背景技術(shù)：

確定停車樓和付費(fèi)停車場(chǎng)的占用率(auslastung)對(duì)于其運(yùn)營(yíng)者并且對(duì)于城市中的交通調(diào)節(jié)而言是至關(guān)重要的。因此，使用傳感器用于監(jiān)控停車場(chǎng)，所述傳感器將所述停車場(chǎng)的狀態(tài)傳送給控制點(diǎn)。通常，要么通過(guò)無(wú)源傳感器、要么通過(guò)進(jìn)行發(fā)射的傳感器(emittierendesensoren)、要么通過(guò)所述兩種方案的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)所述狀態(tài)的檢測(cè)。在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，這種識(shí)別僅在具有限定數(shù)量的車輛的經(jīng)標(biāo)明的停車空位上正常工作。(通常每個(gè)停車空位一個(gè)車輛)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是識(shí)別：在場(chǎng)地(例如道路邊緣處的停車位(parkbucht)或空地)上是否存在用于另一車輛的位置，也就是說(shuō)與預(yù)給定的停車標(biāo)記無(wú)關(guān)。

為此，在從停車場(chǎng)傳感器獲得信息的中央控制單元中，制作未經(jīng)標(biāo)記的停車場(chǎng)的場(chǎng)地的虛擬圖像。

根據(jù)本發(fā)明的用于未經(jīng)標(biāo)記的停車場(chǎng)的占用識(shí)別的系統(tǒng)由以下組件構(gòu)成：

傳感器，所述傳感器以彼此之間確定的距離d置于待檢測(cè)的場(chǎng)地上。

中央控制單元，所述中央控制單元構(gòu)造用于與所述傳感器進(jìn)行通信并且分析處理由傳感器傳送的數(shù)據(jù)。所述中央控制單元已知各個(gè)傳感器的位置，由此能夠制作所監(jiān)控的場(chǎng)地的虛擬圖像。

根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置一種用于識(shí)別尤其是未經(jīng)標(biāo)記的停車場(chǎng)的占用狀態(tài)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

a)多個(gè)占用傳感器，這些占用傳感器以彼此之間確定的距離d布置在待檢測(cè)的場(chǎng)地上或上方，

b)中央控制單元，在所述中央控制單元上存儲(chǔ)有待檢測(cè)的場(chǎng)地的虛擬圖像，并且該中央控制單元構(gòu)造用于與占用傳感器進(jìn)行通信并且接收關(guān)于在相應(yīng)傳感器的地點(diǎn)處或周圍環(huán)境中的占用狀態(tài)的傳感器數(shù)據(jù)或信息，其中，所述中央控制單元已知各個(gè)占用傳感器的位置，并且所述中央控制單元構(gòu)造用于制作待檢測(cè)的場(chǎng)地的占用狀態(tài)的虛擬圖像并且根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)識(shí)別空閑的部分場(chǎng)地和占用的部分場(chǎng)地。

占用傳感器能夠構(gòu)造為無(wú)源傳感器、例如磁傳感器或壓力傳感器或慣性傳感器或構(gòu)造為進(jìn)行發(fā)射的傳感器、尤其構(gòu)造為超聲波傳感器或構(gòu)造為雷達(dá)傳感器或構(gòu)造為光學(xué)傳感器。同樣能夠設(shè)想的是，所述占用傳感器包括有源的傳感器組件和無(wú)源的傳感器組件。

優(yōu)選地，所述占用傳感器嵌入到待檢測(cè)的場(chǎng)地的地面中。替代地，所述傳感器布置在所述待檢測(cè)的場(chǎng)地的上方，例如作為停車樓中的天花板傳感器。

優(yōu)選地，根據(jù)傳感器類型選擇兩個(gè)相鄰的占用傳感器之間的距離d，其中，所述距離d如此優(yōu)選選擇，使得通過(guò)所述系統(tǒng)恰好能夠識(shí)別具有最小長(zhǎng)度l_min的車輛。

能夠根據(jù)待檢測(cè)的場(chǎng)地的種類選擇所述最小長(zhǎng)度l_min。

此外，本發(fā)明涉及一種用于識(shí)別尤其未經(jīng)標(biāo)記的停車場(chǎng)的占用狀態(tài)的方法，該方法包括以下步驟：

a)檢測(cè)每個(gè)占用傳感器的當(dāng)前占用狀態(tài)，

b)根據(jù)所述傳感器的占用狀態(tài)將待檢測(cè)的場(chǎng)地劃分為空閑的部分場(chǎng)地

和占用的部分場(chǎng)地。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，設(shè)置一種用于管理停車空間的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括如上文所描述的那樣構(gòu)造的用于識(shí)別停車空間的占用狀態(tài)的系統(tǒng)并且除此之外包括管理單元，所述管理單元構(gòu)造用于將空閑的部分場(chǎng)地作為停車空位分配給到達(dá)的車輛，其中，尤其根據(jù)車輛長(zhǎng)度(l)分配空閑部分場(chǎng)地。

通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)主要得出以下優(yōu)點(diǎn)。能夠在不必標(biāo)記各個(gè)停車空位的情況下實(shí)現(xiàn)空閑場(chǎng)地的識(shí)別。由此得出：

-更好的場(chǎng)地管理，因?yàn)槔缒軌驅(qū)⒍痰耐＼嚳瘴粚?duì)于較小的車輛標(biāo)記為空閑，對(duì)于所述短的停車空位而言，其他車輛太大；

-縮短停車位的搜索時(shí)間并且因此較小的交通量；

-實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)充分利用的數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)(erhebung)；

-實(shí)現(xiàn)根據(jù)車輛長(zhǎng)度的擴(kuò)展的費(fèi)用模式，則例如能夠?qū)τ诟?更長(zhǎng)的車輛征收更高的費(fèi)用。

-能夠更好地充分利用可用的場(chǎng)地，使得例如小型車輛分配獲得較小的停車位。因此，能夠通過(guò)如下方式提高停車場(chǎng)地的經(jīng)濟(jì)性：例如兩個(gè)小型車輛能夠替代一個(gè)大型車輛停放在給定的場(chǎng)地上，這又能夠?qū)е峦＼噲?chǎng)的運(yùn)營(yíng)者的更高的收入。

-取消安裝標(biāo)記的開銷。

-(基于空間，取決于時(shí)間等)識(shí)別在禁停區(qū)域中的違章停車。

附圖說(shuō)明

圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實(shí)施例。

圖2示意性地示出各個(gè)傳感器到中央控制單元(系統(tǒng)架構(gòu))的連接。

圖3示意性地在側(cè)視圖中示出停放的車輛以及兩個(gè)檢測(cè)該車輛的占用傳感器。

圖4在俯視圖中示出具有根據(jù)本發(fā)明的用于識(shí)別占用狀態(tài)的系統(tǒng)的停車場(chǎng)地。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，將傳感器30關(guān)于確定的距離d放置在待監(jiān)控的場(chǎng)地20上或上方。(例如通過(guò)粘貼、懸掛、混凝土澆注、釘上等)。傳感器30監(jiān)控其周圍的確定的空間并且能夠識(shí)別：是否有物體(例如汽車或拖車)位于該傳感器的所監(jiān)控的空間中。將該測(cè)量傳送給中央控制單元50。在圖1示出的示例中，待監(jiān)控的場(chǎng)地是道路10邊緣處的停車位。占用傳感器30以彼此之間的距離d布置在一列中。

在圖2中示意性示出系統(tǒng)架構(gòu)。多個(gè)占用傳感器30將所測(cè)量的占用狀態(tài)傳送(kommunizieren)給中央控制單元50。通過(guò)在中央控制單元50的存儲(chǔ)裝置55中存儲(chǔ)有場(chǎng)地20的虛擬圖像的方式，能夠?qū)?chǎng)地20劃分為占用的部分場(chǎng)地21和未占用的部分場(chǎng)地22，其大小分別是已知的。由此能夠確定：還能夠使用場(chǎng)地20的哪些區(qū)域用于停車，并且哪些場(chǎng)地自從哪個(gè)時(shí)刻被占用。隨后能夠進(jìn)一步使用所述信息(費(fèi)用提高，停車場(chǎng)分配等)。

兩個(gè)相鄰傳感器30之間的距離d的值一般取決于傳感器類型并且必須如此選擇，使得能夠識(shí)別具有最小長(zhǎng)度l_min的車輛。這在圖3和圖4中示出。在此，能夠根據(jù)待監(jiān)控的場(chǎng)地20的類型和期望的識(shí)別的最小車輛長(zhǎng)度來(lái)選擇l_min。在此，l_min是應(yīng)該由系統(tǒng)識(shí)別的最短的車輛61的長(zhǎng)度，(例如smart：2.5m，或橫向停放的smart：1.5m)。根據(jù)傳感器類型來(lái)選擇值d，即兩個(gè)傳感器之間的最小距離。在僅僅測(cè)量緊挨傳感器上方的一點(diǎn)的傳感器(例如超聲波傳感器)的情況下，必須將d選擇為略小于l_min，例如在圖3中示出的那樣。在觀察其周圍的場(chǎng)35的傳感器30(例如磁性傳感器)的情況下，也能夠?qū)選擇略大于l_min，見圖4。

在圖4中還示出占用傳感器30在場(chǎng)地20上的二維布置。在該示例中，兩個(gè)相鄰的傳感器30在橫向方向上的距離d1不同于兩個(gè)相鄰的傳感器30在縱向方向上的距離d2。除了空閑的部分場(chǎng)地和占用的部分場(chǎng)地的大小確定之外，通過(guò)所述布置還能夠推斷出已經(jīng)停放的車輛61、60的定向。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
根據(jù)本發(fā)明設(shè)置一種用于識(shí)別尤其是未經(jīng)標(biāo)記的停車場(chǎng)的占用狀態(tài)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：a)多個(gè)占用傳感器(30)，所述占用傳感器以彼此之間確定的距離(d)布置在待檢測(cè)的場(chǎng)地(20)上或上方，b)中央控制單元(50)，在所述中央控制單元上存儲(chǔ)有所述待檢測(cè)的場(chǎng)地(20)的虛擬圖像，并且所述中央控制單元構(gòu)造用于與所述占用傳感器(30)進(jìn)行通信并且接收傳感器數(shù)據(jù)或關(guān)于相應(yīng)的傳感器(30)的地點(diǎn)處的或周圍環(huán)境中的占用狀態(tài)的信息，其中，所述中央控制單元(50)已知所述各個(gè)占用傳感器(30)的位置，并且所述中央控制單元(50)構(gòu)造用于制作所述待檢測(cè)的場(chǎng)地(20)的占用狀態(tài)的虛擬圖像，并且根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)識(shí)別空閑的部分場(chǎng)地和占用的部分場(chǎng)地(21，22)。

技術(shù)研發(fā)人員：N·拉切爾;M·維爾納
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.27
技術(shù)公布日：2017.10.13