本技術(shù)涉及交通公路安全檢測(cè)系統(tǒng)和智慧駕駛輔助，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種智慧彎道輔助駕駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，為減少急彎路段交通事故發(fā)生的概率，應(yīng)用最為廣泛也最為簡(jiǎn)單的裝置是凸面廣角鏡，但該裝置存在視距失真，且受平面半徑的影響，對(duì)車速等要素要求較高。此外，凸面鏡容易遭遇自然或人為的破壞。

2、為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型綜合運(yùn)用了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像識(shí)別、檢測(cè)傳感技術(shù)和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)等先進(jìn)自動(dòng)控制與識(shí)別理論，提出一種智慧彎道輔助駕駛系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種精準(zhǔn)檢測(cè)急彎路段內(nèi)交通流信息和障礙物信息，可以實(shí)時(shí)向駕駛員反饋危險(xiǎn)信息，輔助駕駛員面對(duì)變化的路況做出及時(shí)而準(zhǔn)確的應(yīng)答的系統(tǒng)及設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種智慧彎道輔助駕駛系統(tǒng)，應(yīng)用于設(shè)置在彎道內(nèi)外兩側(cè)的彎道預(yù)警設(shè)備，包括檢測(cè)單元、反饋單元和嵌入式控制系統(tǒng)，所述檢測(cè)單元包括攝像頭模塊；所述反饋單元包括彎道警示標(biāo)志牌、led顯示屏和太陽(yáng)能爆閃燈；所述嵌入式控制系統(tǒng)包括樹(shù)莓派4b主板和太陽(yáng)能爆閃燈主板。所述底板連接主桿的底端，所述主體連接主桿的頂端，所述主體上固定嵌設(shè)有彎道警示標(biāo)志牌、led顯示屏和太陽(yáng)能爆閃燈。所述彎道警示標(biāo)志牌位于led顯示屏的底端，所述led顯示屏位于太陽(yáng)能爆閃燈的底端，所述攝像頭模塊和太陽(yáng)能板分別通過(guò)支架和連接件固定于主體的頂端。所述主體的內(nèi)部設(shè)有樹(shù)莓派4b主板、太陽(yáng)能爆閃燈主板和蓄電池。

4、進(jìn)一步的，所述彎道預(yù)警設(shè)備沿交通公路及急彎路段內(nèi)外兩側(cè)至少安裝兩個(gè)，分別測(cè)得該方向車輛速度和障礙物信息。

5、進(jìn)一步的，所述檢測(cè)單元應(yīng)用于急彎路段數(shù)據(jù)采集裝置，所述急彎路段數(shù)據(jù)采集裝置設(shè)置有攝像頭模塊，所述攝像頭模塊以視頻流的方式記錄進(jìn)入和離開(kāi)所述攝像頭模塊所在位置的交通流，以及單位時(shí)間內(nèi)存在的生命體和非生命體。

6、較佳的，所述攝像頭模塊數(shù)據(jù)傳輸使用樹(shù)莓派的csi接口。

7、較佳的，所述攝像頭模塊的鏡頭處增設(shè)濾光鏡或遮光罩。

8、進(jìn)一步的，所述反饋單元應(yīng)用于預(yù)警信息發(fā)布裝置，所述彎道警示標(biāo)志牌提供安全提示和道路指引；所述嵌入式控制系統(tǒng)連接并控制led顯示屏顯示目標(biāo)車輛的基本信息，包括車型、行駛位置和行駛速度，且連接并控制太陽(yáng)能爆閃燈在檢測(cè)到生物信息時(shí)，頻閃預(yù)警。

9、進(jìn)一步的，所述嵌入式控制系統(tǒng)應(yīng)用于圖像識(shí)別裝置和數(shù)據(jù)庫(kù)搭建裝置，所述樹(shù)莓派4b主板利用基于opencv的圖像識(shí)別算法，對(duì)攝像頭模塊捕獲的交通流和障礙物信息進(jìn)行車速識(shí)別和障礙物識(shí)別；所述樹(shù)莓派4b主板通過(guò)客戶端向云服務(wù)平臺(tái)上建立的急彎路段數(shù)據(jù)庫(kù)傳輸數(shù)據(jù)；所述彎道信息數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)云服務(wù)平臺(tái)建立，接收樹(shù)莓派4b主板傳輸?shù)臄?shù)據(jù)；所述樹(shù)莓派4b主板控制太陽(yáng)能爆閃燈主板在測(cè)得生物信息時(shí)下達(dá)頻閃指令。

10、較佳的，所述樹(shù)莓派4b主板通過(guò)配置的客戶端與云服務(wù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)庫(kù)連接。

11、較佳的，所述樹(shù)莓派4b主板通過(guò)cpio引腳與太陽(yáng)能爆閃燈主板連接。

12、進(jìn)一步的，所述彎道輔助駕駛系統(tǒng)還包括太陽(yáng)能板和蓄電池。所述太陽(yáng)能板和所述蓄電池電性連接，為系統(tǒng)供電。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：所述檢測(cè)單元以視頻流的方式記錄進(jìn)入和離開(kāi)該節(jié)點(diǎn)的交通流，以及路段內(nèi)單位時(shí)間內(nèi)存在的生命體和非生命體。所述樹(shù)莓派通過(guò)基于opencv的圖像識(shí)別算法獲得車輛類型、車輛動(dòng)態(tài)位置、車輛外輪廓尺寸和車速，以及可能影響安全駕駛的生物信息和非生物信息。所述樹(shù)莓派向建立于云服務(wù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)庫(kù)傳輸急彎路段數(shù)據(jù)，經(jīng)篩選后傳輸至反饋單元。如此，所述智慧彎道輔助駕駛系統(tǒng)可輔助駕駛員在急彎路段行駛過(guò)程中及時(shí)應(yīng)對(duì)路況變化，確保了行車視距和應(yīng)急判斷所需的決策時(shí)間，降低了急彎路段道路交通事故的發(fā)生率，提高了道路交通安全水平。

技術(shù)特征：

1.一種智慧彎道輔助駕駛系統(tǒng)，應(yīng)用于設(shè)置于在彎道內(nèi)外兩側(cè)的彎道預(yù)警設(shè)備，其特征在于，包括檢測(cè)單元、反饋單元和嵌入式控制系統(tǒng)；所述檢測(cè)單元包括攝像頭模塊(7)；所述反饋單元包括彎道警示標(biāo)志牌(4)、led顯示屏(5)和太陽(yáng)能爆閃燈(6)；所述嵌入式控制系統(tǒng)包括樹(shù)莓派4b主板(9)和太陽(yáng)能爆閃燈主板(10)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎道輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)單元監(jiān)控道路行車信息和可能影響車輛安全行駛的障礙物信息；所述反饋單元發(fā)布預(yù)警信息，實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎道輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述彎道輔助駕駛系統(tǒng)還包括設(shè)置于主體(3)上的太陽(yáng)能板(8)和設(shè)置于主體內(nèi)的蓄電池(11)；所述太陽(yáng)能板(8)和所述蓄電池(11)電性連接，為系統(tǒng)供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎道輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述行車信息包括：車輛類型、車輛動(dòng)態(tài)位置、車輛外輪廓尺寸和車速；所述障礙物信息包括生物信息和非生物信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎道輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述反饋單元包括；所述led顯示屏(5)實(shí)現(xiàn)文字提醒，所述太陽(yáng)能爆閃燈(6)在檢測(cè)到生物信息時(shí)工作，所述彎道警示標(biāo)志牌(4)實(shí)現(xiàn)安全提示和道路指引。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎道輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制單元功能包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的彎道輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，還包括建立于云服務(wù)平臺(tái)的彎道信息數(shù)據(jù)庫(kù)；所述彎道信息數(shù)據(jù)庫(kù)接收樹(shù)莓派4b主板(9)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并經(jīng)篩選后由led顯示屏(5)反饋給駕駛員。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種智慧彎道輔助駕駛系統(tǒng)，用于設(shè)置于彎道兩側(cè)的彎道預(yù)警設(shè)備，包括檢測(cè)單元、反饋單元和嵌入式控制系統(tǒng)。所述檢測(cè)單元包括攝像頭模塊，監(jiān)控道路行車信息和可能影響車輛安全行駛的障礙物信息；所述反饋單元包括彎道警示標(biāo)志牌、LED顯示屏和太陽(yáng)能爆閃燈，實(shí)現(xiàn)預(yù)警信息發(fā)布和風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)；所述嵌入式控制系統(tǒng)包括樹(shù)莓派4B主板和太陽(yáng)能爆閃燈主板，完成對(duì)捕獲的信息的識(shí)別，并輔助云服務(wù)平臺(tái)建立數(shù)據(jù)庫(kù)，輔助反饋單元信息反饋。本技術(shù)專利根據(jù)圖像識(shí)別原理，基于Open?CV技術(shù)，構(gòu)建一種智慧彎道輔助駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)路況危險(xiǎn)信息的可視化，輔助駕駛員做出正確的應(yīng)答，提高了行車安全性，解決了彎道路段視覺(jué)盲區(qū)易引發(fā)交通事故的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：王連震,杜曉悅,趙琪,李恩藍(lán),周樹(shù)森,叢穎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東北林業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20230911
技術(shù)公布日：2024/9/26