一種加油站加油車輛信息發(fā)布方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種加油站加油車輛信息發(fā)布方法，該方法包括：1)提供一種加油站加油車輛信息發(fā)布平臺，所述發(fā)布平臺包括多個加油站信息采集設備、多個無線終端和一個加油站信息管理設備，每一個加油站信息采集設備位于同一城市內的不同加油站內，用于采集對應加油站的擁堵程度和出車速度，所述加油站信息管理設備位于城市交管部門內，與所述多個加油站信息采集設備通過無線通信網絡無線連接，以接收每一個加油站的擁堵程度和出車速度并進行管理，每一個無線終端與所述加油站信息管理設備無線連接，以基于所述管理結果獲取目的加油站；2)使用所述平臺來發(fā)布信息。
【專利說明】_種加油站加油車輛信息發(fā)布方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及無線通信領域，尤其涉及一種加油站加油車輛信息發(fā)布方法。

【背景技術】
[0002]在駕駛員駕車出行的過程中，需要對油量數據進行實時不間斷觀測，油量不足甚至油量耗盡，不僅會導致汽車無法行駛，而且還會對汽車的一些設備造成損害。
[0003]一般地，汽車在油量即將耗盡時，會亮起油量不足的黃燈進行警示，這時駕駛員根據這個警示會開始積極尋找附近的加油站，以爭取盡快加油，保證繼續(xù)正常行駛。然而，在擁堵的大城市內，尤其在早晚高峰時段，各個加油站內都很容易車滿為患，因而，對于缺油的駕駛員來說，如何盡快尋找到當前位置附近擁堵程度最小、加油效率最高的加油站，是急需解決的問題。
[0004]現有技術中，僅僅是通過導航方式將附近的加油站的位置信息發(fā)送給駕駛員，而沒有提供更多的參考數據供駕駛員參考，導致駕駛員往往會選擇最近的加油站前往加油，容易進入雖然最快到達了加油站但需要排長隊無法及時加油的窘境。
[0005]因此，需要一種加油站加油車輛信息發(fā)布方法，能夠提供比加油站位置以外更多的相關信息供駕駛員參考，幫助駕駛員選擇到加油效率最高的加油站進行加油站，以節(jié)省駕駛員的時間，同時也能夠達到合理分流各個加油站內車流的效果。


【發(fā)明內容】

[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種加油站加油車輛信息發(fā)布方法，布局在同一城市內，改造現有的只提供定位信息的信息發(fā)布模式，引用圖像識別技術確定各個加油站的車輛數量，引用紅外線檢測技術確定各個加油站的出車速度，并通過GPS定位技術和合理的數據統(tǒng)計和排序處理模式，為缺油的駕駛員提供更有價值的參考數據。
[0007]根據本發(fā)明的一方面，提供了一種加油站加油車輛信息發(fā)布方法，該方法包括:1)提供一種加油站加油車輛信息發(fā)布平臺，所述發(fā)布平臺包括多個加油站信息采集設備、多個無線終端和一個加油站信息管理設備，每一個加油站信息采集設備位于同一城市內的不同加油站內，用于采集對應加油站的擁堵程度和出車速度，所述加油站信息管理設備位于城市交管部門內，與所述多個加油站信息采集設備通過無線通信網絡無線連接，以接收每一個加油站的擁堵程度和出車速度并進行管理，每一個無線終端與所述加油站信息管理設備無線連接，以基于所述管理結果獲取目的加油站；2)使用所述平臺來發(fā)布信息。
[0008]更具體地，在所述加油站加油車輛信息發(fā)布平臺中，每一個加油站信息采集設備包括用戶輸入器件，根據用戶的操作，輸入所述加油站的加油點數量；每一個加油站信息采集設備還包括第一存儲器，與所述用戶輸入器件連接，以接收并存儲所述加油點數量，所述第一存儲器還用于存儲車輛上限灰度閾值和車輛下限灰度閾值，所述車輛上限灰度閾值和所述車輛下限灰度閾值用于將圖像中的車輛與圖像背景分離；每一個加油站信息采集設備還包括紅外線傳感器，設置在對應加油站的車輛出口處，包括紅外線發(fā)射二極管、紅外線接收二極管、計時器和微控制器，所述紅外線發(fā)射二極管發(fā)射紅外線信號，所述紅外線接收二極管接收被發(fā)射的紅外線信號，所述計時器為所述微控制器提供計時信號，當有車輛到達所述車輛出口時，所述紅外線接收二極管無法接收到被發(fā)射的紅外線信號，當所述車輛駛離所述車輛出口時，所述紅外線接收二極管重新接收到被發(fā)射的紅外線信號，所述微控制器與所述紅外線接收二極管和所述計時器分別連接，統(tǒng)計所述紅外線接收二極管無法接收到被發(fā)射的紅外線信號的次數，并基于計時信號計算對應加油站的出車速度；每一個加油站信息采集設備還包括多個圖像識別裝置，每一個圖像識別裝置設置在對應加油站內的一個不同的加油點位置處，用于實時識別出對應加油點位置處的加油車輛數量，所述圖像識別裝置包括攝像機和圖像處理器，攝像機用于拍攝車輛排隊圖像，圖像處理器連接攝像機并包括圖像濾波單元、圖像灰度化單元、車輛圖像分割單元和車輛數量統(tǒng)計單元，所述圖像濾波單元與所述攝像機連接以接收所述車輛排隊圖像，基于自適應遞歸濾波算法對所述車輛排隊圖像執(zhí)行濾波處理以輸出濾波圖像，所述圖像灰度化單元連接所述圖像濾波單元以對所述濾波圖像進行灰度化處理，輸出灰度化圖像，所述車輛圖像分割單元與所述圖像灰度化單元和所述第一存儲器分別連接，將所述灰度化圖像中灰度值在所述車輛上限灰度閾值和所述車輛下限灰度閾值之間的像素識別并組成多個車輛子圖像，所述車輛數量統(tǒng)計單元與所述車輛圖像分割單元連接，以基于所述多個車輛子圖像的數量輸出所述對應加油點位置處的加油車輛數量；每一個加油站信息采集設備還包括嵌入式處理器，與所述第一存儲器、所述紅外線傳感器和所述多個圖像識別裝置分別連接，基于所述多個圖像識別裝置輸出的多個加油車輛數量累計所述對應加油站的加油車輛數量，基于所述對應加油站的加油車輛數量和所述加油站的加油點數量計算對應加油站的擁堵程度，并輸出所述對應加油站的出車速度和所述對應加油站的擁堵程度；每一個加油站信息采集設備還包括第一無線通信接口，與所述嵌入式處理器連接，以實時無線發(fā)送所述對應加油站的出車速度和所述對應加油站的擁堵程度；所述加油站信息管理設備包括第二無線通信接口，通過無線通信網絡實時接收每一個加油站信息采集設備通過第一無線通信接口發(fā)送的對應加油站的出車速度和擁堵程度，還通過無線通信網絡實時接收無線終端的加油請求信息，所述加油請求信息包括發(fā)送加油請求信息的無線終端的當前GPS位置，還通過無線通信網絡將加油返回信息返回給發(fā)送加油請求信息的無線終端；所述加油站信息管理設備還包括第二存儲器，用于存儲所述同一城市內的各個加油站的GPS位置，還用于存儲預設加油站搜索半徑；所述加油站信息管理設備還包括主控制器，與所述第二無線通信接口和所述第二存儲器分別連接，基于無線終端的當前GPS位置和預設加油站搜索半徑確定搜索范圍，基于所述搜索范圍和所述各個加油站的GPS位置確定多個候選加油站，所述候選加油站的GPS位置在所述搜索范圍內，將所述多個候選加油站中擁堵程度最小的五個作為目的加油站，將所述五個目的加油站的出車速度和擁堵程度包括在所述加油返回信息內輸出；其中，所述加油返回信息內，按擁堵程度大小對每一個目的加油站進行排序，擁堵程度越小，目的加油站對應的序號越靠前。
[0009]更具體地，在所述加油站加油車輛信息發(fā)布平臺中，每一個加油站信息采集設備還包括顯示器，以實時顯示所述對應加油站的加油車輛數量、所述加油站的加油點數量、所述對應加油站的擁堵程度和所述對應加油站的出車速度。
[0010]更具體地，在所述加油站加油車輛信息發(fā)布平臺中，所述顯示器為液晶顯示屏。
[0011]更具體地，在所述加油站加油車輛信息發(fā)布平臺中，每一個加油站信息采集設備還包括語音播放器件，以實時播放與所述對應加油站的加油車輛數量或所述加油站的加油點數量分別對應的語音提示文件。
[0012]更具體地，在所述加油站加油車輛信息發(fā)布平臺中，所述語音播放器件為雙聲道揚聲器。
[0013]更具體地，在所述加油站加油車輛信息發(fā)布平臺中，所述無線終端包括GPS定位器，用于實時接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的所述無線終端的當前GPS位置。
[0014]更具體地，在所述加油站加油車輛信息發(fā)布平臺中，所述圖像濾波單元、所述圖像灰度化單元、所述車輛圖像分割單元和所述車輛數量統(tǒng)計單元都分別采用獨立的FPGA芯片來實現。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]以下將結合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中:
[0016]圖1為根據本發(fā)明實施方案示出的加油站加油車輛信息發(fā)布平臺的結構方框圖。
[0017]圖2為根據本發(fā)明實施方案示出的加油站加油車輛信息發(fā)布平臺的紅外線傳感器的結構方框圖。

【具體實施方式】
[0018]下面將參照附圖對本發(fā)明的加油站加油車輛信息發(fā)布平臺的實施方案進行詳細說明。
[0019]汽車在行駛過程中是以汽油為動力，在缺乏汽油的情況下，會導致汽車無法繼續(xù)行駛以及汽車相關設備造成嚴重損壞。
[0020]首先是對油泵的損害，許多汽車說明書上都提醒，指針在油表的四分之一處就該加油，這是出于保護油泵的考慮。當前的汽油車都采用電動汽油泵以及油量電子感應器，需要浸泡在汽油里散熱降溫，假如汽油太少，油泵就不能被油泡住，散熱就會受到很大影響，散熱不及時，就會影響油泵的壽命，甚至導致燒毀；其次，假如車子的油箱已經長時間沒有清洗，由于汽車油箱底部雜質較多，油量少就很容易造成油路堵塞；同時，燃油不多時，還會使汽油泵工作負荷增加，影響油泵內轉子的冷卻；此外，油量太低，也可能影響排氣系統(tǒng)的氧傳感器。
[0021]因此，如果駕駛員未能夠在使用過程中經常檢查油表是否到底，會導致相關設備損壞，需支付不菲的設備維修費用和占用不少的維修時間，因為油泵、氧傳感器這些零件的維修費都不便宜，同時，如果不及時進站加油，還會導致汽車拋錨，給駕駛員的出行帶來極大不便。
[0022]現有技術中的加油站信息發(fā)布平臺偏重于導航模式，只提供汽車當前位置附近的所有加油站的定位數據和行駛路線，再也不能提供更多的加油站信息。
[0023]本發(fā)明的加油站加油車輛信息發(fā)布平臺，能夠管理同一城市內所有加油站的實時信息，所述實時信息包括加油站的擁堵程度和出車速度，從而為汽車駕駛員提供當前位置附近擁堵程度較小的有限數量加油站以便于駕駛員選擇，提高汽車的加油效率。
[0024]圖1為根據本發(fā)明實施方案示出的加油站加油車輛信息發(fā)布平臺的結構方框圖，所述發(fā)布平臺包括:多個加油站信息采集設備2、多個無線終端3和一個加油站信息管理設備1，每一個加油站信息采集設備2位于同一城市內的不同加油站內，用于采集對應加油站的擁堵程度和出車速度，所述加油站信息管理設備I位于城市交管部門內，與所述多個加油站信息采集設備2通過無線通信網絡無線連接，以接收每一個加油站的擁堵程度和出車速度并進行管理，每一個無線終端3與所述加油站信息管理設備I無線連接，以基于所述管理結果獲取目的加油站，其中，加油站信息采集設備2有η個，無線終端有m個，η和m都為大于I的自然數，可以相等或不等。
[0025]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的加油站加油車輛信息發(fā)布平臺的具體結構進行進一步的說明。
[0026]在所述發(fā)布平臺中，每一個加油站信息采集設備2包括:用戶輸入器件，根據用戶的操作，輸入所述加油站的加油點數量；第一存儲器，與所述用戶輸入器件連接，以接收并存儲所述加油點數量，所述第一存儲器還用于存儲車輛上限灰度閾值和車輛下限灰度閾值，所述車輛上限灰度閾值和所述車輛下限灰度閾值用于將圖像中的車輛與圖像背景分離。
[0027]每一個加油站信息采集設備2還包括:紅外線傳感器，設置在對應加油站的車輛出口處。
[0028]如圖2所示，所述紅外線傳感器包括紅外線發(fā)射二極管4、紅外線接收二極管5、計時器6和微控制器7，所述紅外線發(fā)射二極管4發(fā)射紅外線信號，所述紅外線接收二極管5接收被發(fā)射的紅外線信號，所述計時器6為所述微控制器提供計時信號，當有車輛到達所述車輛出口時，所述紅外線接收二極管5無法接收到被發(fā)射的紅外線信號，當所述車輛駛離所述車輛出口時，所述紅外線接收二極管5重新接收到被發(fā)射的紅外線信號，所述微控制器7與所述紅外線接收二極管5和所述計時器6分別連接，統(tǒng)計所述紅外線接收二極管5無法接收到被發(fā)射的紅外線信號的次數，并基于計時信號計算對應加油站的出車速度。
[0029]每一個加油站信息采集設備2還包括:多個圖像識別裝置，每一個圖像識別裝置設置在對應加油站內的一個不同的加油點位置處，用于實時識別出對應加油點位置處的加油車輛數量，所述圖像識別裝置包括攝像機和圖像處理器，攝像機用于拍攝車輛排隊圖像，圖像處理器連接攝像機并包括圖像濾波單元、圖像灰度化單元、車輛圖像分割單元和車輛數量統(tǒng)計單元。
[0030]所述圖像濾波單元與所述攝像機連接以接收所述車輛排隊圖像，基于自適應遞歸濾波算法對所述車輛排隊圖像執(zhí)行濾波處理以輸出濾波圖像，所述圖像灰度化單元連接所述圖像濾波單元以對所述濾波圖像進行灰度化處理，輸出灰度化圖像，所述車輛圖像分割單元與所述圖像灰度化單元和所述第一存儲器分別連接，將所述灰度化圖像中灰度值在所述車輛上限灰度閾值和所述車輛下限灰度閾值之間的像素識別并組成多個車輛子圖像，所述車輛數量統(tǒng)計單元與所述車輛圖像分割單元連接，以基于所述多個車輛子圖像的數量輸出所述對應加油點位置處的加油車輛數量。
[0031]每一個加油站信息采集設備2還包括:嵌入式處理器，與所述第一存儲器、所述紅外線傳感器和所述多個圖像識別裝置分別連接，基于所述多個圖像識別裝置輸出的多個加油車輛數量累計所述對應加油站的加油車輛數量，基于所述對應加油站的加油車輛數量和所述加油站的加油點數量計算對應加油站的擁堵程度，并輸出所述對應加油站的出車速度和所述對應加油站的擁堵程度。
[0032]每一個加油站信息采集設備2還包括:第一無線通信接口，與所述嵌入式處理器連接，以實時無線發(fā)送所述對應加油站的出車速度和所述對應加油站的擁堵程度。
[0033]所述加油站信息管理設備I包括以下部件:第二無線通信接口，通過無線通信網絡實時接收每一個加油站信息采集設備2通過第一無線通信接口發(fā)送的對應加油站的出車速度和擁堵程度，還通過無線通信網絡實時接收無線終端3的加油請求信息，所述加油請求信息包括發(fā)送加油請求信息的無線終端的當前GPS位置，還通過無線通信網絡將加油返回信息返回給發(fā)送加油請求信息的無線終端3 ;第二存儲器，用于存儲所述同一城市內的各個加油站的GPS位置，還用于存儲預設加油站搜索半徑；主控制器，與所述第二無線通信接口和所述第二存儲器分別連接，基于無線終端的當前GPS位置和預設加油站搜索半徑確定搜索范圍，基于所述搜索范圍和所述各個加油站的GPS位置確定多個候選加油站，所述候選加油站的GPS位置在所述搜索范圍內，將所述多個候選加油站中擁堵程度最小的五個作為目的加油站，將所述五個目的加油站的出車速度和擁堵程度包括在所述加油返回信息內輸出。
[0034]其中，所述加油返回信息內，按擁堵程度大小對每一個目的加油站進行排序，擁堵程度越小，目的加油站對應的序號越靠前。
[0035]其中，在所述發(fā)布平臺中，每一個加油站信息采集設備2還可以包括顯示器，以實時顯示所述對應加油站的加油車輛數量、所述加油站的加油點數量、所述對應加油站的擁堵程度和所述對應加油站的出車速度，所述顯示器可選為液晶顯示屏，每一個加油站信息采集設備2還可以包括語音播放器件，以實時播放與所述對應加油站的加油車輛數量或所述加油站的加油點數量分別對應的語音提示文件，所述語音播放器件可選為雙聲道揚聲器，所述無線終端3還可以包括GPS定位器，用于實時接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的所述無線終端3的當前GPS位置，以及所述圖像濾波單元、所述圖像灰度化單元、所述車輛圖像分割單元和所述車輛數量統(tǒng)計單元都可以分別采用獨立的FPGA芯片來實現。
[0036]另外，GPS是英文Global Posit1ning System(全球定位系統(tǒng))的簡稱。GPS起始于1958年美國軍方的一個項目，1964年投入使用。20世紀70年代，美國陸?？杖娐摵涎兄屏诵乱淮l(wèi)星定位系統(tǒng)GPS。主要目的是為陸?？杖箢I域提供實時、全天候和全球性的導航服務，并用于情報搜集、核爆監(jiān)測和應急通訊等一些軍事目的，經過20余年的研宄實驗，耗資300億美元，到1994年，全球覆蓋率高達98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設完成。
[0037]GPS導航系統(tǒng)是以全球24顆定位人造衛(wèi)星為基礎，向全球各地全天候地提供三維位置、三維速度等信息的一種無線電導航定位系統(tǒng)。他由三部分構成，一是地面控制部分，由主控站、地面天線、監(jiān)測站及通訊輔助系統(tǒng)組成。二是空間部分，由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個軌道平面。三是用戶裝置部分，由GPS接收機和衛(wèi)星天線組成。民用的定位精度可達10米內。
[0038]GPS導航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數據就可知道接收機的具體位置。要達到這一目的，衛(wèi)星的位置可以根據星載時鐘所記錄的時間在衛(wèi)星星歷中查出。而用戶到衛(wèi)星的距離則通過記錄衛(wèi)星信號傳播到用戶所經歷的時間，再將其乘以光速得到(由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實距離，而是偽距):當GPS衛(wèi)星正常工作時，會不斷地用I和O 二進制碼元組成的偽隨機碼(簡稱偽碼)發(fā)射導航電文。
[0039]GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz，重復周期一毫秒，碼間距I微秒，相當于300m ；P碼頻率10.23MHz，重復周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當于30m。而Y碼是在P碼的基礎上形成的，保密性能更佳。導航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。他是從衛(wèi)星信號中解調制出來，以50b/s調制在載頻上發(fā)射的。導航電文每個主幀中包含5個子幀每幀長6s。前三幀各10個字碼；每三十秒重復一次，每小時更新一次。后兩幀共15000b。導航電文中的內容主要有遙測碼、轉換碼、第1、2、3數據塊，其中最重要的則為星歷數據。當用戶接受到導航電文時，提取出衛(wèi)星時間并將其與自己的時鐘做對比便可得知衛(wèi)星與用戶的距離，再利用導航電文中的衛(wèi)星星歷數據推算出衛(wèi)星發(fā)射電文時所處位置，用戶在WGS-84大地坐標系中的位置速度等信息便可得知。
[0040]采用本發(fā)明的加油站加油車輛信息發(fā)布平臺，針對現有加油站信息發(fā)布平臺缺少加油站加油效率的相關信息而無法為駕駛員提供更有效的參考數據的技術問題，采用精度高的圖像識別技術提供每一個加油站的排隊加油的汽車數量，采用紅外線檢測技術確定每一個加油站的出車速度，通過對加油站的汽車數量和出車速度的合理管理，結合GPS定位技術和無線通信技術，為汽車駕駛員提供當前位置附近擁堵程度最小的數個加油站的相關信息供其選擇加油站，以縮短加油時間，從而對同一城市內各個加油站內的車流實現有效分流。
[0041]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內。
【權利要求】
1.一種加油站加油車輛信息發(fā)布方法，該方法包括: 1)提供一種加油站加油車輛信息發(fā)布平臺，所述發(fā)布平臺包括多個加油站信息采集設備、多個無線終端和一個加油站信息管理設備，每一個加油站信息采集設備位于同一城市內的不同加油站內，用于采集對應加油站的擁堵程度和出車速度，所述加油站信息管理設備位于城市交管部門內，與所述多個加油站信息采集設備通過無線通信網絡無線連接，以接收每一個加油站的擁堵程度和出車速度并進行管理，每一個無線終端與所述加油站信息管理設備無線連接，以基于所述管理結果獲取目的加油站； 2)使用所述平臺來發(fā)布信息。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于: 每一個加油站信息采集設備包括 用戶輸入器件，根據用戶的操作，輸入所述加油站的加油點數量； 第一存儲器，與所述用戶輸入器件連接，以接收并存儲所述加油點數量，所述第一存儲器還用于存儲車輛上限灰度閾值和車輛下限灰度閾值，所述車輛上限灰度閾值和所述車輛下限灰度閾值用于將圖像中的車輛與圖像背景分離； 紅外線傳感器，設置在對應加油站的車輛出口處，包括紅外線發(fā)射二極管、紅外線接收二極管、計時器和微控制器，所述紅外線發(fā)射二極管發(fā)射紅外線信號，所述紅外線接收二極管接收被發(fā)射的紅外線信號，所述計時器為所述微控制器提供計時信號，當有車輛到達所述車輛出口時，所述紅外線接收二極管無法接收到被發(fā)射的紅外線信號，當所述車輛駛離所述車輛出口時，所述紅外線接收二極管重新接收到被發(fā)射的紅外線信號，所述微控制器與所述紅外線接收二極管和所述計時器分別連接，統(tǒng)計所述紅外線接收二極管無法接收到被發(fā)射的紅外線信號的次數，并基于計時信號計算對應加油站的出車速度； 多個圖像識別裝置，每一個圖像識別裝置設置在對應加油站內的一個不同的加油點位置處，用于實時識別出對應加油點位置處的加油車輛數量，所述圖像識別裝置包括攝像機和圖像處理器，攝像機用于拍攝車輛排隊圖像，圖像處理器連接攝像機并包括圖像濾波單元、圖像灰度化單元、車輛圖像分割單元和車輛數量統(tǒng)計單元，所述圖像濾波單元與所述攝像機連接以接收所述車輛排隊圖像，基于自適應遞歸濾波算法對所述車輛排隊圖像執(zhí)行濾波處理以輸出濾波圖像，所述圖像灰度化單元連接所述圖像濾波單元以對所述濾波圖像進行灰度化處理，輸出灰度化圖像，所述車輛圖像分割單元與所述圖像灰度化單元和所述第一存儲器分別連接，將所述灰度化圖像中灰度值在所述車輛上限灰度閾值和所述車輛下限灰度閾值之間的像素識別并組成多個車輛子圖像，所述車輛數量統(tǒng)計單元與所述車輛圖像分割單元連接，以基于所述多個車輛子圖像的數量輸出所述對應加油點位置處的加油車輛數量； 嵌入式處理器，與所述第一存儲器、所述紅外線傳感器和所述多個圖像識別裝置分別連接，基于所述多個圖像識別裝置輸出的多個加油車輛數量累計所述對應加油站的加油車輛數量，基于所述對應加油站的加油車輛數量和所述加油站的加油點數量計算對應加油站的擁堵程度，并輸出所述對應加油站的出車速度和所述對應加油站的擁堵程度； 第一無線通信接口，與所述嵌入式處理器連接，以實時無線發(fā)送所述對應加油站的出車速度和所述對應加油站的擁堵程度； 所述加油站信息管理設備包括 第二無線通信接口，通過無線通信網絡實時接收每一個加油站信息采集設備通過第一無線通信接口發(fā)送的對應加油站的出車速度和擁堵程度，還通過無線通信網絡實時接收無線終端的加油請求信息，所述加油請求信息包括發(fā)送加油請求信息的無線終端的當前GPS位置，還通過無線通信網絡將加油返回信息返回給發(fā)送加油請求信息的無線終端； 第二存儲器，用于存儲所述同一城市內的各個加油站的GPS位置，還用于存儲預設加油站搜索半徑； 主控制器，與所述第二無線通信接口和所述第二存儲器分別連接，基于無線終端的當前GPS位置和預設加油站搜索半徑確定搜索范圍，基于所述搜索范圍和所述各個加油站的GPS位置確定多個候選加油站，所述候選加油站的GPS位置在所述搜索范圍內，將所述多個候選加油站中擁堵程度最小的五個作為目的加油站，將所述五個目的加油站的出車速度和擁堵程度包括在所述加油返回信息內輸出； 其中，所述加油返回信息內，按擁堵程度大小對每一個目的加油站進行排序，擁堵程度越小，目的加油站對應的序號越靠前。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于: 每一個加油站信息采集設備還包括顯示器，以實時顯示所述對應加油站的加油車輛數量、所述加油站的加油點數量、所述對應加油站的擁堵程度和所述對應加油站的出車速度。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于: 所述顯示器為液晶顯示屏。
5.如權利要求2所述的方法，其特征在于: 每一個加油站信息采集設備還包括語音播放器件，以實時播放與所述對應加油站的加油車輛數量或所述加油站的加油點數量分別對應的語音提示文件。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于: 所述語音播放器件為雙聲道揚聲器。
7.如權利要求2所述的方法，其特征在于: 所述無線終端包括GPS定位器，用于實時接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的所述無線終端的當前GPS位置。
8.如權利要求2所述的方法，其特征在于: 所述圖像濾波單元、所述圖像灰度化單元、所述車輛圖像分割單元和所述車輛數量統(tǒng)計單元都分別采用獨立的FPGA芯片來實現。
【文檔編號】G08G1/09GK104504919SQ201510020585
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月15日 優(yōu)先權日:2015年1月15日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:無錫北斗星通信息科技有限公司