本實(shí)用新型屬于應(yīng)急設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種單兵定位設(shè)備。

背景技術(shù)：

消防救援工作中，對(duì)消防人員的定位是一個(gè)重要的科學(xué)研究課題，它關(guān)系著消防人員的生命安全。例如，在火場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)中，環(huán)境情況十分復(fù)雜，聲音嘈雜，火光，煙霧中被困人員由于受高溫、煙氣、斷電等影響，很難感知自已所處位置，尤其是當(dāng)消防人員發(fā)生意外失去主動(dòng)求救能力時(shí)，場(chǎng)外指揮人員、援救人員，很難知曉被困人員的具體位置，無法及時(shí)有效地進(jìn)行救援。

目前在此方面，許多專家學(xué)者、公司研發(fā)人員基本采取在消防員身上帶上定位發(fā)射器，救援人員帶上定位搜救器，通過超聲波或其它強(qiáng)電磁波的信號(hào)在逐漸增強(qiáng)時(shí)來搜尋被困者；還有的通過慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，來定位被困者的位置。但這些在救火環(huán)境比較復(fù)雜，如房屋倒塌、斷電、高溫、濃煙、樓層、地下室等的情況下，無法及時(shí)有效地搜到逐漸增強(qiáng)的信號(hào)，延誤了大量的寶貴的搜救時(shí)間；而采用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，卻由于傳感器的精度和穩(wěn)定性差、每個(gè)人員的行走習(xí)慣不一樣以及發(fā)生跌落等情況，存在很大的誤差，不能準(zhǔn)確定位。

因此在實(shí)際應(yīng)用中，單單依靠無線通信系統(tǒng)往往無法直觀、準(zhǔn)確、及時(shí)地對(duì)消防人員進(jìn)行定位、搜救。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種單兵定位設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中單單依靠無線通信系統(tǒng)往往無法直觀、準(zhǔn)確、及時(shí)地對(duì)消防人員進(jìn)行定位的問題 。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種單兵定位設(shè)備，包括：

用于檢測(cè)所述設(shè)備當(dāng)前所處的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)裝置；

與所述檢測(cè)裝置相連的控制器；以及

與所述控制器相連，可在所述檢測(cè)裝置檢測(cè)的信號(hào)符合預(yù)設(shè)的報(bào)警條件時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)的報(bào)警裝置。

優(yōu)選的，所述報(bào)警裝置包括：

與所述檢測(cè)裝置相連的控制器；以及

與所述控制器相連，通過釋放彩煙進(jìn)行定位的彩煙定位器。

優(yōu)選的，所述彩煙定位器包括：

存儲(chǔ)有惰性彩煙的彩煙容納器；以及

與所述彩煙容納器相連，在所述控制器控制下，可將所述彩煙容納器中的彩煙進(jìn)行釋放輸出的彩煙輸出裝置。

優(yōu)選的，所述彩煙輸出裝置具有一個(gè)或多個(gè)彩煙輸出口。

優(yōu)選的，所述彩煙定位器包括：

與所述控制器相連，可檢測(cè)所述彩煙定位器姿態(tài)的姿態(tài)識(shí)別裝置；以及

與所述控制器相連，根據(jù)所述姿態(tài)識(shí)別裝置檢測(cè)到的所述彩煙定位器的姿勢(shì)信息，將所述彩煙輸出口移動(dòng)、調(diào)節(jié)至向上或斜向上的方向的自動(dòng)定位裝置。

優(yōu)選的，所述彩煙定位器還包括：

與所述控制器相連，用于檢測(cè)彩煙容納器內(nèi)的彩煙氣壓值的氣壓傳感器，所述控制器將可所述氣壓傳感器所采集的氣壓值轉(zhuǎn)換為所述彩煙容納器內(nèi)的氣體余量值；以及

與所述控制器相連，可將所述氣體余量值進(jìn)行輸出提示的提示裝置。

優(yōu)選的，所述報(bào)警裝置還包括與所述控制器相連的，通過燈光進(jìn)行定位的發(fā)光定位器。

優(yōu)選的，所述報(bào)警裝置還包括一預(yù)報(bào)警單元，所述預(yù)報(bào)警單元與所述控制器相連。

優(yōu)選的，所述設(shè)備還包括與所述控制器相連或集成于所述控制器上的，可 解除所述預(yù)報(bào)警單元的預(yù)報(bào)警信號(hào)的報(bào)警解除單元。

優(yōu)選的，所述設(shè)備還包括于所述控制器相連的手動(dòng)報(bào)警控制開關(guān)。

在本實(shí)用新型中，通過檢測(cè)裝置檢測(cè)所述設(shè)備當(dāng)前所處的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并在所述檢測(cè)裝置檢測(cè)的信號(hào)符合預(yù)設(shè)的報(bào)警條件時(shí)，通過報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通過上述單兵定位設(shè)備，有效解決了，單單依靠無線通信系統(tǒng)無法直觀、準(zhǔn)確、及時(shí)地對(duì)消防人員進(jìn)行定位的問題，可以在使用者處于危險(xiǎn)的情況下，在遠(yuǎn)距離或場(chǎng)外的指揮人員能及時(shí)發(fā)現(xiàn)使用者的位置，及時(shí)進(jìn)行救援，節(jié)約了時(shí)間，提高了救援效率，避免對(duì)使用者造成人身傷害，提高了安全性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種單兵定位設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種報(bào)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種彩煙定位器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種彩煙輸出結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種包括方向識(shí)別模塊以及自動(dòng)定位裝置的單兵定位設(shè)備；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種包括氣壓傳感器以及提示裝置的單兵定位設(shè)備；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種包括預(yù)報(bào)警單元及手動(dòng)報(bào)警開關(guān)的單兵定位設(shè)備。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型中，通過檢測(cè)裝置檢測(cè)所述設(shè)備當(dāng)前所處的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并在 所述檢測(cè)裝置檢測(cè)的信號(hào)符合預(yù)設(shè)的報(bào)警條件時(shí)，通過報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通過上述單兵定位設(shè)備，有效解決了，單單依靠無線通信系統(tǒng)無法直觀、準(zhǔn)確、及時(shí)地對(duì)消防人員進(jìn)行定位的問題，可以在使用者處于危險(xiǎn)的情況下，在遠(yuǎn)距離或場(chǎng)外的指揮人員能及時(shí)發(fā)現(xiàn)使用者的位置，及時(shí)進(jìn)行救援，節(jié)約了時(shí)間，提高了救援效率，避免對(duì)使用者造成人身傷害，提高了安全性。

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，一種單兵定位設(shè)備，包括：用于檢測(cè)設(shè)備當(dāng)前所處的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)裝置10；與檢測(cè)裝置10相連的控制器30，以及與控制器30相連，可在檢測(cè)裝置10檢測(cè)的信號(hào)符合預(yù)設(shè)的報(bào)警條件時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)的報(bào)警裝置20，可以在使用者處于危險(xiǎn)的情況下，在遠(yuǎn)距離或場(chǎng)外的指揮人員能及時(shí)發(fā)現(xiàn)使用者的位置，及時(shí)進(jìn)行救援，節(jié)約了時(shí)間，提高了救援效率，避免對(duì)使用者造成人身傷害，提高了安全性。

其中，檢測(cè)裝置10可以檢測(cè)運(yùn)動(dòng)傳感器，例如角/線加速度傳感器、陀螺儀傳感器、振動(dòng)傳感器中的一種或幾種組合，或者為其他類型的運(yùn)動(dòng)傳感器。

預(yù)設(shè)的報(bào)警條件為，在使用過程中，在一段時(shí)間內(nèi)設(shè)備持續(xù)處于靜止?fàn)顟B(tài)，且時(shí)間超過預(yù)設(shè)值，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以保證使用者的安全，例如，使用者昏厥或無法動(dòng)彈時(shí)，能夠被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，并進(jìn)行救援。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，參見圖2，報(bào)警裝置20包括與控制器30相連，通過釋放彩煙進(jìn)行定位的彩煙定位器21，當(dāng)檢測(cè)裝置10檢測(cè)到的使用者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)符合報(bào)警條件時(shí)，使用者處于危險(xiǎn)情況時(shí)，可以通過彩煙定位器21通過釋放彩煙進(jìn)行定位，在遠(yuǎn)距離或場(chǎng)外的指揮人員能及時(shí)發(fā)現(xiàn)使用者的位置，并進(jìn)行救援。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，參見圖3，彩煙定位器21包括，存儲(chǔ)有惰性彩煙的彩煙容納器211以及與彩煙容納器211相連，在控制器30控制下，可將彩煙容納器211中的彩煙進(jìn)行釋放輸出的彩煙輸出裝置212。

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，彩煙可采用惰性氣體，同時(shí)，彩煙釋放不能 太快，避免彩煙擴(kuò)散、消散太快，而使得救援者不能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)，對(duì)被救援者造成不必要的傷害。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，參見圖4，彩煙輸出裝置212具有一個(gè)或多個(gè)彩煙輸出口2121，當(dāng)彩煙輸出裝置212釋放彩煙時(shí)，可以通過多個(gè)彩煙輸出口2121同時(shí)輸出，使得救援人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)彩煙，并制定對(duì)應(yīng)的救援策略。

其中，該彩煙輸出口2121輸出的彩煙可以為單顏色也可以為多種顏色混合，比如，當(dāng)為一個(gè)彩煙輸出口2121時(shí)，可以輸出單顏色的彩煙，如，紅色，當(dāng)為多個(gè)彩煙輸出口2121時(shí)，可以每個(gè)彩煙輸出口2121輸出不同顏色的煙，如一號(hào)彩煙輸出口2121輸出紅色煙，二號(hào)彩煙輸出口2121輸出黃色煙，三號(hào)彩煙輸出口2121輸出綠色煙，關(guān)于彩煙的輸出口2121輸出的彩煙的顏色具體根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，本實(shí)用新型不做限定。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，參見圖5，彩煙定位器21還包括，與控制器30相連，可檢測(cè)所述彩煙定位器21姿態(tài)的姿態(tài)識(shí)別裝置213；以及與控制器30相連，根據(jù)姿態(tài)識(shí)別裝置213檢測(cè)到的彩煙定位器21的姿勢(shì)信息，將彩煙輸出口2121移動(dòng)、調(diào)節(jié)至向上或斜向上的方向的自動(dòng)定位裝置214，在進(jìn)行警報(bào)時(shí)，控制器30通過姿態(tài)識(shí)別裝置213來辨別方位，自動(dòng)定位裝置214可在控制器30的控制下，將彩煙輸出口2121移動(dòng)、調(diào)節(jié)至向上或斜向上的方向，比如，當(dāng)使用者受傷跌倒時(shí)，可以通過姿態(tài)識(shí)別裝置213檢測(cè)使用者由垂直方向轉(zhuǎn)換為水平方向，則將彩煙輸出口2121移動(dòng)、調(diào)節(jié)至向上或斜向上的方向，以使彩煙輸出口2121輸出的彩煙可以向上方擴(kuò)散，避免彩煙輸出口2121被壓在下面而無法輸出彩煙，或輸出的效果不好的情況發(fā)生，使救援者可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)需要救援者的位置，以提供救援。

其中，姿態(tài)識(shí)別裝置213包含有可用于檢測(cè)設(shè)備的姿勢(shì)的傳感器，例如陀螺儀傳感器；姿態(tài)識(shí)別裝置213感應(yīng)使用者或設(shè)備的姿勢(shì)，例如感應(yīng)設(shè)備使用者為站立或者躺倒等姿勢(shì)，并將檢測(cè)信號(hào)傳輸至控制器30。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)所述彩煙輸出口2121可通過固定件環(huán) 繞排布于使用者周邊，通過在使用者的周邊環(huán)繞排布彩煙輸出口2121，可以在使用者處于昏迷，或者不能動(dòng)的情況下，避免彩煙輸出口2121為單方向設(shè)置時(shí)被堵住，而不能釋放彩煙的情況；同時(shí)多個(gè)方向同時(shí)輸出彩煙，使彩煙更容易被發(fā)現(xiàn)，在遠(yuǎn)距離或場(chǎng)外的指揮人員能及時(shí)發(fā)現(xiàn)使用者的位置，提高了安全性。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，參見圖6，彩煙定位器21還包括與控制器30相連，用于檢測(cè)彩煙容納器內(nèi)的彩煙氣壓值的氣壓傳感器215，控制器21將可氣壓傳感器215所采集的氣壓值轉(zhuǎn)換為彩煙容納器211內(nèi)的氣體余量值，以及與控制器21相連，可將氣體余量值進(jìn)行輸出提示的提示裝置216，其中提示裝置216可以是一顯示屏，通過數(shù)字、圖表等方式顯示氣體余量值，或者通過信號(hào)燈的顏色、數(shù)量組合來顯示氣體余量值。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，報(bào)警裝置20還包括與控制器30相連的，通過燈光進(jìn)行定位的發(fā)光定位器22，發(fā)光定位器22可以為單個(gè)或者多個(gè)指示燈，當(dāng)為多個(gè)指示燈時(shí)，可以按照預(yù)設(shè)的排列方式排列，例如，可通過固定件環(huán)繞排布于使用者的周邊，或延伸至使用者的頭部，便于報(bào)警信號(hào)能夠被其他人發(fā)現(xiàn)。為提高光的強(qiáng)度，可以將每道光束聚攏在一起，同時(shí)發(fā)射出去，使得救援者及時(shí)發(fā)現(xiàn)需要救援者，提高了安全性。

作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，參見圖7，發(fā)光定位器22，可發(fā)出不同顏色的燈光，通過不同的閃爍方式來進(jìn)行報(bào)警。

當(dāng)發(fā)光的方式為不同顏色的燈光，可以理解的該不同顏色的燈可以有單個(gè)指示燈發(fā)出、多個(gè)指示燈分別發(fā)出一種顏色或者多個(gè)指示燈為一組，發(fā)出同一顏色燈，比如，當(dāng)為多個(gè)指示燈時(shí)，可以多個(gè)指示燈循環(huán)輸出不同的顏色的燈。

當(dāng)發(fā)光方式為閃爍方式時(shí)，可以將燈亮的方式按照預(yù)設(shè)的規(guī)則，長短交替閃爍、快閃或者慢閃。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，參見圖7，報(bào)警裝置20還包括一預(yù)報(bào)警單元23，預(yù)報(bào)警單元23與控制器30相連，當(dāng)攜帶有單兵定位設(shè)備的使用者遇意外處于靜止?fàn)顟B(tài)超過預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，比如超過15秒時(shí)，控制器30便控制預(yù)報(bào)警 單元23發(fā)出警報(bào)，預(yù)報(bào)警單元23可以是聲音報(bào)警模塊、燈光報(bào)警模塊或振動(dòng)報(bào)警模塊等。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖7，單兵定位設(shè)備還包括，與控制器30相連或集成于控制器30上的，可解除預(yù)報(bào)警單元23的預(yù)報(bào)警信號(hào)的報(bào)警解除單元31可解除預(yù)報(bào)警單元23的預(yù)報(bào)警信號(hào)的報(bào)警解除單元31，通過報(bào)警解除單元31解除預(yù)報(bào)警信號(hào)，可以避免使用者在進(jìn)行救援的誤報(bào)警情況，避免影響救援工作。報(bào)警解除單元31可以是一手動(dòng)開關(guān)，或者是一運(yùn)動(dòng)感應(yīng)開關(guān)，例如使用者確定安全，可按一下開關(guān)，或者可搖晃呼救器解除預(yù)報(bào)警。若使用者在預(yù)報(bào)警單元13的預(yù)報(bào)警時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，比如超過15秒時(shí)，則報(bào)警裝置20進(jìn)行彩煙或發(fā)光報(bào)警。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖7，單兵定位設(shè)備還包括，控制器30，與一手動(dòng)報(bào)警控制開關(guān)24，當(dāng)使用者處于危險(xiǎn)中時(shí)，使用者可以通過控制開關(guān)手動(dòng)開啟報(bào)警裝置20，以使其他救援者及時(shí)發(fā)現(xiàn)，以進(jìn)行救援，提高了安全性。

上述實(shí)施例中，通過檢測(cè)裝置檢測(cè)所述設(shè)備當(dāng)前所處的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并在所述檢測(cè)裝置檢測(cè)的信號(hào)符合預(yù)設(shè)的報(bào)警條件時(shí)，通過報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通過上述單兵定位設(shè)備，有效解決了，單單依靠無線通信系統(tǒng)無法直觀、準(zhǔn)確、及時(shí)地對(duì)消防人員進(jìn)行定位的問題，并且報(bào)警裝置設(shè)置有彩煙定位器，當(dāng)符合報(bào)警條件時(shí)，通過輸出彩煙的方式進(jìn)行報(bào)警，可以在使用者處于危險(xiǎn)的情況下，在遠(yuǎn)距離或場(chǎng)外的指揮人員能及時(shí)發(fā)現(xiàn)使用者的位置，及時(shí)進(jìn)行救援，節(jié)約了時(shí)間，提高了救援效率，避免對(duì)使用者造成人身傷害，提高了安全性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。