一種火災(zāi)通訊報警裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及火災(zāi)報警領(lǐng)域，具體涉及一種火災(zāi)通訊報警裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]消防安全與我們每個人的生命財(cái)產(chǎn)安全息息相關(guān)，消防設(shè)施建設(shè)也越來越受到人們的重視。目前，普遍使用的消防器材包括滅火器、消火栓和破拆工具等，采用的應(yīng)急系統(tǒng)包括火災(zāi)報警系統(tǒng)、自動噴水滅火系統(tǒng)、防排煙系統(tǒng)、應(yīng)急疏散系統(tǒng)等。上述火災(zāi)報警系統(tǒng)包括火災(zāi)探測器、報警按鈕、報警器和控制器，其中報警按鈕通常采用的是手動火災(zāi)報警按鈕，即需要人工按動才能實(shí)現(xiàn)報警，存在的問題是無法在發(fā)生火災(zāi)的第一時間報警，這會導(dǎo)致人群疏散的滯后，并進(jìn)而影響后續(xù)的救災(zāi)工作。
[0003]申請?zhí)朇N104599427 A公開了一種用于公路隧道的智能圖像型火災(zāi)報警系統(tǒng)，該火災(zāi)報警系統(tǒng)包括有:用于實(shí)時采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)的攝像頭，該攝像頭連接視頻采集及傳輸模塊的輸入端，兩個輸出端分別連接視頻監(jiān)控模塊和圖像型火災(zāi)探測器；圖像型火災(zāi)探測器分別連接火災(zāi)報警控制器和圖像火災(zāi)報警管理模塊;圖像火災(zāi)報警管理模塊分別接收來自視頻監(jiān)控模塊的視頻監(jiān)控信息和來自圖像型火災(zāi)探測器的火災(zāi)信息，該圖像火災(zāi)報警管理模塊連接數(shù)據(jù)庫;火災(zāi)報警控制器連接圖像型火災(zāi)探測器;數(shù)據(jù)庫設(shè)于計(jì)算機(jī)內(nèi)。本實(shí)用新型的火災(zāi)報警系統(tǒng)可同時進(jìn)行煙霧探測、火焰探測和視頻監(jiān)控三種功能，及時準(zhǔn)確地判斷出火警并給出報警信號，大大降低誤報率，提升報警系統(tǒng)的抗干擾性能。
[0004]雖然上述報警系統(tǒng)的準(zhǔn)確率及抗干擾性高，但是在遇到人為縱火的情況時，犯罪分子可能提前將報警系統(tǒng)破壞，從而導(dǎo)致報警系統(tǒng)失去其原本的作用，火情不能及時被發(fā)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種火災(zāi)通訊報警裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0006]—種火災(zāi)通訊報警裝置，包括:感煙模塊，其兩個輸出端分別與主控模塊、數(shù)據(jù)庫相連接，對空氣中的微粒濃度進(jìn)行檢測的同時將檢測結(jié)果分別送至主控模塊和數(shù)據(jù)庫；
[0007]入侵探測器，用于采集入侵信號并將采集到的入侵信號傳送給主控模塊；
[0008]人臉檢測模塊，其輸出端與主控模塊相連接，用于對入侵者進(jìn)行面部識別；
[0009]RIFD讀卡器，用于讀取卡號信息并將讀到的卡號信息傳送至主控模塊；
[0010]攝像頭模塊，其控制端與主控模塊相連接，其輸出端與視頻采集及傳輸模塊相連接，用于實(shí)時采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，將現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸至視頻采集及傳輸模塊及在主控模塊的作用下進(jìn)行調(diào)整；
[0011]視頻采集及傳輸模塊，其輸入端與所述攝像頭模塊連接，兩個輸出端分別連接視頻監(jiān)控模塊和圖像型火災(zāi)探測器，視頻采集及傳輸模塊包括傳感器單元、光電轉(zhuǎn)換單元和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元；
[0012]圖像型火災(zāi)探測器，其兩個輸出端分別與主控模塊、數(shù)據(jù)庫連接，所述圖像型火災(zāi)探測器同時進(jìn)行煙霧圖像處理和火焰圖像處理以實(shí)現(xiàn)煙霧探測和火焰探測，并將火災(zāi)信息傳送至主控模塊進(jìn)行處理，將火災(zāi)信息傳送至數(shù)據(jù)庫進(jìn)行儲存；
[0013]視頻監(jiān)控模塊，該視頻監(jiān)控模塊的輸出端連接主控模塊并輸出實(shí)時視頻監(jiān)控信息;
[0014]主控模塊，其兩個輸出端分別與網(wǎng)絡(luò)模塊、報警模塊連接，接收入侵探測器傳送的入侵信號，同時接收RIFD讀卡器讀取到的卡號信息，對收到的卡號進(jìn)行權(quán)威驗(yàn)證，如果主控模塊未讀到授權(quán)卡的卡號信息，則主控模塊通過網(wǎng)絡(luò)模塊向上位機(jī)發(fā)送報警信號，同時報警模塊會報警，當(dāng)感煙模塊或圖像型火災(zāi)探測器檢測到火情時，主控模塊在對火情進(jìn)行處理后通過網(wǎng)絡(luò)模塊向上位機(jī)發(fā)送報警信號，同時報警模塊會報警；
[0015]網(wǎng)絡(luò)模塊，用于將報警信號發(fā)送至上位機(jī)；
[0016]報警模塊，用于對安保人員進(jìn)行提示，從而盡早進(jìn)行動作。
[0017]優(yōu)選的，所述感煙模塊包括底座、電路板、風(fēng)機(jī)和過濾殼體，所述過濾殼體與底座固定連接，風(fēng)機(jī)安裝在過濾殼體內(nèi)部，過濾殼體內(nèi)卡接有濾網(wǎng)，所述底座上設(shè)有凹槽，電路板安裝在凹槽內(nèi)，所述電路板上設(shè)有橡膠保護(hù)層，橡膠保護(hù)層上設(shè)有方形小孔，所述電路板和橡膠保護(hù)層間形成探測腔，所述過濾殼體上設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口。
[0018]優(yōu)選的，所述報警模塊采用聲光報警電路。
[0019]優(yōu)選的，所述Riro讀卡器采用DSM300遠(yuǎn)距離電子標(biāo)簽識別模塊。
[0020]優(yōu)選的，所述網(wǎng)絡(luò)模塊采用W5100網(wǎng)絡(luò)芯片。
[0021]優(yōu)選的，所述主控模塊采用STC89C52單片機(jī)。
[0022]優(yōu)選的，還包括物體追蹤模塊，所述物體追蹤模塊與主控模塊相連接，所述物體追蹤模塊包括紅外光電傳感器。
[0023]優(yōu)選的，所述攝像頭模塊由相連接的步進(jìn)電機(jī)和攝像頭組成，所述步進(jìn)電機(jī)包括上步進(jìn)電機(jī)和下步進(jìn)電機(jī)，所述上步進(jìn)電機(jī)和下步進(jìn)電機(jī)相互垂直安裝，上步進(jìn)電機(jī)、下步進(jìn)電機(jī)均與主控模塊相連接，
[0024]所述攝像頭安裝在下步進(jìn)電機(jī)的前端，所述攝像頭采用CCD攝像頭。
[0025]優(yōu)選的，所述人臉檢測模塊采用DM6446處理器。
[0026]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:1、當(dāng)入侵探測器檢測到入侵時，入侵人員可使用授權(quán)卡進(jìn)行身份驗(yàn)證或進(jìn)行人臉檢測，雙重檢測方式，避免了授權(quán)卡遺失等情況造成的不便，若授權(quán)卡或人臉驗(yàn)證失敗，報警模塊即可在主控模塊的驅(qū)動下進(jìn)行報警，從而避免了犯罪分子對本裝置造成破壞；
[0027]2、采用感煙模塊、圖像型火災(zāi)探測器及攝像頭相結(jié)合，多種檢測方式相結(jié)合，增加了檢測的準(zhǔn)確度。
【附圖說明】

[0028]圖1為本實(shí)用新型所述的一種火災(zāi)通訊報警裝置的原理框圖。
[0029]圖2為本實(shí)用新型所述的感煙模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3為本實(shí)用新型所述的攝像頭模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]其中:1_過濾殼體，2-出氣口，3_濾網(wǎng)，4-凹槽，5-電路板，6-
[0032]橡I父保護(hù)層，7-方形小孔，8-底座，9-風(fēng)機(jī)，10-進(jìn)氣口，11-攝像頭，
[0033]12-上步進(jìn)電機(jī)，13-下步進(jìn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明
[0035]白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0036]如圖1-圖3所示，一種火災(zāi)通訊報警裝置，包括:感煙模塊，其兩個輸出端分別與主控模塊、數(shù)據(jù)庫相連接，對空氣中的微粒濃度進(jìn)行檢測的同時將檢測結(jié)果分別送至主控模塊和數(shù)據(jù)庫；
[0037]入侵探測器，用于采集入侵信號并將采集到的入侵信號傳送給單片機(jī)；
[0038]人臉檢測模塊，其輸出端與主控模塊相連接，用于對入侵者進(jìn)行面部識別；
[0039]RIFD讀卡器，用于讀取卡號信息并將讀到的卡號信息傳送至主控模塊；
[0040]攝像頭模塊，其輸入、輸出端均與主控模塊相連接，用于實(shí)時采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，將現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸至視頻采集及傳輸模塊及在主控模塊的作用下進(jìn)行調(diào)整；
[0041]視頻采集及傳輸模塊，其輸入端與所述攝像頭模塊連接，兩個輸出端分別連接視頻監(jiān)控模塊和圖像型火災(zāi)探測器，視頻采集及傳輸模塊包括傳感器單元、光電轉(zhuǎn)換單元和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元；
[0042]圖像型火災(zāi)探測器，其兩個輸出端分別與主控模塊、數(shù)據(jù)庫連接，所述圖像型火災(zāi)探測器同時進(jìn)行煙霧圖像處理和火焰圖像處理以實(shí)現(xiàn)煙霧探測和火焰探測，并將火災(zāi)信息傳送至主控模塊進(jìn)行處理，將火災(zāi)信息傳送至數(shù)據(jù)庫進(jìn)行儲存；
[0043]視頻監(jiān)控模塊，該視頻監(jiān)控模塊的輸出端連接主控模塊并輸出實(shí)時視頻監(jiān)控信息;
[0044]主控模塊，其兩個輸出端分別與網(wǎng)絡(luò)模塊、報警模塊連接，接收入侵探測器傳送的入侵信號，同時接收RIFD讀卡器讀取到的卡號信息，對收到的卡號進(jìn)行權(quán)威驗(yàn)證，如果主控模塊未讀到授權(quán)卡的卡號信息，則主控模塊通過網(wǎng)絡(luò)模塊向上位機(jī)發(fā)送報警信號，同時報警模塊會報警，當(dāng)感煙模塊或圖像型火災(zāi)探測器檢測到火情時，主控模塊在對火情進(jìn)行處理后通過網(wǎng)絡(luò)模塊向上位機(jī)發(fā)送報警信號，同時報警模塊會報警；
[0045]網(wǎng)絡(luò)模塊，用于將報警信號發(fā)送至上位機(jī)；
[0046]報警模塊，用于對安保人員進(jìn)行提示，從而盡早進(jìn)行動作。
[0047]其中，所述感煙模塊包括底座8、電路板5、風(fēng)機(jī)9和過濾殼體I，所述過濾殼體I與底座8固定連接，風(fēng)機(jī)9安裝在過濾殼體內(nèi)部，過濾殼體內(nèi)卡接有濾網(wǎng)3，所述底座8上設(shè)有凹槽4，電路板5安裝在凹槽4內(nèi)，所述電路板5上設(shè)有橡膠保護(hù)層6，橡膠保護(hù)層6上設(shè)有方形小孔7，所述電路板5和橡膠保護(hù)層6間形成探測腔，所述過濾殼體上設(shè)有進(jìn)氣口 10和出氣口2，利用風(fēng)機(jī)9將空氣經(jīng)進(jìn)氣口 10吸收進(jìn)過濾殼體后，經(jīng)過濾網(wǎng)3過濾完成后的空氣進(jìn)入探測腔，所述電路板5上面放置有激光發(fā)射裝置、激光接收裝置和通訊RS485接口裝置及節(jié)點(diǎn)輸出裝置，利用激光發(fā)射裝置和激光接收裝置對空氣進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果經(jīng)由RS485接口裝置送至主控模塊，若檢測結(jié)果超出預(yù)設(shè)值，則存在火情，主控模塊驅(qū)動報警模塊進(jìn)行工作。
[0048]其中，所述報警模塊采用聲光報警電路，所述Riro讀卡器采用DSM300遠(yuǎn)距離電子標(biāo)簽識別模塊，DSM-300遠(yuǎn)距離電子標(biāo)簽識別模塊為自動識別系統(tǒng)的發(fā)展提供了新的手段，模塊工作在2.5GHz-2.5GHz微波段，內(nèi)置天線有效識別半徑8米以內(nèi)的電子標(biāo)簽，DSM-300模塊配套使用DST系列電子標(biāo)簽，標(biāo)簽自帶電池，每秒3次往外發(fā)射ID信息，電子標(biāo)簽的持續(xù)工作時間由所配電池決定，RFID卡是一種有源卡，將卡內(nèi)存儲的信息編碼以后，將無線信號送出去，當(dāng)接收器的接收范圍內(nèi)存在有源卡，接收器就會接收無線信號，并且將接收到的無線信號解碼以后通過串口的形式傳送給主控模塊進(jìn)行處理，所述網(wǎng)絡(luò)模塊采用W5100網(wǎng)絡(luò)芯片，W5100可以通過直接并行、間接并行或者SPI總線的接口方式與主控模塊之間進(jìn)行連接，上位機(jī)可以根據(jù)W5100模塊的IP信息定位到報警的地點(diǎn)，安保人員通過上位機(jī)上的定位信息就能夠迅速準(zhǔn)確的達(dá)到入侵地點(diǎn)查看報警情況，所述主控模塊采用STC89C52單片機(jī)，價格低廉，性價比高，上位機(jī)不僅僅可以接受來自主機(jī)部分的報警信號，還可以通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊將授權(quán)有源的RFID卡的卡號傳送給單片機(jī)，實(shí)行權(quán)限的授予操作，一旦賦予權(quán)限，攜帶相應(yīng)RFID卡進(jìn)入布防區(qū)域的人員雖然會被防盜探測器探測到，但是經(jīng)過單片機(jī)的判定以后，仍然不會向報警室發(fā)送報警信號，也不會啟動聲光報警，這樣就達(dá)到了利用單片機(jī)進(jìn)行身份認(rèn)證后在決定是否報警的目的，實(shí)現(xiàn)了身份識別報警的功能，此功能對于經(jīng)常在安防區(qū)域巡邏的人員以及公司內(nèi)部人員提供了極大地便利，避免了很多誤報的情況。
[0049]其中，所述火災(zāi)通訊報警裝置還包括物體追蹤模塊，所述物體追蹤模塊與主控模塊相連接，所述物體追蹤模塊包括紅外光電傳感器，所述攝像頭模塊由相連接的步進(jìn)電機(jī)和攝像頭11組成，所述步進(jìn)電機(jī)包括上步進(jìn)電機(jī)12和下步進(jìn)電機(jī)13，所述上步進(jìn)電機(jī)12和下步進(jìn)電機(jī)13相互垂直安裝，上步進(jìn)電機(jī)12、下步進(jìn)電機(jī)13均與主控模塊相連接，所述攝像頭11安裝在下步進(jìn)電機(jī)13的前端，所述攝像頭11采用CCD攝像頭11，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)傳感器的測量結(jié)果進(jìn)行工作，從而使得攝像頭11能夠跟隨物體運(yùn)動，所述人臉檢測模塊采用DM6446處理器。
[0050]本實(shí)用新型的工作原理為:通過入侵探測器對工作區(qū)域內(nèi)的人員入侵情況進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)檢測到人員入侵時，RIFD讀卡器及人臉檢測模塊同時進(jìn)行工作，使用者可選擇其中一種方式進(jìn)行身份驗(yàn)證，若驗(yàn)證失敗，則報警模塊在主控模塊的驅(qū)動下進(jìn)行工作，同時，利用感煙模塊、圖像型火災(zāi)探測器及攝像頭模塊同時對火情進(jìn)行檢測，大大提高了火情檢測的準(zhǔn)確性。
[0051]基于上述，當(dāng)入侵探測器檢測到入侵時，入侵人員可使用授權(quán)卡進(jìn)行身份驗(yàn)證或進(jìn)行人臉檢測，雙重檢測方式，避免了授權(quán)卡遺失等情況造成的不便，若授權(quán)卡或人臉驗(yàn)證失敗，報警模塊即可在主控模塊的驅(qū)動下進(jìn)行報警，從而避免了犯罪分子對本裝置造成破壞，采用感煙模塊、圖像型火災(zāi)探測器及攝像頭11相結(jié)合，多種檢測方式相結(jié)合，增加了檢測的準(zhǔn)確度，本實(shí)用新型提供了一種在增加了火情檢測準(zhǔn)確性及敏感性的同時，有效避免了設(shè)備遭到破壞后失效的情況的發(fā)生的火災(zāi)通訊報警裝置。
[0052]由技術(shù)常識可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含O
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種火災(zāi)通訊報警裝置，其特征在于，包括: 感煙模塊，其兩個輸出端分別與主控模塊、數(shù)據(jù)庫相連接，對空氣中的微粒濃度進(jìn)行檢測的同時將檢測結(jié)果分別送至主控模塊和數(shù)據(jù)庫； 入侵探測器，用于采集入侵信號并將采集到的入侵信號傳送給主控模塊； 人臉檢測模塊，其輸出端與主控模塊相連接，用于對入侵者進(jìn)行面部識別； RIFD讀卡器，用于讀取卡號信息并將讀到的卡號信息傳送至主控模塊； 攝像頭模塊，其控制端與主控模塊相連接，其輸出端與視頻采集及傳輸模塊相連接，用于實(shí)時采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，將現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸至視頻采集及傳輸模塊及在主控模塊的作用下進(jìn)行調(diào)整； 視頻采集及傳輸模塊，其輸入端與所述攝像頭模塊連接，兩個輸出端分別連接視頻監(jiān)控模塊和圖像型火災(zāi)探測器，視頻采集及傳輸模塊包括傳感器單元、光電轉(zhuǎn)換單元和模數(shù)轉(zhuǎn)換單元； 圖像型火災(zāi)探測器，其兩個輸出端分別與主控模塊、數(shù)據(jù)庫連接，所述圖像型火災(zāi)探測器同時進(jìn)行煙霧圖像處理和火焰圖像處理以實(shí)現(xiàn)煙霧探測和火焰探測，并將火災(zāi)信息傳送至主控模塊進(jìn)行處理，將火災(zāi)信息傳送至數(shù)據(jù)庫進(jìn)行儲存； 視頻監(jiān)控模塊，該視頻監(jiān)控模塊的輸出端連接主控模塊并輸出實(shí)時視頻監(jiān)控信息； 主控模塊，其兩個輸出端分別與網(wǎng)絡(luò)模塊、報警模塊連接，接收入侵探測器傳送的入侵信號，同時接收Riro讀卡器讀取到的卡號信息，對收到的卡號進(jìn)行權(quán)威驗(yàn)證，如果主控模塊未讀到授權(quán)卡的卡號信息，則主控模塊通過網(wǎng)絡(luò)模塊向上位機(jī)發(fā)送報警信號，同時報警模 塊會報警，當(dāng)感煙模塊或圖像型火災(zāi)探測器檢測到火情時，主控模塊在對火情進(jìn)行處理后通過網(wǎng)絡(luò)模塊向上位機(jī)發(fā)送報警信號，同時報警模塊會報警； 網(wǎng)絡(luò)模塊，用于將報警信號發(fā)送至上位機(jī)； 報警模塊，用于對安保人員進(jìn)行提示，從而盡早進(jìn)行動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火災(zāi)通訊報警裝置，其特征在于: 所述感煙模塊包括底座、電路板、風(fēng)機(jī)和過濾殼體，所述過濾殼體與底座固定連接，風(fēng)機(jī)安裝在過濾殼體內(nèi)部，過濾殼體內(nèi)卡接有濾網(wǎng)，所述底座上設(shè)有凹槽，電路板安裝在凹槽內(nèi)，所述電路板上設(shè)有橡膠保護(hù)層，橡膠保護(hù)層上設(shè)有方形小孔，所述電路板和橡膠保護(hù)層間形 成探測腔，所述過濾殼體上設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火災(zāi)通訊報警裝置，其特征在于: 所述報警模塊采用聲光報警電路。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火災(zāi)通訊報警裝置，其特征在于: 所述RIFD讀卡器采用DSM300遠(yuǎn)距離電子標(biāo)簽識別模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火災(zāi)通訊報警裝置，其特征在于: 所述網(wǎng)絡(luò)模塊采用W5100網(wǎng)絡(luò)芯片。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火災(zāi)通訊報警裝置，其特征在于:所述主控模塊采用STC89C52單片機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火災(zāi)通訊報警裝置，其特征在于: 還包括物體追蹤模塊，所述物體追蹤模塊與主控模塊相連接，所述物體追蹤模塊包括紅外光電傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種火災(zāi)通訊報警裝置，其特征在于: 所述攝像頭模塊由相連接的步進(jìn)電機(jī)和攝像頭組成，所述步進(jìn)電機(jī)包括上步進(jìn)電機(jī)和下步進(jìn)電機(jī)，所述上步進(jìn)電機(jī)和下步進(jìn)電機(jī)相互垂直安裝，上步進(jìn)電機(jī)、下步進(jìn)電機(jī)均與主控模塊相連接，所述攝像頭安裝在下步進(jìn)電機(jī)的前端，所述攝像頭采用CCD攝像頭。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火災(zāi)通訊報警裝置，其特征在于: 所述人臉檢測模塊采用DM6446處理器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種火災(zāi)通訊報警裝置，涉及火災(zāi)報警領(lǐng)域，一種火災(zāi)通訊報警裝置，包括感煙模塊、入侵探測器、人臉檢測模塊、RIFD讀卡器、攝像頭模塊、視頻采集及傳輸模塊、圖像型火災(zāi)探測器、視頻監(jiān)控模塊、主控模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊，用于將報警信號發(fā)送至上位機(jī)和報警模塊，在增加了火情檢測準(zhǔn)確性及敏感性的同時，有效避免了設(shè)備遭到破壞后失效的情況的發(fā)生。
【IPC分類】G08B19/00
【公開號】CN205384707
【申請?zhí)枴緾N201620029031
【發(fā)明人】朱晶晶, 汪姍姍, 尹康
【申請人】上海騰盛智能交通技術(shù)有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年1月13日