本發(fā)明涉及無(wú)人車(chē)監(jiān)測(cè)，具體為無(wú)人車(chē)位置信息的監(jiān)測(cè)方法、查詢(xún)方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)駕駛汽車(chē)(autonomous?vehicles；self-driving?automobile)又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。

2、自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。

3、在無(wú)人車(chē)執(zhí)行任務(wù)的情況下，通常會(huì)對(duì)無(wú)人車(chē)進(jìn)行監(jiān)測(cè)定位，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(global?navigation?satellite?system，gnss)是目前為止應(yīng)用最為廣泛的無(wú)線(xiàn)定位系統(tǒng)之一。但是僅憑gnss具有很大的局限性。以gps定位系統(tǒng)為例，抵達(dá)地面的衛(wèi)星信號(hào)很弱，并且無(wú)法穿透密集的建筑物，導(dǎo)致在室內(nèi)、隧道等有障礙物的室內(nèi)環(huán)境下無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)定位。即便是在最理想的無(wú)線(xiàn)通信環(huán)境下，民用衛(wèi)星的定位精度也只能達(dá)到米級(jí)，gps民用定位的誤差可以達(dá)到在5米之內(nèi)，這無(wú)法滿(mǎn)足高精度定位的要求。無(wú)法精確定位便無(wú)法準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)無(wú)人車(chē)位置信息，而且當(dāng)范圍內(nèi)無(wú)人車(chē)的數(shù)量過(guò)多時(shí)，無(wú)法對(duì)每個(gè)無(wú)人車(chē)的位置信息進(jìn)行一一監(jiān)測(cè)顯示，導(dǎo)致影響對(duì)無(wú)人車(chē)的執(zhí)行調(diào)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服上述背景技術(shù)中僅憑gnss具有很大的局限性，以gps定位系統(tǒng)為例，抵達(dá)地面的衛(wèi)星信號(hào)很弱，并且無(wú)法穿透密集的建筑物，導(dǎo)致在室內(nèi)、隧道等有障礙物的室內(nèi)環(huán)境下無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)定位。即便是在最理想的無(wú)線(xiàn)通信環(huán)境下，民用衛(wèi)星的定位精度也只能達(dá)到米級(jí)，gps民用定位的誤差可以達(dá)到在5米之內(nèi)，這無(wú)法滿(mǎn)足高精度定位的要求。無(wú)法精確定位便無(wú)法準(zhǔn)確的獲悉無(wú)人車(chē)位置信息，而且當(dāng)范圍內(nèi)無(wú)人車(chē)的數(shù)量過(guò)多時(shí)，無(wú)法對(duì)每個(gè)無(wú)人車(chē)的位置信息進(jìn)行一一監(jiān)測(cè)顯示，導(dǎo)致影響對(duì)無(wú)人車(chē)的執(zhí)行調(diào)度的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供無(wú)人車(chē)位置信息的監(jiān)測(cè)方法。

2、為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

3、本發(fā)明的第一方面，提供無(wú)人車(chē)位置信息的監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟：

4、周期性的獲取無(wú)人車(chē)在行進(jìn)過(guò)程中采集的經(jīng)緯度信息，以及當(dāng)前無(wú)人車(chē)的車(chē)輛編碼；

5、根據(jù)所述經(jīng)緯度信息和車(chē)輛編碼將當(dāng)前無(wú)人車(chē)位置在所述電子地圖中進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)注；

6、在所述電子地圖中通過(guò)所述周期性存儲(chǔ)無(wú)人車(chē)位置信息并顯示在監(jiān)測(cè)平臺(tái)；

7、根據(jù)所述車(chē)輛編碼將當(dāng)前監(jiān)控的無(wú)人車(chē)進(jìn)行顏色區(qū)分。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)周期性的獲取無(wú)人車(chē)經(jīng)的緯度信息，以及車(chē)輛編碼，可以準(zhǔn)確的獲取每個(gè)無(wú)人車(chē)執(zhí)行任務(wù)情況下實(shí)時(shí)的位置；通過(guò)在電子地圖上標(biāo)注出無(wú)人車(chē)的實(shí)時(shí)位置，可以準(zhǔn)確的在電子地圖上獲知無(wú)人車(chē)位置對(duì)應(yīng)的信息；通過(guò)周期性的將無(wú)人車(chē)位置信息顯示在監(jiān)測(cè)平臺(tái)；可以使監(jiān)測(cè)人員準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)無(wú)人車(chē)的實(shí)時(shí)位置信息；通過(guò)所述車(chē)輛編碼將當(dāng)前監(jiān)控的無(wú)人車(chē)進(jìn)行顏色區(qū)分，使監(jiān)測(cè)人員準(zhǔn)確的獲悉監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)每一輛無(wú)人車(chē)的位置信息。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)每一輛無(wú)人車(chē)位置的精準(zhǔn)定位，并對(duì)每一輛無(wú)人車(chē)的位置信息進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的監(jiān)測(cè)顯示。

9、在一些可能的實(shí)施方式中，計(jì)算所述經(jīng)緯度信息的時(shí)間戳信息和所述無(wú)人車(chē)位置信息的時(shí)間戳信息的時(shí)間差值，判斷所述時(shí)間差值是否小于有效時(shí)間閾值；

10、若小于所述有效時(shí)間閾值，則獲取的經(jīng)緯度信息的時(shí)間戳信息是有效時(shí)間信息；若大于等于所述有效時(shí)間閾值，則獲取的所述經(jīng)緯度信息的時(shí)間戳信息不是有效時(shí)間信息。

11、在一些可能的實(shí)施方式中，所述經(jīng)緯度信息包括停車(chē)經(jīng)緯度信息和行駛經(jīng)緯度信息。

12、在一些可能的實(shí)施方式中，所述無(wú)人車(chē)位置信息的查詢(xún)方法包括以下步驟：

13、監(jiān)控平臺(tái)接收無(wú)人車(chē)的車(chē)輛編碼，以及接收查詢(xún)對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度信息的指令；

14、依據(jù)所述車(chē)輛編碼查詢(xún)按照車(chē)輛編碼存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)的經(jīng)緯度信息；

15、在顯示的電子地圖上標(biāo)注查找到的經(jīng)緯度信息對(duì)應(yīng)的無(wú)人車(chē)位置。

16、本發(fā)明的第二方面，提供無(wú)人車(chē)位置信息的監(jiān)測(cè)裝置，包括

17、信息獲取模塊：周期性的獲取無(wú)人車(chē)在行進(jìn)過(guò)程中采集的經(jīng)緯度信息，以及當(dāng)前無(wú)人車(chē)的車(chē)輛編碼；

18、位置標(biāo)注模塊：根據(jù)所述經(jīng)緯度信息和車(chē)輛編碼將當(dāng)前無(wú)人車(chē)位置在所述電子地圖中進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)注；

19、存儲(chǔ)顯示模塊：在所述電子地圖中通過(guò)所述周期性存儲(chǔ)無(wú)人車(chē)位置信息并顯示在監(jiān)測(cè)平臺(tái)；

20、顯示區(qū)分模塊：根據(jù)所述車(chē)輛編碼將當(dāng)前監(jiān)控的無(wú)人車(chē)進(jìn)行顏色區(qū)分。

21、在一些可能的實(shí)施方式中，計(jì)算所述經(jīng)緯度信息的時(shí)間戳信息和所述無(wú)人車(chē)位置信息的時(shí)間戳信息的時(shí)間差值，判斷所述時(shí)間差值是否小于有效時(shí)間閾值；

22、若小于所述有效時(shí)間閾值，則獲取的經(jīng)緯度信息的時(shí)間戳信息是有效時(shí)間信息；若大于等于所述有效時(shí)間閾值，則獲取的所述經(jīng)緯度信息的時(shí)間戳信息不是有效時(shí)間信息。

23、在一些可能的實(shí)施方式中，所述經(jīng)緯度信息包括停車(chē)經(jīng)緯度信息和行駛經(jīng)緯度信息。

24、本發(fā)明的第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的無(wú)人車(chē)位置信息的監(jiān)測(cè)方法的步驟。

技術(shù)特征：

1.無(wú)人車(chē)位置信息的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于：包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人車(chē)位置信息的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于：計(jì)算所述經(jīng)緯度信息的時(shí)間戳信息和所述無(wú)人車(chē)位置信息的時(shí)間戳信息的時(shí)間差值，判斷所述時(shí)間差值是否小于有效時(shí)間閾值；

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人車(chē)位置信息的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于：所述經(jīng)緯度信息包括停車(chē)經(jīng)緯度信息和行駛經(jīng)緯度信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人車(chē)位置信息的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于：所述無(wú)人車(chē)位置信息的查詢(xún)方法包括以下步驟：

5.無(wú)人車(chē)位置信息的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：包括

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人車(chē)位置信息的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：計(jì)算所述經(jīng)緯度信息的時(shí)間戳信息和所述無(wú)人車(chē)位置信息的時(shí)間戳信息的時(shí)間差值，判斷所述時(shí)間差值是否小于有效時(shí)間閾值；

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的無(wú)人車(chē)位置信息的監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述經(jīng)緯度信息包括停車(chē)經(jīng)緯度信息和行駛經(jīng)緯度信息。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的無(wú)人車(chē)位置信息的監(jiān)測(cè)方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了無(wú)人車(chē)位置信息的監(jiān)測(cè)方法、查詢(xún)方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，監(jiān)測(cè)方法包括如下步驟：周期性的獲取無(wú)人車(chē)在行進(jìn)過(guò)程中采集的經(jīng)緯度信息，以及當(dāng)前無(wú)人車(chē)的車(chē)輛編碼；根據(jù)所述經(jīng)緯度信息和車(chē)輛編碼將當(dāng)前無(wú)人車(chē)位置在所述電子地圖中進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)注；在所述電子地圖中通過(guò)所述周期性存儲(chǔ)無(wú)人車(chē)位置信息并顯示在監(jiān)測(cè)平臺(tái)；根據(jù)所述車(chē)輛編碼將當(dāng)前監(jiān)控的無(wú)人車(chē)進(jìn)行顏色區(qū)分。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)每一輛無(wú)人車(chē)位置的精準(zhǔn)定位，并對(duì)每一輛無(wú)人車(chē)的位置信息進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的監(jiān)測(cè)顯示。

技術(shù)研發(fā)人員：謝常偉,任亞釗,董新生,劉永相,肖成斌,謝思源,焦小燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)聯(lián)智慧能源交通技術(shù)創(chuàng)新中心（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19