一種超聲波與視頻相結(jié)合的尋車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種超聲波與視頻相結(jié)合的尋車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)，其特征在于，超聲波探測(cè)頭、超聲波處理電路、超聲波通訊模塊，視頻探頭、視頻圖像處理電路、視頻通訊模塊和中央處理器，其中，所述超聲波探測(cè)頭的信號(hào)輸出端連接于超聲波處理電路的信號(hào)輸入端，所述超聲波處理電路的信號(hào)輸出端連接于超聲波通訊模塊的信號(hào)輸入端，所述視頻通訊模塊分別與超聲波通訊模塊、視頻處理電路和中央處理器雙向連接，所述視頻探頭的信號(hào)輸出端連接于視頻處理電路的信號(hào)輸入端。本實(shí)用新型基于超聲波和視頻相結(jié)合的停車(chē)引導(dǎo)技術(shù)，結(jié)合了超聲波車(chē)位探測(cè)的統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性和視頻車(chē)位識(shí)別技術(shù)的反向?qū)ぼ?chē)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也帶來(lái)了成本的優(yōu)勢(shì)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種超聲波與視頻相結(jié)合的尋車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種停車(chē)場(chǎng)使用的尋車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)，具體涉及一種超聲波與視頻相結(jié)合的尋車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)，也可用作停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]視頻車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)由于具備根據(jù)車(chē)牌進(jìn)行車(chē)位查詢(xún)功能，在諸如購(gòu)物中心、機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站等大型停車(chē)場(chǎng)所，有著廣泛的應(yīng)用需求，視頻探測(cè)系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的超聲波探測(cè)系統(tǒng)，成本大大偏高，車(chē)位識(shí)別率卻低于超聲波探測(cè)器。無(wú)線(xiàn)互聯(lián)技術(shù)由于不需要布線(xiàn)，從而具備施工簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，基于無(wú)線(xiàn)超聲波探測(cè)技術(shù)的無(wú)線(xiàn)停車(chē)系統(tǒng)產(chǎn)品中正逐步得到應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種超聲波與視頻相結(jié)合的尋車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)，可以降低視頻探測(cè)器成本，降低圖像識(shí)別難度，提高車(chē)位識(shí)別率，而且便于對(duì)已有停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)進(jìn)行加裝少量視頻探測(cè)器即可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，升級(jí)為具備尋車(chē)功能引導(dǎo)功能的一體化系統(tǒng)，無(wú)需拆除原有設(shè)備，避免重復(fù)投資。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]一種超聲波與視頻相結(jié)合的尋車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)，其特征在于，包括混合探測(cè)器、超聲波探測(cè)器、節(jié)點(diǎn)控制器、無(wú)線(xiàn)路由器、中央控制器和查詢(xún)終端，其中，所述混合探測(cè)器的信號(hào)輸出端連接于節(jié)點(diǎn)控制器的信號(hào)輸入端，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由器與中央控制器連接，所述中央控制器與多個(gè)查詢(xún)終端連接；所述混合探測(cè)器包括超聲波傳感器和廣角攝像模組，分別用于車(chē)位檢測(cè)和車(chē)牌拍照。
[0006]進(jìn)一步的，所述混合探測(cè)器和超聲波探測(cè)器安裝于車(chē)位過(guò)道中央的上方，一個(gè)混合探測(cè)器及其左右各相鄰的超聲波探測(cè)器組成一個(gè)探測(cè)器組。超聲波探測(cè)器探測(cè)到車(chē)輛停車(chē)后，會(huì)通知組內(nèi)的無(wú)線(xiàn)混合探測(cè)器完成拍照工作。
[0007]混合探測(cè)器220V交流供電，超聲波探測(cè)器則電池供電
[0008]進(jìn)一步的，所述探測(cè)器組負(fù)責(zé)6?10個(gè)車(chē)位的檢測(cè)拍照。
[0009]進(jìn)一步的，所述混合探測(cè)器前后對(duì)稱(chēng)各設(shè)置一個(gè)廣角攝像模組和兩個(gè)超聲波傳感器，所述該兩個(gè)超聲波傳感器用于其正前方車(chē)位的車(chē)輛檢測(cè)。
[0010]進(jìn)一步的，所述超聲波探測(cè)器前后對(duì)稱(chēng)各設(shè)置兩個(gè)超聲波傳感器，用于其正前方車(chē)位的車(chē)輛檢測(cè)。
[0011]進(jìn)一步的，所述混合探測(cè)器設(shè)有LED指示燈，用于顯示車(chē)位是否空余的信息。
[0012]進(jìn)一步的，所述節(jié)點(diǎn)控制器包括視頻圖像處理電路，用于將混合探測(cè)器拍到的車(chē)牌圖像處理后傳送給中央控制器?；旌咸綔y(cè)器只負(fù)責(zé)拍照，并不進(jìn)行圖像識(shí)別，圖像識(shí)別工作在節(jié)點(diǎn)控制器中完成。
[0013]工作原理:一個(gè)混合探測(cè)器和相鄰的兩個(gè)超聲波探測(cè)器構(gòu)成一組，共同完成6個(gè)(或10個(gè))車(chē)位的檢測(cè)及拍照工作。超聲波探測(cè)器進(jìn)行車(chē)位識(shí)別，隨即通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通知其相鄰的無(wú)線(xiàn)混合探測(cè)器，混合探測(cè)器隨即抓拍一張車(chē)位照片，將車(chē)位照片及車(chē)位信息再通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信傳輸給節(jié)點(diǎn)控制器，節(jié)點(diǎn)控制器進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別后將車(chē)牌、車(chē)位照片及車(chē)位信息通過(guò)WIFI無(wú)線(xiàn)技術(shù)經(jīng)過(guò)路由器傳送給中央控制器，作為中央控制器上車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)軟件的輸入數(shù)據(jù)。同時(shí)，中央控制器會(huì)這些信息傳送給各個(gè)尋車(chē)查詢(xún)終端，用作車(chē)輛位置及路線(xiàn)查詢(xún)。
[0014]一組內(nèi)的6個(gè)(或10個(gè))車(chē)位共享混合探測(cè)器上的LED指示燈，只要有一個(gè)空車(chē)位，則顯示為綠色；全部車(chē)位被占，則顯示為紅色。
[0015]實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn):
[0016]本實(shí)用新型可以降低視頻探測(cè)器成本，降低圖像識(shí)別難度，提高車(chē)位識(shí)別率，而且便于對(duì)已有停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)進(jìn)行加裝少量視頻探測(cè)器即可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，升級(jí)為具備尋車(chē)功能引導(dǎo)功能的一體化系統(tǒng)，無(wú)需拆除原有設(shè)備，避免重復(fù)投資。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型超聲波與視頻相結(jié)合的尋車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型所述混合探測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型所述超聲波探測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]其中，1、中央控制器，2、查詢(xún)終端，3、無(wú)線(xiàn)路由器，4、節(jié)點(diǎn)控制器，5、混合探測(cè)器，6、左超聲波探測(cè)器，6’、右超聲波探測(cè)器7、LED指示燈，8、超聲波傳感器，9、廣角攝像模組，al?a6、車(chē)位。

【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖及一優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0022]實(shí)施例:
[0023]一種超聲波與視頻相結(jié)合的尋車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)，包括混合探測(cè)器5、超聲波探測(cè)器6/6’、節(jié)點(diǎn)控制器4、無(wú)線(xiàn)路由器3、中央控制器I和查詢(xún)終端2，其中，所述混合探測(cè)器5的信號(hào)輸出端連接于節(jié)點(diǎn)控制器4的信號(hào)輸入端，所述節(jié)點(diǎn)控制器4通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由器3與中央控制器I連接，所述中央控制器I與多個(gè)查詢(xún)終端2連接；所述混合探測(cè)器5包括超聲波傳感器8和廣角攝像模組9，分別用于車(chē)位檢測(cè)和車(chē)牌拍照。
[0024]進(jìn)一步的，所述混合探測(cè)器5和超聲波探測(cè)器6/6’安裝于車(chē)位過(guò)道中央的上方，一個(gè)混合探測(cè)器及其左右各相鄰的超聲波探測(cè)器組成一個(gè)探測(cè)器組。超聲波探測(cè)器探測(cè)到車(chē)輛停車(chē)后，會(huì)通知組內(nèi)的無(wú)線(xiàn)混合探測(cè)器完成拍照工作。
[0025]混合探測(cè)器5用220V交流供電，超聲波探測(cè)器6/6’則電池供電
[0026]進(jìn)一步的，所述探測(cè)器組負(fù)責(zé)6?10個(gè)車(chē)位的檢測(cè)拍照。
[0027]如圖2所示:進(jìn)一步的，所述混合探測(cè)器5前后對(duì)稱(chēng)各設(shè)置一個(gè)廣角攝像模組9和兩個(gè)超聲波傳感器8，所述該兩個(gè)超聲波傳感器8用于其正前方車(chē)位的車(chē)輛檢測(cè)。
[0028]如圖3所示:進(jìn)一步的，所述超聲波探測(cè)器前后對(duì)稱(chēng)各設(shè)置兩個(gè)超聲波傳感器8，用于其正前方車(chē)位的車(chē)輛檢測(cè)。
[0029]進(jìn)一步的，所述混合探測(cè)器5設(shè)有LED指示燈7，用于顯示車(chē)位是否空余的信息。
[0030]進(jìn)一步的，所述節(jié)點(diǎn)控制器4包括視頻圖像處理電路，用于將混合探測(cè)器5拍到的車(chē)牌圖像處理后傳送給中央控制器I?；旌咸綔y(cè)器5只負(fù)責(zé)拍照，并不進(jìn)行圖像識(shí)別，圖像識(shí)別工作在節(jié)點(diǎn)控制器4中完成。
[0031]具體工作工程及原理:
[0032]如圖1所示:在停車(chē)場(chǎng)過(guò)道中央上方每六個(gè)車(chē)位(al?a6)對(duì)應(yīng)一個(gè)無(wú)線(xiàn)混合探測(cè)器。無(wú)線(xiàn)混合探測(cè)器5、左無(wú)線(xiàn)超聲波探測(cè)器6、右無(wú)線(xiàn)超聲波探測(cè)器6’構(gòu)成一組。無(wú)線(xiàn)混合探測(cè)器5上面的視頻模組將負(fù)責(zé)該六個(gè)車(chē)位的拍照任務(wù)，車(chē)位al/a3/a5由同一個(gè)視頻模組負(fù)責(zé)拍照，車(chē)位a2/a4/a6則由另外一個(gè)視頻模組負(fù)責(zé)拍照，而無(wú)線(xiàn)混合探測(cè)器5上的超聲波探測(cè)器8將負(fù)責(zé)探測(cè)車(chē)位al、a2，左無(wú)線(xiàn)超聲波探測(cè)器6負(fù)責(zé)車(chē)位a3、a4，而右無(wú)線(xiàn)超聲波探測(cè)器6’負(fù)責(zé)車(chē)位a5、a6。
[0033]當(dāng)有車(chē)輛停到a6位置，無(wú)線(xiàn)超聲波探測(cè)器6’會(huì)探測(cè)到該車(chē)位被占，會(huì)將該事件消息通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信的方式傳遞給其組內(nèi)的無(wú)線(xiàn)混合探測(cè)器5，無(wú)線(xiàn)混合探測(cè)器5隨即用朝a6方向的攝像頭拍取一張照片。并將照片及a6位置信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送給相鄰的無(wú)線(xiàn)節(jié)點(diǎn)控制器4。
[0034]無(wú)線(xiàn)節(jié)點(diǎn)控制器4會(huì)對(duì)接收到的照片進(jìn)行圖像識(shí)別，將車(chē)牌號(hào)碼識(shí)別出來(lái)，隨后將車(chē)牌號(hào)碼，照片及位置信息(a6)通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由器3傳送給無(wú)線(xiàn)中央控制器I。
[0035]無(wú)線(xiàn)中央控制器I將數(shù)據(jù)送給各個(gè)尋車(chē)查詢(xún)終端2，用戶(hù)則能夠在尋車(chē)查詢(xún)終端2輸入車(chē)牌號(hào)全部或部分內(nèi)容進(jìn)行查詢(xún)，或輸入位置信息進(jìn)行查詢(xún)，并獲取尋車(chē)線(xiàn)路。無(wú)線(xiàn)中央控制器I同時(shí)也會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而發(fā)送命令給相關(guān)無(wú)線(xiàn)節(jié)點(diǎn)控制器4去更新室內(nèi)引導(dǎo)屏及戶(hù)外引導(dǎo)屏顯示信息。
[0036]在本實(shí)施例中，無(wú)線(xiàn)混合探測(cè)器負(fù)責(zé)al?a6共6個(gè)車(chē)位的車(chē)位LED燈指示，當(dāng)這6個(gè)車(chē)位全部被占用，則點(diǎn)亮紅色LED燈，當(dāng)6個(gè)車(chē)位中有一個(gè)或以上的空車(chē)位，則點(diǎn)亮綠色LED等。
[0037]需要指出的是，以上所述者僅為用以解釋本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非企圖據(jù)以對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上之限制，是以，凡有在相同之實(shí)用新型精神下所作有關(guān)本實(shí)用新型之任何修飾或變更，皆仍應(yīng)包括在本實(shí)用新型意圖保護(hù)之范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種超聲波與視頻相結(jié)合的尋車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)，其特征在于，包括混合探測(cè)器、超聲波探測(cè)器、節(jié)點(diǎn)控制器、無(wú)線(xiàn)路由器、中央控制器和查詢(xún)終端，其中，所述混合探測(cè)器的信號(hào)輸出端連接于節(jié)點(diǎn)控制器的信號(hào)輸入端，所述節(jié)點(diǎn)控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由器與中央控制器連接，所述中央控制器與多個(gè)查詢(xún)終端連接；所述混合探測(cè)器包括超聲波傳感器和廣角攝像模組，分別用于車(chē)位檢測(cè)和車(chē)牌拍照。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波與視頻相結(jié)合的尋車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)，其特征在于，所述混合探測(cè)器和超聲波探測(cè)器安裝于車(chē)位過(guò)道中央的上方，一個(gè)混合探測(cè)器及其左右各相鄰的超聲波探測(cè)器組成一個(gè)探測(cè)器組。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波與視頻相結(jié)合的尋車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)，其特征在于，所述探測(cè)器組負(fù)責(zé)6?10個(gè)車(chē)位的檢測(cè)拍照。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波與視頻相結(jié)合的尋車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)，其特征在于，所述混合探測(cè)器前后對(duì)稱(chēng)各設(shè)置一個(gè)廣角攝像模組和兩個(gè)超聲波傳感器，所述兩個(gè)超聲波傳感器用于其正前方車(chē)位的車(chē)輛檢測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波與視頻相結(jié)合的尋車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波探測(cè)器前后對(duì)稱(chēng)各設(shè)置兩個(gè)超聲波傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波與視頻相結(jié)合的尋車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)，其特征在于，所述混合探測(cè)器設(shè)有LED指示燈，用于顯示車(chē)位是否空余的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波與視頻相結(jié)合的尋車(chē)查詢(xún)系統(tǒng)，其特征在于，所述節(jié)點(diǎn)控制器包括視頻圖像處理電路，用于將混合探測(cè)器拍到的車(chē)牌圖像處理后傳送給中央控制器。
【文檔編號(hào)】G08G1/123GK204178561SQ201420666655
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】高繼業(yè), 朱軍, 蔣明 申請(qǐng)人:朱軍