本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種交通管理系統(tǒng)和終端。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市中的車輛越來越多。伴隨而來的交通擁堵現(xiàn)象也日益嚴(yán)重，尤其是上下班高峰期和節(jié)假日期間。

現(xiàn)有的交通管理系統(tǒng)，主要通過攝像頭拍攝交叉路口照片,并利用圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別照片中的車輛，從而根據(jù)識(shí)別出的車輛的數(shù)量計(jì)算交通燈時(shí)長(zhǎng)。

上述交通管理系統(tǒng)，直接將交叉路口的所有車輛等權(quán)重地用于統(tǒng)計(jì)車流量計(jì)算并分配交通燈時(shí)長(zhǎng)，而沒有考慮到停止車輛和駛近車輛通過交叉路口不同的緊迫性，因而交通管理系統(tǒng)的交通燈時(shí)長(zhǎng)分配仍然存在不合理的現(xiàn)象，并沒有發(fā)揮出路口通流的最大效能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種交通管理系統(tǒng)和終端，以解決目前交通燈時(shí)長(zhǎng)分配不合理的現(xiàn)象，充分發(fā)揮路口通流能力，以緩解交叉路口交通擁堵的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種交通管理系統(tǒng)，包括：收發(fā)裝置和信息處理裝置；其中，對(duì)于至少具有三條支路的路口，在所述路口的每條支路臨近所述路口處，分別設(shè)置一個(gè)收發(fā)裝置；所述收發(fā)裝置，用于接收所述收發(fā)裝置所管支路上、面向所述收發(fā)裝置的汽車所攜帶終端廣播的車輛行駛信息，并將所述車輛行駛信息發(fā)送給所述信息處理裝置；所述信息處理裝置，用于接收所述路口的各條支路各自對(duì)應(yīng)的車輛行駛信息，并根據(jù)所述車輛行駛信息、停止車輛預(yù)設(shè)權(quán)值、駛近車輛預(yù)設(shè)權(quán)值、預(yù)設(shè)黃燈時(shí)長(zhǎng)和預(yù)設(shè)交通燈工作周期，分別計(jì)算下一交通燈工作周期內(nèi)所述各條支路各自對(duì)應(yīng)的綠燈時(shí)長(zhǎng)和紅燈時(shí)長(zhǎng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種終端，所述終端位于汽車上，包括：車輛行駛信息采集模塊和終端與系統(tǒng)間收發(fā)模塊；所述車輛行駛信息采集模塊，用于采集所述終端所屬汽車的車輛行駛信息；所述終端與系統(tǒng)間收發(fā)模塊，用于廣播所述車輛行駛信息，以供交通管理系統(tǒng)的收發(fā)裝置接收所述車輛行駛信息，并將所述車輛行駛信息發(fā)送給所述信息處理裝置，所述信息處理裝置接收所述路口的各條支路各自對(duì)應(yīng)的車輛行駛信息，并根據(jù)所述車輛行駛信息、停止車輛預(yù)設(shè)權(quán)值、駛近車輛預(yù)設(shè)權(quán)值、預(yù)設(shè)黃燈時(shí)長(zhǎng)和預(yù)設(shè)交通燈工作周期，計(jì)算下一交通燈工作周期內(nèi)所述各支路上的綠燈時(shí)長(zhǎng)和紅燈時(shí)長(zhǎng)。

本發(fā)明提出的交通管理系統(tǒng)和終端，通過車輛行駛信息采集模塊，采集終端所屬汽車的車輛行駛信息并廣播，通過收發(fā)裝置，接收所述收發(fā)裝置預(yù)設(shè)覆蓋范圍內(nèi)的汽車上的終端廣播的車輛行駛信息，并發(fā)送給所述信息處理裝置，通過交通管理系統(tǒng)的信息處理裝置，根據(jù)預(yù)設(shè)權(quán)值、預(yù)設(shè)黃燈時(shí)長(zhǎng)、預(yù)設(shè)交通燈工作周期和接收的所述車輛行駛信息，計(jì)算下一交通燈工作周期內(nèi)所述各支路上的綠燈時(shí)長(zhǎng)和紅燈時(shí)長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)在考慮交叉路口處駛近車輛和停止車輛通過路口的緊急性的條件下，更合理地分配交通燈時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)而更地提高路口交通效率、緩解交通擁堵現(xiàn)象。此外，本發(fā)明提出的交通管理系統(tǒng)，不僅適用于攜帶本發(fā)明終端的普通汽車，還適用于攜帶本發(fā)明終端的無人駕駛汽車。通過攜帶本發(fā)明終端的無人駕駛汽與本發(fā)明交通管理系統(tǒng)的信息交互，無人駕駛汽車可以直接獲得重要的交通信息，同時(shí)在自身其他傳感器的輔助作用下來做出更精確的重要駕駛決定。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的交通管理系統(tǒng)示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的交叉路口示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明另一種實(shí)施例的交通管理系統(tǒng)示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的終端示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明另一種實(shí)施例的終端示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種交通管理系統(tǒng)，包括：收發(fā)裝置和信息處理裝置；其中，對(duì)于至少具有三條支路的路口，在所述路口的每條支路臨近所述路口處，分別設(shè)置一個(gè)收發(fā)裝置；所述收發(fā)裝置，用于接收所述收發(fā)裝置所管支路上、面向所述收發(fā)裝置的汽車所攜帶終端廣播的車輛行駛信息，并將所述車輛行駛信息發(fā)送給所述信息處理裝置；所述信息處理裝置，用于接收所述路口的各條支路各自對(duì)應(yīng)的車輛行駛信息，并根據(jù)所述車輛行駛信息、停止車輛預(yù)設(shè)權(quán)值、駛近車輛預(yù)設(shè)權(quán)值、預(yù)設(shè)黃燈時(shí)長(zhǎng)和預(yù)設(shè)交通燈工作周期，分別計(jì)算下一交通燈工作周期內(nèi)所述各條支路各自對(duì)應(yīng)的綠燈時(shí)長(zhǎng)和紅燈時(shí)長(zhǎng)。

在本實(shí)施例中，具體地，交通管理系統(tǒng)的收發(fā)裝置可分別設(shè)置于路口附近的紅綠燈裝置上。此外，還可以設(shè)置于路口處路燈上或者樹干上，在此不做限定。收發(fā)裝置與交叉路口處支路數(shù)目保持一致。各收發(fā)裝置均可采用波束成形技術(shù)(beamforming)將無線電信號(hào)聚焦在來車道路上，該無線電信號(hào)覆蓋來車道路上一定的范圍。其載波采用低頻免許可頻段無線電信號(hào)，包含但不限于：通信模式基于ieee802.11ah通信標(biāo)準(zhǔn)，載波頻率為低于1ghz的uhf，本實(shí)施例不做具體限定。

在本實(shí)施例中，具體地，當(dāng)來車道路上的汽車進(jìn)入收發(fā)裝置的覆蓋范圍，汽車攜帶終端向收發(fā)裝置發(fā)送車輛行駛信息，收發(fā)裝置接收車輛行駛信息，并發(fā)送給信息處理裝置。

在本實(shí)施例中，具體地，信息處理裝置可設(shè)置預(yù)設(shè)權(quán)值、預(yù)設(shè)黃燈時(shí)長(zhǎng)和預(yù)設(shè)交通燈工作周期。其中，預(yù)設(shè)權(quán)值包括停止車輛預(yù)設(shè)權(quán)值和駛近車輛預(yù)設(shè)權(quán)值；每個(gè)交通燈裝置的黃燈亮燈時(shí)長(zhǎng)為固定時(shí)長(zhǎng)即預(yù)設(shè)黃燈時(shí)長(zhǎng)；在每個(gè)工作周期內(nèi)，均采用預(yù)設(shè)交通燈工作周期計(jì)算交通燈各燈的工作時(shí)長(zhǎng)。信息處理裝置根據(jù)預(yù)設(shè)權(quán)值、預(yù)設(shè)黃燈時(shí)長(zhǎng)、預(yù)設(shè)交通燈工作周期和接收的所述車輛行駛信息，便可計(jì)算下一交通燈工作周期內(nèi)所述各支路上的綠燈時(shí)長(zhǎng)和紅燈時(shí)長(zhǎng)。

本發(fā)明提出的交通管理系統(tǒng)，考慮到路口處駛近車輛和停止車輛通過路口的緊急性不同，為駛近車輛和停止車輛分別設(shè)置了預(yù)設(shè)權(quán)值，用于計(jì)算下一交通燈工作周期內(nèi)所述各支路上的綠燈時(shí)長(zhǎng)和紅燈時(shí)長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)更合理地分配交通燈時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)而更有效地提高路口交通效率、緩解交通擁堵現(xiàn)象。

此外，本發(fā)明提出的交通管理系統(tǒng)，不僅適用于攜帶本發(fā)明終端的普通汽車，還適用于攜帶本發(fā)明終端的無人駕駛汽車。通過攜帶本發(fā)明終端的無人駕駛汽與本發(fā)明交通管理系統(tǒng)的信息交互，無人駕駛汽車可以直接獲得重要的交通信息，同時(shí)在自身其他傳感器的輔助作用下來做出更精確的重要駕駛決定。

如圖2所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可選地，所述路口為由第一道路和第二道路相交形成的交叉路口；相應(yīng)地，所述收發(fā)裝置數(shù)目為四個(gè)；其中，所述第一道路包括a1支路和a2支路，所述第二道路包括b1支路和b2支路。

本實(shí)施例中，對(duì)于第一道路和第二道路相交形成的四條支路，在四條支路對(duì)應(yīng)的交通燈上分別安裝一個(gè)收發(fā)裝置，進(jìn)行車輛行駛信息的采集。交通燈如圖2中1，2，3，4所示。其中，每個(gè)收發(fā)裝置聚焦地覆蓋于對(duì)應(yīng)道路的來車道路，能夠獨(dú)立且精確地獲取該來車道路上的車輛行駛信息。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可選地，所述車輛行駛信息為：左轉(zhuǎn)停止、直行停止、左轉(zhuǎn)駛近或直行駛近。

如圖3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可選地，所述信息處理裝置包括：收發(fā)模塊、綠黃燈計(jì)算模塊、綠黃燈調(diào)整模塊以及綠燈和紅燈計(jì)算模塊；所述收發(fā)模塊，用于接收所述交叉路口各支路各自對(duì)應(yīng)的車輛行駛信息，并根據(jù)所述a1支路和a2支路各自對(duì)應(yīng)的車輛行駛信息獲取所述第一道路對(duì)應(yīng)的車輛數(shù)量，根據(jù)所述b1支路和b2支路各自對(duì)應(yīng)的車輛行駛信息獲取所述第二道路對(duì)應(yīng)的車輛數(shù)量；所述綠黃燈計(jì)算模塊，用于對(duì)所述第一道路和所述第二道路中的每一道路，根據(jù)所述每一道路對(duì)應(yīng)的車輛數(shù)量、停止車輛預(yù)設(shè)權(quán)值、駛近車輛預(yù)設(shè)權(quán)值和預(yù)設(shè)交通燈工作周期，計(jì)算下一交通燈工作周期內(nèi)所述每一道路上的左轉(zhuǎn)綠黃燈時(shí)長(zhǎng)和直行綠黃燈時(shí)長(zhǎng)；所述綠黃燈調(diào)整模塊，用于對(duì)于所述每一道路上的左轉(zhuǎn)綠黃燈時(shí)長(zhǎng)和直行綠黃燈時(shí)長(zhǎng)中的每一時(shí)長(zhǎng)，確認(rèn)所述每一時(shí)長(zhǎng)小于閾值且不為0，用所述閾值更新所述每一時(shí)長(zhǎng)；其中，所述閾值大于所述預(yù)設(shè)黃燈時(shí)長(zhǎng)；所述綠燈和紅燈計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述每一道路上的左轉(zhuǎn)綠黃燈時(shí)長(zhǎng)和直行綠黃燈時(shí)長(zhǎng)以及預(yù)設(shè)黃燈時(shí)長(zhǎng)，計(jì)算所述下一交通燈工作周期內(nèi)所述每一道路上的左轉(zhuǎn)綠燈時(shí)長(zhǎng)、左轉(zhuǎn)紅燈時(shí)長(zhǎng)、直行綠燈時(shí)長(zhǎng)和直行紅燈時(shí)長(zhǎng)。

在本實(shí)施例中，具體地，所述車輛數(shù)量包括：左轉(zhuǎn)停止車輛數(shù)量、左轉(zhuǎn)駛近車輛數(shù)量、直行停止車輛數(shù)量和直行駛近車輛數(shù)量。收發(fā)模塊接收所述第一道路上設(shè)置的所述收發(fā)裝置發(fā)送的所述車輛行駛信息，獲取所述第一道路上的左轉(zhuǎn)停止車輛數(shù)量nls1、左轉(zhuǎn)駛近車輛數(shù)量nlr1、直行停止車輛數(shù)量nzs1和直駛近車輛數(shù)量nzr1，收發(fā)模塊接收所述第二道路上設(shè)置的所述收發(fā)裝置發(fā)送的所述車輛行駛信息，獲取所述第二道路上的左轉(zhuǎn)停止車輛數(shù)量nls2、左轉(zhuǎn)駛近車輛數(shù)量nlr2、直行停止車輛數(shù)量nzs2和直行駛近車輛數(shù)量nzr2。

在本實(shí)施例中，具體地，綠黃燈計(jì)算模塊根據(jù)第一道路上的左轉(zhuǎn)停止車輛數(shù)量nls1、左轉(zhuǎn)駛近車輛數(shù)量nlr1、直行停止車輛數(shù)量nzs1、直行駛近車輛數(shù)量nzr1、停止車輛預(yù)設(shè)權(quán)值ws和駛近車輛預(yù)設(shè)權(quán)值wr，計(jì)算所述第一道路上的車輛數(shù)量n1，具體計(jì)算公式為：

第一道路上的左轉(zhuǎn)車輛數(shù)量：nl1＝ws×nls1+wr×nlr1；

第一道路上的直行車輛數(shù)量：nz1＝ws×nzs1+wr×nzr1；

第一道路上的車輛數(shù)量：n1＝nl1+nz1。

同理，可計(jì)算第二道路上的車輛數(shù)量n2。進(jìn)一步，該交叉路口的總車輛數(shù)量為：n＝n1+n2。

接著，綠黃燈計(jì)算模塊根據(jù)第一道路上的車輛數(shù)量n1、第二道路上的車輛數(shù)量n2、交叉路口的總車輛數(shù)量n和預(yù)設(shè)交通燈工作周期t，計(jì)算所述第一道路上的綠黃燈時(shí)長(zhǎng)tgy1。其中，綠黃燈時(shí)長(zhǎng)為綠燈時(shí)長(zhǎng)和預(yù)設(shè)黃燈時(shí)長(zhǎng)的總時(shí)長(zhǎng)。綠黃燈時(shí)長(zhǎng)tgy1具體計(jì)算公式為：

tgy1＝0.5t+0.5t×(n1-n2)/n＝t×n1/n。

接著，綠黃燈計(jì)算模塊根據(jù)第一道路上的綠黃燈時(shí)長(zhǎng)tgy1、第一道路上的左轉(zhuǎn)車輛數(shù)量nl1、第一道路上的直行車輛數(shù)量nz1和第一道路上的車輛數(shù)量n1，分別計(jì)算第一道路上的左轉(zhuǎn)綠黃燈時(shí)長(zhǎng)tlgy1和直行綠黃燈時(shí)長(zhǎng)tzgy1，具體計(jì)算公式為：

tlgy1＝tgy1×nl1/n1＝t×n1/n×nl1/n1＝t×nl1/n；

tzgy1＝tgy1×nz1/n1＝t×n1/n×nz1/n1＝t×nz1/n。

同理，可計(jì)算第二道路上的左轉(zhuǎn)綠黃燈時(shí)長(zhǎng)tlgy2和直行綠黃燈時(shí)長(zhǎng)tzgy2。

在本實(shí)施例中，考慮實(shí)際交通情況，采用綠黃燈調(diào)整模塊對(duì)每一道路上的左轉(zhuǎn)綠黃燈時(shí)長(zhǎng)和直行綠黃燈時(shí)長(zhǎng)中的每一時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)整。具體地，對(duì)于每一道路上的左轉(zhuǎn)綠黃燈時(shí)長(zhǎng)和直行綠黃燈時(shí)長(zhǎng)中的每一時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)所述每一時(shí)長(zhǎng)小于閾值且不為0時(shí)，用所述閾值更新所述每一時(shí)長(zhǎng)；其中，所述閾值大于所述預(yù)設(shè)黃燈時(shí)長(zhǎng)。通過對(duì)綠黃燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)整，避免了所述每一道路上左轉(zhuǎn)或直行車輛數(shù)量較小時(shí)，計(jì)算出的左轉(zhuǎn)綠黃燈時(shí)長(zhǎng)或直行綠黃燈時(shí)長(zhǎng)較短，而不利于所述每一道路上車輛通過該路口。

綠燈和紅燈計(jì)算模塊根據(jù)第一道路上的左轉(zhuǎn)綠黃燈時(shí)長(zhǎng)tlgy1和直行綠黃燈時(shí)長(zhǎng)tzgy1以及所述第二道路上的左轉(zhuǎn)綠黃燈時(shí)長(zhǎng)tlgy2和直行綠黃燈時(shí)長(zhǎng)tzgy2，計(jì)算下一個(gè)交通燈工作周期t1，具體計(jì)算公式為：

t1＝tlgy1+tzgy1+tlgy2+tzgy2。

接著，綠燈和紅燈計(jì)算模塊根據(jù)第一道路上的左轉(zhuǎn)綠黃燈時(shí)長(zhǎng)tlgy1、直行綠黃燈時(shí)長(zhǎng)tzgy1、預(yù)設(shè)黃燈時(shí)長(zhǎng)ty和下一個(gè)交通燈工作周期t1，計(jì)算第一道路上的左轉(zhuǎn)紅燈時(shí)長(zhǎng)tlr1、直行紅燈時(shí)長(zhǎng)tzr1、左轉(zhuǎn)綠燈時(shí)長(zhǎng)tlg1和直行綠燈時(shí)長(zhǎng)tzg1。

tlr1＝t1-tlgy1；

tzr1＝t1-tzgy1；

tlg1＝tlgy1-ty；

tzg1＝tzgy1-ty。

同理，可計(jì)算第二道路上的左轉(zhuǎn)紅燈時(shí)長(zhǎng)tlr2、直行紅燈時(shí)長(zhǎng)tzr2、左轉(zhuǎn)綠燈時(shí)長(zhǎng)tlg2和直行綠燈時(shí)長(zhǎng)tzg2。

此外，本實(shí)施例所使用的停止車輛預(yù)設(shè)權(quán)值和駛近車輛預(yù)設(shè)權(quán)值可根據(jù)路口車輛數(shù)目進(jìn)行調(diào)整，在此不做限制。例如，當(dāng)路口停止車輛數(shù)目為0時(shí)，ws為0，wr為1；當(dāng)路口停止車輛數(shù)目較少時(shí)，ws為0.5，wr為0.5；當(dāng)路口停止車輛數(shù)目較多時(shí)，ws為0.9，wr為0.1。

進(jìn)一步，在下一個(gè)交通燈工作周期內(nèi)，可根據(jù)所述第一綠燈時(shí)長(zhǎng)、所述預(yù)設(shè)黃燈時(shí)長(zhǎng)和所述第一紅燈時(shí)長(zhǎng)在所述第一道路上按照綠、黃、紅的順序依次點(diǎn)亮綠燈、黃燈和紅燈，根據(jù)所述第二紅燈時(shí)長(zhǎng)、所述第二綠燈時(shí)長(zhǎng)和所述預(yù)設(shè)黃燈時(shí)長(zhǎng)在所述第二道路上按照紅、綠、黃的順序依次點(diǎn)亮紅燈、綠燈和黃燈。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可選地，所述信息處理裝置還包括：交通信息采集和存儲(chǔ)模塊；所述交通信息采集和存儲(chǔ)模塊，用于采集和存儲(chǔ)所述各支路上的交通信息；其中，每個(gè)交通燈工作周期內(nèi)，采集的交通信息包括：當(dāng)前亮燈顏色及其剩余時(shí)長(zhǎng)；存儲(chǔ)的交通信息包括：路況信息和收發(fā)裝置的信號(hào)發(fā)射功率；所述收發(fā)模塊，還用于向所述各支路上的收發(fā)裝置分別發(fā)送采集和存儲(chǔ)的交通信息；所述收發(fā)裝置，還用于向所述收發(fā)裝置所管支路上、預(yù)設(shè)覆蓋范圍內(nèi)的汽車上的終端廣播所述采集和存儲(chǔ)的交通信息。

在本實(shí)施例中，交通信息采集和存儲(chǔ)模塊用于采集收發(fā)裝置對(duì)應(yīng)的來車道路在交叉路口處的路況信息。該路況信息可以為車道數(shù)目、是否允許左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)、分道信息。交通信息采集和存儲(chǔ)模塊還用于采集收發(fā)裝置對(duì)應(yīng)的來車道路上汽車駛過該交叉路口后前方的路況信息。該路況信息可以為車道數(shù)目、分道信息、單向行駛或雙向行駛、雙向行駛時(shí)中間分界線為單線、雙線或欄桿、是否允許掉頭以及前方是否存在施工、堵車、交通管制或交通事故等，并通過所述收發(fā)模塊發(fā)送給所述收發(fā)裝置。其中，分道信息具體為左轉(zhuǎn)車道數(shù)目、直行車道數(shù)目和右轉(zhuǎn)車道數(shù)目。

在本實(shí)施例中，對(duì)于第一道路與第二道路中的每一道路，收發(fā)裝置，具體向所述收發(fā)裝置覆蓋范圍內(nèi)該道路上汽車所攜帶終端廣播當(dāng)前亮燈顏色及其剩余時(shí)長(zhǎng)、信號(hào)發(fā)射功率和路況信息。信號(hào)發(fā)射功率為計(jì)算汽車與交叉路口的距離提供了數(shù)據(jù)；接收的剩余時(shí)長(zhǎng)信息和計(jì)算的汽車與交叉路口的距離，為汽車能否順利通過該路口提供了判斷依據(jù)；廣播對(duì)應(yīng)道路上的路況信息，為調(diào)整汽車的駕駛速度和駕駛路線提供了參考依據(jù)。

如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種終端，所述終端位于汽車上，包括：車輛行駛信息采集模塊和終端與系統(tǒng)間收發(fā)模塊；所述車輛行駛信息采集模塊，用于采集所述終端所屬汽車的車輛行駛信息；其中，所述車輛行駛信息為：左轉(zhuǎn)停止、直行停止、左轉(zhuǎn)駛近或直行駛近；所述終端與系統(tǒng)間收發(fā)模塊，用于廣播所述車輛行駛信息，以供交通管理系統(tǒng)的收發(fā)裝置接收所述車輛行駛信息，并將所述車輛行駛信息發(fā)送給所述信息處理裝置，所述信息處理裝置接收所述路口的各條支路各自對(duì)應(yīng)的車輛行駛信息，并根據(jù)所述車輛行駛信息、停止車輛預(yù)設(shè)權(quán)值、駛近車輛預(yù)設(shè)權(quán)值、預(yù)設(shè)黃燈時(shí)長(zhǎng)和預(yù)設(shè)交通燈工作周期，計(jì)算下一交通燈工作周期內(nèi)所述各支路上的綠燈時(shí)長(zhǎng)和紅燈時(shí)長(zhǎng)。

本發(fā)明提出的終端，通過車輛行駛信息采集模塊采集終端所屬汽車的車輛行駛信息，終端與系統(tǒng)間收發(fā)模塊廣播所述車輛行駛信息，以供交通管理系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)權(quán)值、預(yù)設(shè)黃燈時(shí)長(zhǎng)、預(yù)設(shè)交通燈工作周期和接收的所述車輛行駛信息，計(jì)算下一預(yù)設(shè)交通燈工作周期內(nèi)所述交通管理系統(tǒng)所在交叉路口的各支路上的綠燈時(shí)長(zhǎng)和紅燈時(shí)長(zhǎng)，從而更合理地分配交通燈時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)而更有效的緩解交通擁堵現(xiàn)象。此外，本發(fā)明的終端，不僅適用于普通汽車，還適用于無人駕駛汽車。通過攜帶本發(fā)明終端的無人駕駛汽車與本發(fā)明的交通管理系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，無人駕駛汽車可以直接獲得重要的交通信息，同時(shí)在自身其他傳感器的輔助作用下來做出更精確的重要駕駛決定。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可選地，所述終端還包括：計(jì)算模塊；所述終端與系統(tǒng)間收發(fā)模塊，還用于接收所述收發(fā)裝置發(fā)射的無線信號(hào)以及所述無線信號(hào)攜帶的信號(hào)發(fā)射功率、當(dāng)前亮燈顏色及其剩余時(shí)長(zhǎng)；所述計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述無線信號(hào)的功率，并根據(jù)所述無線信號(hào)的功率和所述信號(hào)發(fā)射功率，計(jì)算所述終端所屬汽車與所述交叉路口的距離；所述計(jì)算模塊，還用于在當(dāng)前亮燈為綠燈時(shí)，根據(jù)所述汽車的當(dāng)前速度和所述終端所屬汽車與所述交叉路口的距離，計(jì)算所述汽車通過所述交叉路口所需時(shí)間。

在本實(shí)施例中，終端與系統(tǒng)間收發(fā)模塊接收收發(fā)裝置發(fā)射的無線信號(hào)和發(fā)送的信號(hào)發(fā)射功率；終端的計(jì)算模塊，根據(jù)該發(fā)射的無線信號(hào)和發(fā)送的信號(hào)發(fā)射功率，計(jì)算汽車與交叉路口的路面距離；若當(dāng)前亮燈為綠燈時(shí)，根據(jù)所述汽車的當(dāng)前速度以及所述終端所屬汽車與所述交叉路口的距離，計(jì)算所述汽車通過所述交叉路口所需時(shí)間；該時(shí)間和終端與系統(tǒng)間收發(fā)模塊接收的綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)，可以為汽車能否以當(dāng)前速度順利通過該路口提供判斷依據(jù)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可選地，所述終端還包括：決策模塊；所述終端與系統(tǒng)間收發(fā)模塊，還用于接收所述收發(fā)裝置廣播的所述交叉路口的路況信息；其中，所述路況信息至少包括：所述終端所在汽車的行車道路臨近所述交叉路口處的車道數(shù)目、是否允許左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)、分道信息，以及所述終端所在汽車駛過所述交叉路口后前方道路的車道數(shù)目、分道信息、單向行駛或雙向行駛；所述決策模塊，還用于根據(jù)所述終端所在汽車的行車道路臨近所述交叉路口處的路況信息規(guī)劃所述汽車在所述交叉路口處的停車車道，根據(jù)所述終端所在汽車駛過所述交叉路口后前方道路的路況信息規(guī)劃所述汽車的行車道路、速度和路線。

在本實(shí)施例中，決策模塊可以根據(jù)收發(fā)模塊接收的當(dāng)前交叉路口處的路況信息，如：車道數(shù)目、是否允許左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)、分道信息，規(guī)劃所述汽車在所述交叉路口處的停車車道；根據(jù)汽車駛過該交叉路口后前方的路況信息，如：車道數(shù)目、分道信息、單向行駛或雙向行駛、雙向行駛時(shí)中間分界線為單線、雙線或欄桿、是否允許掉頭以及前方是否存在施工、堵車、交通管制或交通事故等信息，規(guī)劃所述汽車的行車車道、速度和路線。其中，分道信息具體為左轉(zhuǎn)車道數(shù)目、直行車道數(shù)目和右轉(zhuǎn)車道數(shù)目。

如圖5所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可選地，所述終端還包括：行車信息采集模塊和終端與終端間收發(fā)模塊；所述行車信息采集模塊，用于采集所述終端對(duì)應(yīng)的汽車的行車信息；其中，所述行車信息至少包括：車速、加速度、方向角度；所述終端與終端間收發(fā)模塊，用于向周圍汽車上的終端發(fā)送所述行車信息；所述終端與終端間收發(fā)模塊，還用于接收其他終端發(fā)射的無線信號(hào)以及所述無線信號(hào)攜帶的所述行車信息和信號(hào)發(fā)射功率；所述計(jì)算模塊，還用于計(jì)算所述無線信號(hào)的功率，并根據(jù)所述無線信號(hào)的功率和所述信號(hào)發(fā)射功率，計(jì)算所述終端所屬汽車與所述其他終端所屬汽車的距離；所述決策模塊，還用于根據(jù)所述距離和所述其他終端所屬汽車的車速、加速度和方向角度，規(guī)劃所述終端所在汽車的行車速度、加速度和方向角度。

在本實(shí)施例中，行車信息采集模塊采集的終端所屬汽車的行車信息可以包括該汽車的車型、車牌號(hào)碼、車速、加速度、方向角度、到達(dá)路口的時(shí)刻、終端與系統(tǒng)間收發(fā)模塊的信號(hào)發(fā)射功率和需要中繼給其他汽車的信息。其中，需要中繼給其他汽車的信息為該終端通過終端與系統(tǒng)間收發(fā)模塊，接收到的前方部分路況信息，包括：前方是否存在施工、堵車、交通管制或交通事故等信息。終端與系統(tǒng)間收發(fā)模塊，向周圍汽車上的終端廣播行車信息，并接收該汽車周圍若干其他無線信號(hào)較強(qiáng)的終端發(fā)射的無線信號(hào)、信號(hào)發(fā)射功率和對(duì)應(yīng)的汽車的行車信息；計(jì)算模塊用于計(jì)算所述發(fā)射的無線信號(hào)的功率，并根據(jù)所述發(fā)射的無線信號(hào)的功率和所述信號(hào)發(fā)射功率，計(jì)算所述終端所屬汽車與所述其他終端所屬汽車的距離；所述決策模塊用于根據(jù)計(jì)算出的終端所屬汽車與所述其他終端所屬汽車的距離和其他終端所屬汽車的行車信息以及需要中繼給其他汽車的信息，規(guī)劃該終端所屬汽車是否行使、行車速度、方向角度和路線。

在本實(shí)施例中，具體地，位于不同汽車的各終端與終端間收發(fā)模塊的無線電載波采用高頻免許可頻段無線電信號(hào)，包含但不限于：通信模式基于藍(lán)牙通信協(xié)議，載波為2.4ghzuhf，本實(shí)施例不做具體限定。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可選地，所述終端與終端間收發(fā)模塊，還用于在汽車到達(dá)無交通燈或交通燈出現(xiàn)故障的交叉路口后停車時(shí)，向周圍汽車上的終端發(fā)送到達(dá)路口的停車時(shí)刻；所述終端與終端間收發(fā)模塊，還用于接收其他終端所屬汽車到達(dá)路口的停車時(shí)刻；所述終端還包括排序模塊；所述排序模塊，用于根據(jù)所述終端所屬汽車到達(dá)路口的停車時(shí)刻和所述其他終端所屬汽車到達(dá)路口的停車時(shí)刻，獲取到達(dá)所述無交通燈或交通燈出現(xiàn)故障的交叉路口汽車的通行順序；所述終端與終端間收發(fā)模塊，還用于發(fā)送所述終端所屬汽車獲取的通行順序；所述終端與終端間收發(fā)模塊，還用于接收其他終端所屬汽車獲取的通行順序；所述排序模塊，還用于對(duì)比所述終端所屬汽車獲取的通行順序和其他終端所屬汽車獲取的通行順序；所述終端與終端間收發(fā)模塊，還用于當(dāng)汽車駛離所述無交通燈或交通燈出現(xiàn)故障的交叉路口時(shí)，向周圍汽車上的終端發(fā)送駛離路口的時(shí)刻；所述終端與終端間收發(fā)模塊，還用于接收其他終端所屬汽車駛離路口的時(shí)刻；所述排序模塊，還用于根據(jù)所述其他終端所屬汽車駛離路口的時(shí)刻，更新到達(dá)所述無交通燈或交通燈出現(xiàn)故障的交叉路口汽車的通行順序。

在本實(shí)施例中，對(duì)于每一汽車，到達(dá)無交通燈或交通燈出現(xiàn)故障的交叉路口后停車時(shí)，通過終端與終端間收發(fā)模塊，向周圍汽車上的終端發(fā)送該汽車到達(dá)路口的停車時(shí)刻并接收其他終端所屬汽車到達(dá)路口的停車時(shí)刻；通過排序模塊，根據(jù)該汽車到達(dá)路口的停車時(shí)刻和其他終端所屬汽車到達(dá)路口的停車時(shí)刻，獲取到達(dá)所述無交通燈或交通燈出現(xiàn)故障的交叉路口汽車的通行順序；通過終端與終端間收發(fā)模塊，向周圍汽車上的終端發(fā)送該汽車獲取的通行順序并接收其他終端所屬汽車獲取的通行順序，對(duì)比所有通行順序，若一致，位于通行順序第一位的汽車首先通過所述無交通燈或交通燈出現(xiàn)故障的交叉路口，并向周圍汽車上的終端發(fā)送駛離路口的時(shí)刻，周圍汽車上的終端接收該駛離路口的時(shí)刻，周圍汽車上的排序模塊，根據(jù)該駛離路口的時(shí)刻更新通行順序。發(fā)送和接收更新的通行順序，并比對(duì)所有更新的通行順序，若一致，位于更新的通行順序第一位的汽車先通過所述無交通燈或交通燈出現(xiàn)故障的交叉路口，并向周圍汽車上的終端發(fā)送駛離路口的時(shí)刻，周圍汽車上的終端接收該駛離路口的時(shí)刻，周圍汽車上的排序模塊，根據(jù)該駛離路口的時(shí)刻在此更新通行順序，重復(fù)這一過程，直至所有汽車通過所述無交通燈或交通燈出現(xiàn)故障的交叉路口。

最后，本申請(qǐng)的方法僅為較佳的實(shí)施方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。