tǒng)、所述GPS系統(tǒng)和所述飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)連接； 所述的地面控制系統(tǒng)分別與所述地面無線通訊系統(tǒng)、所述數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)連接； 所述地面無線通訊系統(tǒng)通過地面無線通訊系統(tǒng)和飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)與飛機(jī)控制系統(tǒng)連接，地面無線通訊系統(tǒng)與飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)的連接方式為無線連接； 所述的盲炮信號(hào)接收系統(tǒng)用于在可探測(cè)范圍內(nèi)接收來至于盲炮源發(fā)出的頻率信號(hào)，所述的GPS系統(tǒng)用于確定接收到盲炮信號(hào)時(shí)無人機(jī)的三維坐標(biāo)位置，上述兩種系統(tǒng)的信號(hào)，傳輸?shù)斤w機(jī)控制系統(tǒng)，飛機(jī)控制系統(tǒng)通過飛機(jī)無線通訊系統(tǒng)和地面無線控制系統(tǒng)，將位置信號(hào)和頻率信號(hào)傳輸給數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盲炮信號(hào)探測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，飛機(jī)控制系統(tǒng)為單片機(jī)，地面控制系統(tǒng)為PC電腦。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK203928918SQ201420389478
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】劉連生, 陸哲祥, 邱金銘, 梁龍華, 周子榮, 廖敏敏, 蔣家衛(wèi), 王軍鋒, 徐水太, 李良 申請(qǐng)人:江西理工大學(xué)