一種升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng),包括升降平臺(tái)控制系統(tǒng)、升降平臺(tái)、訪問終端設(shè)備和信息服務(wù)系統(tǒng);升降平臺(tái)控制系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與信息服務(wù)系統(tǒng)通信連接;訪問終端與信息服務(wù)系統(tǒng)通信連接;所述的無線通信網(wǎng)絡(luò)為2G、3G或4G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò);所述的訪問終端設(shè)備為手機(jī)、PC機(jī)或平板電腦;所述的升降平臺(tái)控制系統(tǒng)包括依次相連的平臺(tái)控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);其中平臺(tái)控制系統(tǒng)和底盤控制系統(tǒng)通過CAN總線通信連接,所述的升降平臺(tái)受控于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能,易于實(shí)施。
【專利說明】一種升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng)應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域中,由于電控系統(tǒng)需要在惡劣的工業(yè)控制環(huán)境下連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間地穩(wěn)定運(yùn)行,所以需要高可靠性的電控系統(tǒng)。
[0003]另外,現(xiàn)有的升降平臺(tái)線束多,接線麻煩,故障點(diǎn)多。且現(xiàn)有的升降平臺(tái)電池容易損壞,配件維修、更換和服務(wù)麻煩,所以需要對(duì)電池系統(tǒng)進(jìn)行有效的管理?,F(xiàn)有的升降平臺(tái),租賃市場(chǎng)車子多,地域廣,管理和服務(wù)麻煩。所以需要對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程和可靠的管理。
[0004]因此,有必要設(shè)計(jì)一種新型的升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng),該升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能,易于實(shí)施。
[0006]實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下:
[0007]—種升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng),包括升降平臺(tái)控制系統(tǒng)、升降平臺(tái)、訪問終端設(shè)備和信息服務(wù)系統(tǒng);
[0008]升降平臺(tái)控制系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與信息服務(wù)系統(tǒng)通信連接;訪問終端與信息服務(wù)系統(tǒng)通信連接;
[0009]所述的無線通信網(wǎng)絡(luò)為2G、3G或4G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò);
[0010]所述的訪問終端設(shè)備為手機(jī)、PC機(jī)或平板電腦;
[0011]所述的升降平臺(tái)控制系統(tǒng)包括依次相連的平臺(tái)控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);其中平臺(tái)控制系統(tǒng)和底盤控制系統(tǒng)通過CAN總線通信連接,所述的升降平臺(tái)受控于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0012]升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng)還包括與升降平臺(tái)控制系統(tǒng)相連的GPS模塊或BDS模塊。【BDS就是北斗定位系統(tǒng)】
[0013]訪問終端與升降平臺(tái)控制系統(tǒng)無線通信連接。
[0014]訪問終端設(shè)備與升降平臺(tái)控制系統(tǒng)通過藍(lán)牙或WiFi方式通信連接。
[0015]訪問終端設(shè)備與升降平臺(tái)控制系統(tǒng)通過GPS或北斗方式通信連接。
[0016]底盤控制系統(tǒng)中還集成有電池管理系統(tǒng)和水平陀螺儀,平臺(tái)控制系統(tǒng)和底盤控制系統(tǒng)中均集成有作為人機(jī)界面的顯示屏。
[0017]底盤控制器具有36路輸入/輸出通道(可配置16路開關(guān)量輸出、19路開關(guān)量輸入/模擬量輸入、2路DAC輸出),采用防錯(cuò)插、反接,開路、短路保護(hù)(為現(xiàn)有技術(shù)),確保系統(tǒng)安全可靠工作。
[0018]底盤控制系統(tǒng)和平臺(tái)控制系統(tǒng)均采用IP65級(jí)別防水控制箱,具有適應(yīng)于惡劣環(huán)境的高防護(hù)等級(jí)。
[0019]所述的平臺(tái)控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)均配備人機(jī)界面(顯示屏)顯示工況、報(bào)警、故障內(nèi)容和參數(shù)調(diào)試。
[0020]平臺(tái)控制模塊中集成了北斗、GPS、GPRS, WIF1、藍(lán)牙模塊,能夠很好地實(shí)現(xiàn)其定位功及遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。
[0021]底盤控制系統(tǒng)中集成有水平陀螺儀模塊,解決傳統(tǒng)傳感器容易誤動(dòng)作,不可靠的問題。
[0022]集成BMS管理,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池充放電的有效控制,解決電池容易損壞的問題
[0023]所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具大功率M0SFETS驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、反接控制、溫度保護(hù)、電機(jī)短路保護(hù)等功能(為現(xiàn)有技術(shù))。
[0024]有益效果:
[0025]本實(shí)用新型的升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng),其底盤控制系統(tǒng)、平臺(tái)控制系統(tǒng)均采用自行設(shè)計(jì)的IP65級(jí)別防水控制箱,適應(yīng)于惡劣環(huán)境的高防護(hù)等級(jí);底盤控制系統(tǒng)和平臺(tái)控制系統(tǒng)均采用自行設(shè)計(jì)的高性能工程機(jī)械控制器【為公司特有技術(shù)】,保障系統(tǒng)高可靠性和高安全性。平臺(tái)控制系統(tǒng)配備的人機(jī)界面采用液晶屏中英文顯示,可直觀了解設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)信息,可通過人機(jī)界面、遠(yuǎn)程、手機(jī)、筆記本等多種手段對(duì)傳感器、手柄等進(jìn)行標(biāo)定。采用多種通信手段,保證遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)訪問功能。集成BMS模塊(即電池管理系統(tǒng)),從而能對(duì)電池進(jìn)行有效的管理,提高電池的使用效率。
[0026]綜上所述,本實(shí)用新型的升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng)具有高可靠性、高集成度的優(yōu)點(diǎn),環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),操作簡(jiǎn)易靈活,維護(hù)方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1為升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0029]實(shí)施例1:
[0030]如圖1,一種升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng),包括升降平臺(tái)控制系統(tǒng)、升降平臺(tái)、訪問終端設(shè)備和信息服務(wù)系統(tǒng);
[0031]升降平臺(tái)控制系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與信息服務(wù)系統(tǒng)通信連接;訪問終端與信息服務(wù)系統(tǒng)通信連接;
[0032]所述的無線通信網(wǎng)絡(luò)為2G、3G或4G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(本實(shí)例中采用GPRS進(jìn)行遠(yuǎn)程無線通信);
[0033]所述的訪問終端設(shè)備為手機(jī)、PC機(jī)或平板電腦;
[0034]所述的升降平臺(tái)控制系統(tǒng)包括依次相連的平臺(tái)控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);其中平臺(tái)控制系統(tǒng)和底盤控制系統(tǒng)通過CAN總線通信連接,所述的升降平臺(tái)受控于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0035]升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng)還包括與升降平臺(tái)控制系統(tǒng)相連的GPS模塊或BDS模塊。
[0036]訪問終端與升降平臺(tái)控制系統(tǒng)無線通信連接。
[0037]訪問終端設(shè)備與升降平臺(tái)控制系統(tǒng)通過藍(lán)牙或WiFi方式通信連接。
[0038]訪問終端設(shè)備與升降平臺(tái)控制系統(tǒng)通過GPS、BDS方式通信連接。
[0039]底盤控制系統(tǒng)中還集成有電池管理系統(tǒng)和水平陀螺儀,平臺(tái)控制系統(tǒng)和底盤控制系統(tǒng)中均集成有作為人機(jī)界面的顯示屏。
[0040]本升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng)采用以底盤控制系統(tǒng)、平臺(tái)控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各自獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì),在底盤控制系統(tǒng)和平臺(tái)控制系統(tǒng)中均集成了(可選擇使用)包含北斗、GPS、GPRS、藍(lán)牙的遠(yuǎn)程模塊,便于遠(yuǎn)程監(jiān)控整車的工作狀態(tài),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試、維護(hù)、定位等功能。底盤控制系統(tǒng)集成BMS模塊,便于電池管理。底盤控制器集成水平陀螺儀,減少整車部件,解決傳統(tǒng)水平傳感器不可靠的問題。
[0041]平臺(tái)控制系統(tǒng)通過CAN總線連接到底盤控制系統(tǒng)中,底盤控制器通過控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)升降平臺(tái)的行駛、升降、轉(zhuǎn)向的控制。
【權(quán)利要求】
1.一種升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng),其特征在于,包括升降平臺(tái)控制系統(tǒng)、升降平臺(tái)、訪問終端設(shè)備和信息服務(wù)系統(tǒng); 升降平臺(tái)控制系統(tǒng)通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與信息服務(wù)系統(tǒng)通信連接;訪問終端與信息服務(wù)系統(tǒng)通信連接; 所述的無線通信網(wǎng)絡(luò)為2G、3G或4G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò); 所述的訪問終端設(shè)備為手機(jī)、PC機(jī)或平板電腦; 所述的升降平臺(tái)控制系統(tǒng)包括依次相連的平臺(tái)控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);其中平臺(tái)控制系統(tǒng)和底盤控制系統(tǒng)通過CAN總線通信連接,所述的升降平臺(tái)受控于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng),其特征在于,還包括與升降平臺(tái)控制系統(tǒng)相連的GPS模塊或BDS模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng),其特征在于,訪問終端與升降平臺(tái)控制系統(tǒng)無線通信連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng),其特征在于,訪問終端設(shè)備與升降平臺(tái)控制系統(tǒng)通過藍(lán)牙或WiFi方式通信連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng),其特征在于,訪問終端設(shè)備與升降平臺(tái)控制系統(tǒng)通過GPS或北斗方式通信連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降平臺(tái)成套電控系統(tǒng),其特征在于,底盤控制系統(tǒng)中還集成有電池管理系統(tǒng)和水平陀螺儀,平臺(tái)控制系統(tǒng)和底盤控制系統(tǒng)中均集成有作為人機(jī)界面的顯示屏。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK204215191SQ201420638731
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】霍海波, 朱云霞, 伍冬華, 周浩 申請(qǐng)人:湖南中電天恒信息科技有限公司