本申請涉及智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛路徑重構(gòu)方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在車輛路徑重構(gòu)應(yīng)用中，車輛的路徑在交通參數(shù)估計、交通管理與分析決策等方面都有廣泛的應(yīng)用。但是，由于車輛在行駛的過程中，途徑的某些交叉口未設(shè)置智能設(shè)備(例如，攝像頭、傳感器等)或者設(shè)置的智能設(shè)備發(fā)生故障，導(dǎo)致無法獲取到車輛在行駛過程中的完整路徑，車輛路徑出現(xiàn)缺失。因此，如何在車輛路徑出現(xiàn)缺失時實現(xiàn)車輛路徑的重構(gòu)成為亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例提供一種車輛路徑重構(gòu)方法、裝置及電子設(shè)備，以實現(xiàn)車輛路徑重構(gòu)，獲得車輛的完整路徑。

2、根據(jù)本申請實施例的第一方面，提供一種車輛路徑重構(gòu)方法，所述方法包括：

3、基于目標(biāo)車輛的待重構(gòu)的目標(biāo)路徑的起始交叉口和終止交叉口，確定處于起始交叉口和終止交叉口之間的備選路徑集；備選路徑集包括從所述起始交叉口至所述終止交叉口的至少一個備選路徑；

4、對于每一備選路徑，獲得該備選路徑的偏好系數(shù)，依據(jù)所述偏好系數(shù)確定該備選路徑的初始概率，并基于所述初始概率確定該備選路徑的目標(biāo)概率，所述目標(biāo)概率用于表征該備選路徑作為目標(biāo)路徑的概率；所述偏好系數(shù)根據(jù)該備選路徑對應(yīng)的屬性偏好系數(shù)確定，所述屬性偏好系數(shù)包括：路徑距離偏好系數(shù)、路徑交叉口個數(shù)偏好系數(shù)以及路徑轉(zhuǎn)彎次數(shù)偏好系數(shù)中的至少一個，所述路徑距離偏好系數(shù)通過路徑距離確定，所述路徑交叉口個數(shù)偏好系數(shù)通過路徑包含的交叉口個數(shù)確定，所述路徑轉(zhuǎn)彎次數(shù)偏好系數(shù)通過路徑的轉(zhuǎn)彎次數(shù)確定；

5、依據(jù)所述備選路徑集中的每一備選路徑的目標(biāo)概率從所述備選路徑集中確定所述目標(biāo)路徑。

6、根據(jù)本申請實施例的第二方面，提供一種車輛路徑重構(gòu)裝置，所述裝置包括：

7、備選路徑集確定模塊，用于基于目標(biāo)車輛的待重構(gòu)的目標(biāo)路徑的起始交叉口和終止交叉口，確定處于起始交叉口和終止交叉口之間的備選路徑集；備選路徑集包括從所述起始交叉口至所述終止交叉口的至少一個備選路徑；

8、目標(biāo)概率確定模塊，用于對于每一備選路徑，獲得該備選路徑的偏好系數(shù)，依據(jù)所述偏好系數(shù)確定該備選路徑的初始概率，并基于所述初始概率確定該備選路徑的目標(biāo)概率，所述目標(biāo)概率用于表征該備選路徑作為目標(biāo)路徑的概率；所述偏好系數(shù)根據(jù)該備選路徑對應(yīng)的屬性偏好系數(shù)確定，所述屬性偏好系數(shù)包括：路徑距離偏好系數(shù)、路徑交叉口個數(shù)偏好系數(shù)以及路徑轉(zhuǎn)彎次數(shù)偏好系數(shù)中的至少一個，所述路徑距離偏好系數(shù)通過路徑距離確定，所述路徑交叉口個數(shù)偏好系數(shù)通過路徑包含的交叉口個數(shù)確定，所述路徑轉(zhuǎn)彎次數(shù)偏好系數(shù)通過路徑的轉(zhuǎn)彎次數(shù)確定；

9、目標(biāo)路徑確定模塊，用于依據(jù)所述備選路徑集中的每一備選路徑的目標(biāo)概率從所述備選路徑集中確定所述目標(biāo)路徑。

10、根據(jù)本申請實施例的第三方面，提供一種電子設(shè)備，電子設(shè)備包括：處理器和存儲器；

11、其中，所述存儲器，用于存儲機器可執(zhí)行指令；

12、所述處理器，用于讀取并執(zhí)行所述存儲器存儲的機器可執(zhí)行指令，以實現(xiàn)如第一方面所述的方法。

13、本申請實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

14、在本實施例中，通過計算備選路徑集中每一備選路徑的目標(biāo)概率，進而依據(jù)計算出的目標(biāo)概率確定目標(biāo)車輛待重構(gòu)的目標(biāo)路徑，實現(xiàn)了車輛的路徑重構(gòu)，得到完整的車輛路徑，便于后續(xù)交通參數(shù)估計、交通管理與分析決策；

15、進一步地，基于靜態(tài)路網(wǎng)指標(biāo)(即路徑距離、路徑交叉口個數(shù)以及路徑轉(zhuǎn)彎次數(shù))確定出的偏好系數(shù)作為初始概率計算備選路徑的目標(biāo)概率，在確定目標(biāo)概率時考慮了路網(wǎng)靜態(tài)指標(biāo)，使得車輛路徑重構(gòu)更加準確。

技術(shù)特征：

1.一種車輛路徑重構(gòu)方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定處于起始交叉口和終止交叉口之間的備選路徑集，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一初始路徑集通過如下步驟構(gòu)建：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對該方向?qū)χg的候選路徑進行篩選，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述候選路徑的偏好系數(shù)通過如下步驟確定：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述初始概率確定該備選路徑的目標(biāo)概率，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)設(shè)定方向一致性觀測函數(shù)以及所述初始概率計算所述該備選路徑的候選概率，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一概率通過如下公式確定：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)該備選路徑中各個路段在指定時間段的路段流量更新該備選路徑的候選概率，得到該備選路徑的目標(biāo)概率，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)該備選路徑中各個路段在指定時間段的路段流量，確定該備選路徑的第二概率，包括：

11.一種車輛路徑重構(gòu)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

12.一種電子設(shè)備，其特征在于，電子設(shè)備包括：處理器和存儲器；

技術(shù)總結(jié)
本申請實施例提供一種車輛路徑重構(gòu)方法、裝置及電子設(shè)備。在本實施例中，通過計算備選路徑集中每一備選路徑的目標(biāo)概率，進而依據(jù)計算出的目標(biāo)概率確定目標(biāo)車輛待重構(gòu)的目標(biāo)路徑，實現(xiàn)了車輛的路徑重構(gòu)，得到完整的車輛路徑，便于后續(xù)交通參數(shù)估計、交通管理與分析決策；進一步地，基于靜態(tài)路網(wǎng)指標(biāo)(即路徑距離、路徑交叉口個數(shù)以及路徑轉(zhuǎn)彎次數(shù))確定出的偏好系數(shù)作為初始概率計算備選路徑的目標(biāo)概率，在確定目標(biāo)概率時考慮了路網(wǎng)靜態(tài)指標(biāo)，使得車輛路徑重構(gòu)更加準確。

技術(shù)研發(fā)人員：毛炳華,葉賽敏,燕麗敬
受保護的技術(shù)使用者：杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30