基于路由器的智能家居usb插件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于路由器的智能家居USB插件，改善了現(xiàn)有技術(shù)中路由器只是提供網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)功能，已經(jīng)無法滿足技術(shù)發(fā)展需求的問題。該基于路由器的智能家居USB插件包括MCU處理單元，均與MCU處理單元集成于一體的USB通信單元、子網(wǎng)絡(luò)通信單元、紅外學(xué)習(xí)發(fā)射單元和射頻遙控學(xué)習(xí)發(fā)射單元。使用該基于路由器的智能家居USB插件，可以有效降低因網(wǎng)絡(luò)配件較多導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)擁擠，符合家居控制器件小型化、集中化、便捷化的技術(shù)發(fā)展需求，實(shí)施方便，易于推廣應(yīng)用。
【專利說明】基于路由器的智能家居USB插件

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家居設(shè)備智能控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于路由器的智能家居USB插件。

【背景技術(shù)】
[0002]路由器是連接因特網(wǎng)中各局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)的設(shè)備，它會(huì)根據(jù)信道的情況自動(dòng)選擇和設(shè)定路由，以最佳路徑、按前后順序發(fā)送信號(hào)。路由器是互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的樞紐，〃交通警察〃，目前路由器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，已成為實(shí)現(xiàn)各種骨干網(wǎng)內(nèi)部連接、骨干網(wǎng)間互聯(lián)和骨干網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)互通業(yè)務(wù)的主力軍。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，路由器是每個(gè)家庭中一個(gè)重要的數(shù)據(jù)出入口，當(dāng)前市面上的路由器只是提供網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)功能，已經(jīng)無法滿足技術(shù)發(fā)展需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于路由器的智能家居USB插件，以改善現(xiàn)有技術(shù)中路由器只是提供網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)功能，已經(jīng)無法滿足技術(shù)發(fā)展需求的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種智能家居USB插件，應(yīng)用于路由器，所述插件包括微控制MCU處理單元，均與所述MCU處理單元相連的通用串行總線USB通信單元、紅外學(xué)習(xí)發(fā)射單元、射頻遙控學(xué)習(xí)發(fā)射單元和子網(wǎng)絡(luò)通信單元，所述USB通信單元上設(shè)置有與所述路由器的USB接口適配的插頭;
[0007]所述USB通信單元、紅外學(xué)習(xí)發(fā)射單元、射頻遙控學(xué)習(xí)發(fā)射單元和子網(wǎng)絡(luò)通信單元均與所述MCU處理單元集成于一體。
[0008]進(jìn)一步地，所述USB通信單元包括USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul，連接于所述USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul的0SC2腳與地之間的電容Cl，連接于所述USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul的OSCl腳與地之間的電容C2，連接于所述USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul的OSCl腳與0SC2腳之間的晶振XI，所述USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul的TXD腳和RXD腳均與所述MCU處理單元相連。
[0009]更進(jìn)一步地，所述MCU處理單元包括微處理器芯片U3，并聯(lián)于所述微處理器芯片U3的VDD腳與VSS腳之間的電容Cll和電容C26，連接于所述微處理器芯片U3的NRST腳與地之間的電容C12，所述USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul的TXD腳和RXD腳、所述紅外學(xué)習(xí)發(fā)射單元、射頻遙控學(xué)習(xí)發(fā)射單元及子網(wǎng)絡(luò)通信單元均與所述微處理器芯片U3相連。
[0010]其中，USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul可為PL2303芯片、FT232RL等；微處理器芯片U3可為STM芯片等。
[0011]再進(jìn)一步地，所述射頻遙控學(xué)習(xí)發(fā)射單元包括與所述微處理器芯片U3相連的射頻芯片U4，連接于所述射頻芯片U4的VCC腳與地之間的電容C8，連接于所述射頻芯片U4的REST腳與地之間的電容C14。
[0012]作為優(yōu)選，所述子網(wǎng)絡(luò)通信單元為射頻通信電路、ZigBee通信電路或ZWAVE通信電路。
[0013]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果:
[0014]本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過對(duì)基于路由器的智能家居USB插件的巧妙設(shè)計(jì)，只需將基于路由器的智能家居USB插件連接在現(xiàn)有路由器的USB接口上，基于該硬件架構(gòu)，在實(shí)施時(shí)只需采用本領(lǐng)域公知的技術(shù)手段進(jìn)行簡(jiǎn)單的功能擴(kuò)展便可將路由器“升級(jí)”為智能家居控制中心，配合手持終端，如智能手機(jī)(電腦)等便可隨時(shí)隨地了解、控制家中電器，無需另設(shè)網(wǎng)絡(luò)配件，有效降低了因網(wǎng)絡(luò)配件較多導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)擁擠，符合家居控制器件小型化、集中化、便捷化的技術(shù)發(fā)展需求，易于推廣應(yīng)用。
[0015]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例而了解。本實(shí)用新型實(shí)施例的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖來實(shí)現(xiàn)和獲得。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中基于路由器的智能家居USB插件的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中由基于路由器的智能家居USB插件構(gòu)成的智能家居控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中MCU處理單元的電路原理圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中射頻遙控學(xué)習(xí)發(fā)射單元的電路原理圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中紅外學(xué)習(xí)發(fā)射單元的電路原理圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中USB通信單元的電路原理圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中電源的電路原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0024]實(shí)施例
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種能夠插接于現(xiàn)有路由器105的USB (Universal Serial Bus，通用串行總線)接口上，使路由器105“升級(jí)”為智能家居控制中心的基于路由器105的智能家居USB插件，該智能家居USB插件包括MCU (Micro ControlUnit，微控制單元)處理單元，均與MCU處理單元100集成于一體的USB通信單元101、子網(wǎng)絡(luò)通信單元102、紅外學(xué)習(xí)發(fā)射單元104和射頻遙控學(xué)習(xí)發(fā)射單元103，USB通信單元101上設(shè)置有與路由器105的USB接口適配的插頭，用于插接于路由器105的USB接口上。
[0026]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了其中一種各單元的實(shí)現(xiàn)電路:
[0027]如圖3所示，MCU處理單元100包括微處理器芯片U3，并聯(lián)于微處理器芯片U3的VDD腳與VSS腳之間的電容Cll和電容C26，連接于微處理器芯片U3的NRST腳與地之間的電容C12，USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul的TXD腳和RXD腳、紅外學(xué)習(xí)發(fā)射單元104、射頻遙控學(xué)習(xí)發(fā)射單元103及子網(wǎng)絡(luò)通信單元102均與微處理器芯片U3相連；如圖4所示，射頻遙控學(xué)習(xí)發(fā)射單元103包括與微處理器芯片U3相連的射頻芯片U4，連接于射頻芯片U4的VCC腳與地之間的電容C8，連接于射頻芯片U4的REST腳與地之間的電容C14 ;如圖5所示，紅外學(xué)習(xí)發(fā)射單元104包括由紅外學(xué)習(xí)芯片Hl及與紅外學(xué)習(xí)芯片Hl相連的電阻、電容構(gòu)成的紅外學(xué)習(xí)電路，由發(fā)射極和基極均與微處理器芯片U3相連、集電極連接有三個(gè)串聯(lián)的發(fā)光二級(jí)管的三極管Q1，以及電阻構(gòu)成的紅外發(fā)射電路，其中，優(yōu)選將三個(gè)發(fā)光二極管與5V電源相連，用以增加紅外發(fā)功功率及效率；如圖6所示，USB通信單元101包括USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul，連接于USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul的OSC2腳與地之間的電容Cl，連接于USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul的OSCl腳與地之間的電容C2，連接于USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul的OSCl腳與0SC2腳之間的晶振XI，USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul的TXD腳和RXD腳均與MCU處理單元100相連。
[0028]除此之外，如圖7所示，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種電源的實(shí)現(xiàn)電路，用于為該基于路由器105的智能家居USB插件供電，該電源電路通過電源轉(zhuǎn)換芯片將5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓為微處理器芯片U3供電，使插件正常工作，為了便于觀察，該電源電路還連接有指示燈，用以顯示電源工作狀態(tài)。
[0029]在上述電路的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型實(shí)施例中還連接有部分輔助元器件和連線，如電阻Rl1、電容C7、電容ClO等，用于保證電路的正常運(yùn)行，這些輔助元器件的使用屬于行業(yè)通用的電路應(yīng)用習(xí)慣，在此不再贅述。
[0030]作為優(yōu)選，子網(wǎng)絡(luò)通信單元102可以是射頻通信電路、ZigBee通信電路或ZWAVE通信電路等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)無線信號(hào)傳輸即可，由于該種通信單元為本領(lǐng)域已經(jīng)十分成熟的技術(shù)，可以直接應(yīng)用，因而在此不作更多說明。
[0031]在實(shí)施時(shí)，基于上述硬件架構(gòu)，根據(jù)實(shí)際需求，可對(duì)該基于路由器105的智能家居USB插件進(jìn)行各項(xiàng)功能擴(kuò)展，本實(shí)施例中給出了其中一種功能擴(kuò)展，如下所示:
[0032]MCU處理單元100，其為基于路由器105的智能家居USB插件的處理器，為智能家居功能的控制大腦，通過USB通信單元101與路由器105進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，在收到路由器105轉(zhuǎn)發(fā)過來的數(shù)據(jù)后，根據(jù)制定的通信協(xié)議進(jìn)行解析處理，協(xié)調(diào)子網(wǎng)絡(luò)通信單元102進(jìn)行子網(wǎng)通信邏輯組織，如:根據(jù)解析處理得到的控制指令，在待控對(duì)象中添加或刪除安防控制分機(jī)111、開關(guān)控制分機(jī)109、傳感控制分機(jī)110或紅外/射頻(遙控)控制分機(jī)等；負(fù)責(zé)各控制分機(jī)功能的管理，獲取各控制分機(jī)的信息，通過USB通信單元101向路由器105轉(zhuǎn)發(fā)獲取的信息，此外，其還負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)紅外學(xué)習(xí)發(fā)射單元104完成紅外遙控學(xué)習(xí)，協(xié)調(diào)射頻遙控學(xué)習(xí)發(fā)射單元103完成射頻遙控學(xué)習(xí)；
[0033]其中，該MCU處理單元100可能是一個(gè)中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC (Applicat1n Specific Integrated Circuit),或者是系統(tǒng)級(jí)芯片(System on Chip,SoC)，或者是被配置成實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路，由于能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能擴(kuò)展的單元較多，在此不作更多說明；
[0034]USB通信單元101，其上設(shè)置有與路由器105的USB接口適配的插頭，負(fù)責(zé)與路由器105進(jìn)行通信，解析USB協(xié)議。在采用的MCU處理單元100支持USB接口時(shí)，可直接實(shí)現(xiàn)與路由器105的通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)；在采用的MCU處理單元100不支持USB接口時(shí)，需設(shè)置轉(zhuǎn)接單元，該轉(zhuǎn)接單元在MCU處理單元100接收信號(hào)時(shí)，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為MCU處理單元100可以識(shí)別的串口信號(hào)，MCU處理單元100從串口收取數(shù)據(jù)，并作解析，在MCU處理單元100發(fā)送信號(hào)時(shí)，該轉(zhuǎn)換單元將MCU處理單元100發(fā)出的串口信號(hào)轉(zhuǎn)換為路由器105的USB 口可識(shí)別的USB信號(hào)，實(shí)現(xiàn)該種信號(hào)轉(zhuǎn)換可采用市面上常用的PL2303、FT232RL等作為轉(zhuǎn)換芯片;
[0035]子網(wǎng)絡(luò)通信單元102，根據(jù)客戶需求，該單元使用的通信方式可為普通調(diào)頻方式的RF網(wǎng)絡(luò)、符合標(biāo)準(zhǔn)的ZigBee (基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議)網(wǎng)絡(luò)、ZWave(無線組網(wǎng)規(guī)格)網(wǎng)絡(luò)等，其負(fù)責(zé)子網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸工作，即:將MCU處理單元100的控制指令發(fā)送至智能家居控制單元，如:安防控制分機(jī)111、開關(guān)控制分機(jī)109、傳感控制分機(jī)110和紅外/射頻控制分機(jī)等，將智能家居控制單元的控制結(jié)果反饋回MCU處理單元100 ；
[0036]紅外學(xué)習(xí)發(fā)射單元104，負(fù)責(zé)紅外遙控信號(hào)的接收處理，濾除雜波影響，將紅外遙控信號(hào)完整無損的傳遞至MCU處理單元100進(jìn)行學(xué)習(xí)識(shí)別及向外發(fā)送紅外遙控信號(hào)；
[0037]射頻遙控學(xué)習(xí)發(fā)射單元103，負(fù)責(zé)射頻遙控信號(hào)(如:RF315M、RF433M、RF868M等)的接收處理，濾除雜波，將射頻遙控信號(hào)完整無損的傳遞至MCU處理單元100進(jìn)行學(xué)習(xí)識(shí)別及向外發(fā)送射頻遙控信號(hào)。
[0038]其中，紅外學(xué)習(xí)發(fā)射單元104和射頻遙控學(xué)習(xí)發(fā)射單元103主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)采用紅外遙控器107、射頻遙控器108進(jìn)行控制的智能家居設(shè)備，如電視機(jī)、DVD、風(fēng)扇等的模擬學(xué)習(xí)及控制，通過與MCU處理單元100協(xié)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)遙控器控制指令的解析、識(shí)別，以及模擬遙控器的控制指令對(duì)相應(yīng)的智能家居設(shè)備進(jìn)行控制。
[0039]由上述可知，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種通過簡(jiǎn)單的功能擴(kuò)展即可與路由器105進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并可根據(jù)交互的數(shù)據(jù)信息與智能家居設(shè)備的控制分機(jī)進(jìn)行通信，使控制分機(jī)控制相應(yīng)的智能家居設(shè)備改變工作狀態(tài)的插件，本實(shí)用新型實(shí)施例中，優(yōu)選將上述單元集成在一起，以符合家居控制器件小型化、集中化的發(fā)展需求。
[0040]基于上述插件，如圖2所示，本實(shí)用新型公開了一種由基于路由器105的智能家居USB插件構(gòu)成的智能家居控制系統(tǒng),將上述基于路由器105的智能家居USB插件插接于現(xiàn)有路由器105的USB接口上，在手持終端106如手機(jī)、電腦等內(nèi)配置與路由器105進(jìn)行信息交互的APP，將基于路由器105的智能家居USB插件中的子網(wǎng)絡(luò)通信單元102與智能家居控制單元中的安防控制分機(jī)111、開關(guān)控制分機(jī)109、傳感控制分機(jī)110等關(guān)聯(lián)；將基于路由器105的智能家居USB插件中的紅外學(xué)習(xí)發(fā)射單元104、射頻遙控學(xué)習(xí)發(fā)射單元103分別與紅外控制分機(jī)、射頻控制分機(jī)關(guān)聯(lián)，使用戶能夠通過手持終端106隨時(shí)隨地了解、控制家中智能設(shè)備的工作狀況，提高用戶操作的便捷性。
[0041]為了進(jìn)一步提高用戶體驗(yàn)，可對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行以下功能擴(kuò)展，設(shè)置對(duì)家中溫度、濕度、噪音、光照、空氣質(zhì)量等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的監(jiān)測(cè)單元，將該監(jiān)測(cè)單元與基于路由器105的智能家居USB插件關(guān)聯(lián)，基于路由器105的智能家居USB插件將監(jiān)測(cè)單元監(jiān)測(cè)到的室內(nèi)狀態(tài)反饋至路由器105，由路由器105將室內(nèi)狀態(tài)傳遞至用戶手持終端106并予以顯示，使得用戶能夠準(zhǔn)確了解到當(dāng)前室內(nèi)狀態(tài)信息，更為準(zhǔn)確、快速地實(shí)現(xiàn)對(duì)智能家居設(shè)備的控制，此外，通過對(duì)家中門窗狀況、家中是否有人等狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，可及時(shí)使用戶了解到家中是否存在異常狀況，讓家居環(huán)境更舒適、安全。
[0042]根據(jù)實(shí)際需求，還可對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行以下擴(kuò)展，由用戶預(yù)設(shè)室內(nèi)狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值范圍，在手持終端106或基于路由器105的智能家居USB插件上預(yù)設(shè)相應(yīng)參數(shù)所對(duì)應(yīng)的智能家居設(shè)備，由系統(tǒng)對(duì)未達(dá)標(biāo)參數(shù)對(duì)應(yīng)的智能家居設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，直至室內(nèi)狀態(tài)處于標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值范圍內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)智能家居的全智能化控制。
[0043]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的插件、系統(tǒng)的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0044]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本實(shí)用新型的各單元和功能可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本實(shí)用新型不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0045]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能家居USB插件,其特征在于,應(yīng)用于路由器,所述插件包括微控制MCU處理單元，均與所述MCU處理單元相連的通用串行總線USB通信單元、紅外學(xué)習(xí)發(fā)射單元、射頻遙控學(xué)習(xí)發(fā)射單元和子網(wǎng)絡(luò)通信單元，所述USB通信單元上設(shè)置有與所述路由器的USB接口適配的插頭； 所述USB通信單元、紅外學(xué)習(xí)發(fā)射單元、射頻遙控學(xué)習(xí)發(fā)射單元和子網(wǎng)絡(luò)通信單元均與所述MCU處理單元集成于一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家居USB插件，其特征在于，所述USB通信單元包括USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul，連接于所述USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul的0SC2腳與地之間的電容Cl，連接于所述USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul的OSCl腳與地之間的電容C2，連接于所述USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul的OSCl腳與0SC2腳之間的晶振XI，所述USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul的TXD腳和RXD腳均與所述MCU處理單元相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能家居USB插件，其特征在于，所述USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul為PL2303 芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能家居USB插件，其特征在于，所述MCU處理單元包括微處理器芯片U3，并聯(lián)于所述微處理器芯片U3的VDD腳與VSS腳之間的電容Cl I和電容C26，連接于所述微處理器芯片U3的NRST腳與地之間的電容C12，所述USB轉(zhuǎn)串口芯片Ul的TXD腳和RXD腳、所述紅外學(xué)習(xí)發(fā)射單元、射頻遙控學(xué)習(xí)發(fā)射單元及子網(wǎng)絡(luò)通信單元均與所述微處理器芯片U3相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能家居USB插件，其特征在于，所述射頻遙控學(xué)習(xí)發(fā)射單元包括與所述微處理器芯片U3相連的射頻芯片U4，連接于所述射頻芯片U4的VCC腳與地之間的電容C8，連接于所述射頻芯片U4的REST腳與地之間的電容C14。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能家居USB插件，其特征在于，所述子網(wǎng)絡(luò)通信單元為射頻通信電路、ZigBee通信電路或ZWAVE通信電路。
【文檔編號(hào)】G08C23/04GK204044537SQ201420527009
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】林述穎, 梁土龍, 陳晉朗, 陳磊, 廖軍雄, 許超達(dá) 申請(qǐng)人:廣州極聯(lián)智能科技有限公司