本公開涉及一種處理自動(dòng)停車時(shí)發(fā)生異常事件的方法，特別是針對(duì)自動(dòng)停車過(guò)程中遇到阻礙提出解決方案的一種自動(dòng)停車異常事件回避方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技進(jìn)步，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸成熟，讓更多新車中設(shè)置有不同等級(jí)(例如等級(jí)一、等級(jí)二到等級(jí)五)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，除了一般道路的自動(dòng)駕駛應(yīng)用外，還可運(yùn)用在自動(dòng)停車的過(guò)程。

2、舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)車輛到達(dá)停車場(chǎng)時(shí)，若要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車系統(tǒng)，需要停車場(chǎng)設(shè)置有室內(nèi)定位系統(tǒng)與停車場(chǎng)平面圖，并且須要有適用自動(dòng)停車系統(tǒng)的停車路線與停車位感測(cè)技術(shù)，然而，到達(dá)這樣的程度，需要完善的停車場(chǎng)系統(tǒng)。然而，就現(xiàn)行停車場(chǎng)系統(tǒng)而言，即便基于自動(dòng)駕駛的技術(shù)，在自動(dòng)停車的應(yīng)用上仍僅在實(shí)驗(yàn)過(guò)程，或是還在系統(tǒng)仿真中，并未到達(dá)商用運(yùn)轉(zhuǎn)的階段，更未提出可以解決突發(fā)異常事件的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于現(xiàn)行缺乏在停車場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車以及面對(duì)突發(fā)事件可以自動(dòng)回避異常事件的解決方案，本公開提出一種自動(dòng)停車異常事件回避方法與系統(tǒng)，其中實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)停車過(guò)程中突然遇到異常事件時(shí)提出解決方案。

2、在所述自動(dòng)停車異常事件回避系統(tǒng)中，提出一停車管理系統(tǒng)，以處理單元處理停車請(qǐng)求，其中根據(jù)停車請(qǐng)求執(zhí)行停車位匹配，以匹配得出停車位，并演算憑證，經(jīng)結(jié)合停車位信息后形成停車場(chǎng)通知，再將停車場(chǎng)通知提供至車輛系統(tǒng)。

3、車輛系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)停車異常事件回避方法，在方法中，當(dāng)設(shè)置此車輛系統(tǒng)的車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，車輛系統(tǒng)可根據(jù)自停車管理系統(tǒng)取得的憑證、停車位信息與圖資規(guī)劃停車行駛路線，并開始自動(dòng)停車程序。之后，車輛系統(tǒng)依據(jù)停車行駛路線驅(qū)動(dòng)車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)向停車位行駛，并于行駛過(guò)程中檢測(cè)是否有任何異常事件。當(dāng)檢測(cè)到異常事件時(shí)，車輛系統(tǒng)將產(chǎn)生異常事件信息，通知行車管理中心回避異常事件。

4、進(jìn)一步地，當(dāng)車輛系統(tǒng)檢測(cè)到異常事件時(shí)，產(chǎn)生所述的異常事件信息，將借此通知用戶裝置，經(jīng)用戶確認(rèn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的權(quán)限轉(zhuǎn)移后，即由行車管理中心接手自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以回避異常事件。

5、其中，車輛系統(tǒng)可設(shè)有障礙檢測(cè)模塊，借此檢測(cè)的異常事件包括停車行駛路線上有障礙物，或是到達(dá)停車位時(shí)有物品或其他車輛占用停車位。如此，當(dāng)檢測(cè)到有任一異常事件時(shí)，通知行車管理中心，使行車管理中心向停車管理系統(tǒng)要求重新安排新的停車位，重新產(chǎn)生新的憑證，以及重新規(guī)劃新的停車行駛路線。

6、進(jìn)一步地，停車管理系統(tǒng)于停車場(chǎng)設(shè)有停車位感知器與停車場(chǎng)定位感知器。當(dāng)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)后，車輛系統(tǒng)即進(jìn)行自動(dòng)停車程序，自動(dòng)停車程序通過(guò)車輛系統(tǒng)的定位模塊與停車場(chǎng)定位感知器進(jìn)行信號(hào)往來(lái)，執(zhí)行停車場(chǎng)內(nèi)定位，以使車輛通過(guò)車輛驅(qū)動(dòng)模塊依據(jù)停車行駛路線行駛至停車位。

7、為使能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而所提供的附圖僅用于提供參考與說(shuō)明，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)停車異常事件回避方法，運(yùn)行于車輛系統(tǒng)中，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)停車異常事件回避方法，其特征在于，所述停車管理系統(tǒng)根據(jù)用戶裝置發(fā)出的停車請(qǐng)求產(chǎn)生該憑證與該停車位信息，再由該車輛系統(tǒng)取得，使該停車管理系統(tǒng)根據(jù)該車輛系統(tǒng)提供的該憑證驗(yàn)證該車輛，并經(jīng)成功驗(yàn)證后允許該車輛進(jìn)入該停車場(chǎng)。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)停車異常事件回避方法，其特征在于，于檢測(cè)到該異常事件時(shí)，該車輛系統(tǒng)產(chǎn)生該異常事件信息，通知該用戶裝置，經(jīng)確認(rèn)該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的權(quán)限轉(zhuǎn)移后，由該行車管理中心接手該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以回避該異常事件。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)停車異常事件回避方法，其特征在于，所述車輛系統(tǒng)包括障礙檢測(cè)模塊，通過(guò)該障礙檢測(cè)模塊檢測(cè)的異常事件包括該停車行駛路線上有障礙物，或是到達(dá)該停車位時(shí)有物品或其他車輛占用該停車位；當(dāng)檢測(cè)到該異常事件，該行車管理中心向該停車管理系統(tǒng)要求重新安排新的停車位，以及重新產(chǎn)生新的憑證，并重新規(guī)劃新的停車行駛路線。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)停車異常事件回避方法，其特征在于，所述異常事件包括從該車輛系統(tǒng)中得出該車輛發(fā)生的各種故障，或該車輛系統(tǒng)終止運(yùn)作，此時(shí)，由該行車管理中心遠(yuǎn)距重新啟動(dòng)該車輛系統(tǒng)。

6.一種自動(dòng)停車異常事件回避系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)停車異常事件回避系統(tǒng)，其特征在于，于檢測(cè)到該異常事件時(shí)，該車輛系統(tǒng)產(chǎn)生該異常事件信息，通知用戶裝置，經(jīng)確認(rèn)該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的權(quán)限轉(zhuǎn)移后，由該行車管理中心接手該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以回避該異常事件。

8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)停車異常事件回避系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛系統(tǒng)通過(guò)障礙檢測(cè)模塊檢測(cè)的異常事件包括該停車行駛路線上有障礙物，或是到達(dá)該停車位時(shí)有物品或其他車輛占用該停車位；當(dāng)檢測(cè)到該異常事件，該行車管理中心向該停車管理系統(tǒng)要求重新安排新的停車位，以及重新產(chǎn)生新的憑證，并重新規(guī)劃新的停車行駛路線。

9.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)停車異常事件回避系統(tǒng)，其特征在于，所述停車管理系統(tǒng)于該停車場(chǎng)設(shè)有停車位感知器與停車場(chǎng)定位感知器；當(dāng)該車輛進(jìn)入該停車場(chǎng)后，該車輛系統(tǒng)進(jìn)行該自動(dòng)停車程序，其中該自動(dòng)停車程序通過(guò)該車輛系統(tǒng)的定位模塊與該停車場(chǎng)定位感知器進(jìn)行信號(hào)往來(lái)，執(zhí)行該停車場(chǎng)內(nèi)定位，使該車輛通過(guò)車輛驅(qū)動(dòng)模依據(jù)該停車行駛路線行駛至該停車位。

10.如權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)停車異常事件回避系統(tǒng)，其特征在于，所述停車管理系統(tǒng)包括停車場(chǎng)管理模塊，該停車管理系統(tǒng)聯(lián)機(jī)多個(gè)停車場(chǎng)對(duì)應(yīng)設(shè)置的多個(gè)停車場(chǎng)系統(tǒng)；當(dāng)接收該停車請(qǐng)求后，通過(guò)該停車場(chǎng)管理模塊于該多個(gè)停車場(chǎng)系統(tǒng)之間執(zhí)行停車位協(xié)商程序，以得出其中的一個(gè)該停車場(chǎng)的該停車位。

技術(shù)總結(jié)
一種自動(dòng)停車異常事件回避方法與系統(tǒng)，系統(tǒng)提出一個(gè)停車管理系統(tǒng)，停車管理系統(tǒng)與設(shè)置于車輛內(nèi)的車輛系統(tǒng)協(xié)作，運(yùn)行自動(dòng)停車異常事件回避方法。在方法中，當(dāng)設(shè)置車輛系統(tǒng)的車輛經(jīng)驗(yàn)證后進(jìn)入停車場(chǎng)，車輛系統(tǒng)根據(jù)取得的憑證、停車位信息與圖資規(guī)劃停車行駛路線，并開始自動(dòng)停車程序，使得車輛系統(tǒng)依據(jù)停車行駛路線驅(qū)動(dòng)車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)向停車位行駛，并于行駛過(guò)程中檢測(cè)是否有任何異常事件。其中，當(dāng)檢測(cè)到異常事件時(shí)，車輛系統(tǒng)產(chǎn)生異常事件信息，通知行車管理中心回避異常事件。

技術(shù)研發(fā)人員：林譽(yù)森
受保護(hù)的技術(shù)使用者：賽威科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10