本發(fā)明涉及智能駕駛，具體地說，涉及停車場管理方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能駕駛技術(shù)的進步，提供智能管理服務(wù)(例如自動泊車服務(wù))的停車場逐漸發(fā)展起來。

2、停車場內(nèi)，布置有用于感測信息的傳感器。這些傳感器往往根據(jù)布置位置，獨立服務(wù)于停車場的局部區(qū)域；例如，布置在入口處的傳感器獨立服務(wù)于停車場的入口區(qū)域、布置在停車位的傳感器獨立服務(wù)于停車場的車位區(qū)域。如何利用這些傳感器，實現(xiàn)整個停車場的智能管理，是目前亟待解決的問題。

3、需要說明的是，上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本發(fā)明的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供停車場管理方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)，能夠根據(jù)停車場的各個探測區(qū)域的區(qū)域傳感信息，更新停車場對應(yīng)的全局地圖信息，以便根據(jù)全局地圖信息實現(xiàn)整個停車場的智能管理。

2、本發(fā)明的一個方面提供一種停車場管理方法，其中停車場包括一個或多個探測區(qū)域，所述停車場管理方法包括：周期性獲取所述一個或多個探測區(qū)域的區(qū)域傳感信息；根據(jù)所述一個或多個探測區(qū)域的區(qū)域傳感信息，更新所述停車場對應(yīng)的全局地圖信息。

3、在一些實施例中，所述的停車場管理方法還包括：基于所述全局地圖信息，向所述停車場對應(yīng)的全局范圍內(nèi)的車輛提供車輛地圖信息。

4、在一些實施例中，所述向所述停車場對應(yīng)的全局范圍內(nèi)的車輛提供車輛地圖信息，包括：向所述全局范圍內(nèi)的至少處于通信狀態(tài)的車輛，提供更新后的全部或部分全局地圖信息。

5、在一些實施例中，所述的停車場管理方法還包括：接收所述全局范圍內(nèi)的車輛反饋的計劃行駛路線信息；根據(jù)所述計劃行駛路線信息，向?qū)?yīng)的車輛提供路線行駛建議。

6、在一些實施例中，所述向?qū)?yīng)的車輛提供路線行駛建議，包括：當(dāng)多個車輛的計劃行駛路線信息的重合度觸發(fā)重合度閾值，向所述多個車輛中的部分車輛提供第一分流路線行駛建議；和/或，當(dāng)所述全局范圍內(nèi)的交通流密度分布觸發(fā)密度分布閾值，向?qū)?yīng)區(qū)域內(nèi)的部分車輛提供第二分流路線行駛建議。

7、在一些實施例中，所述向所述停車場對應(yīng)的全局范圍內(nèi)的車輛提供車輛地圖信息，包括：將對應(yīng)的車輛地圖信息發(fā)送至所述全局范圍內(nèi)的對應(yīng)的車輛；或者，將對應(yīng)的車輛地圖信息發(fā)送至服務(wù)區(qū)域覆蓋至少部分所述全局范圍的中間設(shè)備，由所述中間設(shè)備將對應(yīng)的車輛地圖信息發(fā)送至其服務(wù)區(qū)域內(nèi)的車輛。

8、在一些實施例中，所述的停車場管理方法還包括：基于所述全局地圖信息，向存在碰撞風(fēng)險的車輛提供防撞提示。

9、在一些實施例中，所述的停車場管理方法還包括：響應(yīng)于停車場查詢信息，根據(jù)所述全局地圖信息提供查詢結(jié)果。

10、在一些實施例中，所述的停車場管理方法還包括：獲取基于所述查詢結(jié)果的預(yù)約信息，基于所述預(yù)約信息更新所述全局地圖信息。

11、在一些實施例中，所述的停車場管理方法還包括：響應(yīng)于停車場救援信息，根據(jù)所述全局地圖信息規(guī)劃救援路線；基于所述救援路線，更新所述全局地圖信息。

12、在一些實施例中，所述的停車場管理方法還包括：當(dāng)在所述停車場對應(yīng)的全局范圍內(nèi)識別到全局新車輛，為所述全局新車輛分配全局標(biāo)識信息；其中，所述全局新車輛為車輛屬性不具有對應(yīng)的全局標(biāo)識信息的車輛。

13、在一些實施例中，所述的停車場管理方法還包括：各探測區(qū)域周期性進行區(qū)域掃描，以獲取各自的區(qū)域傳感信息。

14、在一些實施例中，所述的停車場管理方法還包括：當(dāng)一探測區(qū)域識別到區(qū)域新車輛，為所述區(qū)域新車輛分配區(qū)域標(biāo)識信息，并將所述區(qū)域新車輛的車輛相關(guān)信息更新至所述區(qū)域傳感信息中；其中，所述區(qū)域新車輛為車輛屬性不具有對應(yīng)的區(qū)域標(biāo)識信息的車輛。

15、在一些實施例中，所述各探測區(qū)域周期性進行區(qū)域掃描，包括：一探測區(qū)域內(nèi)的基礎(chǔ)傳感器進行區(qū)域掃描；當(dāng)一探測區(qū)域內(nèi)的一個或多個基礎(chǔ)傳感器被遮擋，所述一個或多個基礎(chǔ)傳感器觸發(fā)所述探測區(qū)域內(nèi)的補位傳感器進行區(qū)域掃描；其中，所述補位傳感器的掃描范圍覆蓋所述一個或多個基礎(chǔ)傳感器及其掃描范圍。

16、本發(fā)明的又一個方面提供一種停車場管理系統(tǒng)，用于實現(xiàn)如上述任意實施例所述的停車場管理方法，所述停車場管理系統(tǒng)包括：全局處理模塊，所述全局處理模塊配置為：周期性獲取所述停車場的一個或多個探測區(qū)域的區(qū)域傳感信息；根據(jù)所述一個或多個探測區(qū)域的區(qū)域傳感信息，更新所述停車場對應(yīng)的全局地圖信息。

17、在一些實施例中，所述的停車場管理系統(tǒng)還包括：中間設(shè)備，所述全局處理模塊通過所述中間設(shè)備與所述停車場對應(yīng)的全局范圍內(nèi)的車輛通信。

18、在一些實施例中，所述的停車場管理系統(tǒng)還包括：局部探測模塊，與所述全局處理模塊通信，所述局部探測模塊配置為：周期性進行區(qū)域掃描，以獲取對應(yīng)的區(qū)域傳感信息。

19、在一些實施例中，所述局部探測模塊包括：多個傳感器，配置為周期性進行區(qū)域掃描；局部處理模塊，配置為對所述多個傳感器采集的數(shù)據(jù)進行預(yù)融合，以獲取對應(yīng)的區(qū)域傳感信息。

20、在一些實施例中，所述多個傳感器包括基礎(chǔ)傳感器和掃描范圍覆蓋所述基礎(chǔ)傳感器及其掃描范圍的補位傳感器；其中，所述補位傳感器具有可變采樣頻率，所述補位傳感器的采樣頻率在所述基礎(chǔ)傳感器的觸發(fā)下升高。

21、本發(fā)明的又一個方面提供一種計算機可讀的存儲介質(zhì)，用于存儲程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任意實施例所述的停車場管理方法。

22、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果至少包括：

23、本發(fā)明的停車場管理方案，能夠根據(jù)停車場的各個探測區(qū)域的區(qū)域傳感信息，更新停車場對應(yīng)的全局地圖信息，以便根據(jù)全局地圖信息實現(xiàn)整個停車場的智能管理；所說的智能管理，例如路徑規(guī)劃管理、分流管理、自動泊車管理、故障救援管理，等等。

24、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

技術(shù)特征：

1.一種停車場管理方法，其特征在于，所述停車場包括一個或多個探測區(qū)域，所述停車場管理方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的停車場管理方法，其特征在于，還包括：

3.如權(quán)利要求2所述的停車場管理方法，其特征在于，所述向所述停車場對應(yīng)的全局范圍內(nèi)的車輛提供車輛地圖信息，包括：

4.如權(quán)利要求2所述的停車場管理方法，其特征在于，還包括：

5.如權(quán)利要求4所述的停車場管理方法，其特征在于，所述向?qū)?yīng)的車輛提供路線行駛建議，包括：

6.如權(quán)利要求2所述的停車場管理方法，其特征在于，所述向所述停車場對應(yīng)的全局范圍內(nèi)的車輛提供車輛地圖信息，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的停車場管理方法，其特征在于，還包括：

8.如權(quán)利要求1所述的停車場管理方法，其特征在于，還包括：

9.如權(quán)利要求8所述的停車場管理方法，其特征在于，還包括：

10.如權(quán)利要求1所述的停車場管理方法，其特征在于，還包括：

11.如權(quán)利要求1所述的停車場管理方法，其特征在于，還包括：

12.如權(quán)利要求1所述的停車場管理方法，其特征在于，還包括：

13.如權(quán)利要求12所述的停車場管理方法，其特征在于，還包括：

14.如權(quán)利要求12所述的停車場管理方法，其特征在于，所述各探測區(qū)域周期性進行區(qū)域掃描，包括：

15.一種停車場管理系統(tǒng)，其特征在于，用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1-14任一項所述的停車場管理方法，所述停車場管理系統(tǒng)包括：

16.如權(quán)利要求15所述的停車場管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

17.如權(quán)利要求15所述的停車場管理系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

18.如權(quán)利要求17所述的停車場管理系統(tǒng)，其特征在于，所述局部探測模塊包括：

19.如權(quán)利要求17所述的停車場管理系統(tǒng)，其特征在于，所述多個傳感器包括基礎(chǔ)傳感器和掃描范圍覆蓋所述基礎(chǔ)傳感器及其掃描范圍的補位傳感器；

20.一種計算機可讀的存儲介質(zhì)，用于存儲程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-14任一項所述的停車場管理方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，提供停車場管理方法、系統(tǒng)和存儲介質(zhì)。停車場包括一個或多個探測區(qū)域，停車場管理方法包括：周期性獲取所述一個或多個探測區(qū)域的區(qū)域傳感信息；根據(jù)所述一個或多個探測區(qū)域的區(qū)域傳感信息，更新所述停車場對應(yīng)的全局地圖信息。本發(fā)明的停車場管理方案，能夠根據(jù)停車場的各個探測區(qū)域的區(qū)域傳感信息，更新停車場對應(yīng)的全局地圖信息，以便根據(jù)全局地圖信息實現(xiàn)整個停車場的智能管理。

技術(shù)研發(fā)人員：張心良,沈立,劉昌赫,熊威,陳建強,蔡珂軒,錢隆宸,黃宇建,王鵬,張琪林,顧興旺,曹禹
受保護的技術(shù)使用者：采埃孚股份公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10