本公開整體涉及通信系統(tǒng)。例如，本公開的各方面涉及提供針對通信系統(tǒng)（諸如車聯網（v2x）系統(tǒng)）的基于網絡的傳感器共享。

背景技術：

1、無線通信系統(tǒng)被廣泛部署以提供各種電信服務，諸如電話、視頻、數據、消息接發(fā)和廣播。典型的無線通信系統(tǒng)可采用能夠通過共享可用系統(tǒng)資源來支持與多個用戶通信的多址技術。此類多址技術的示例包括碼分多址（cdma）系統(tǒng)、時分多址（tdma）系統(tǒng)、頻分多址（fdma）系統(tǒng)、正交頻分多址（ofdma）系統(tǒng)、單載波頻分多址（sc-fdma）系統(tǒng)和時分同步碼分多址（td-scdma）系統(tǒng)。

2、已經在各種電信標準中采用了這些多址技術以提供公共協(xié)議，該協(xié)議使得不同的無線設備能夠在城市、國家、地區(qū)、以及甚至全球層面上進行通信。示例電信標準是第五代（5g）新無線電（nr）。5g?nr是第三代合作伙伴計劃（3gpp）頒布的持續(xù)移動寬帶演進的一部分，以滿足與時延、可靠性、安全性、可擴展性（例如，與物聯網（iot））和其他要求相關聯的新要求。5g?nr包括與增強型移動寬帶（embb）、大規(guī)模機器類型通信（mmtc）和超可靠低時延通信（urllc）相關聯的服務。5g?nr的某些方面可能基于4g長期演進（lte）標準。無線通信的各方面可包括設備之間的通信，諸如在v2x、交通工具到交通工具（v2v）、和/或設備到設備（d2d）通信中。存在對進一步改進v2x、v2v、和/或d2d技術的需求。此外，這些改進也可適用于其他多址技術和采用這些技術的電信標準。

技術實現思路

1、以下呈現與本文所公開的一個或多個方面相關的簡化
技術實現要素：
。因此，以下發(fā)明內容既不應被認為是與所有構想的方面相關的詳盡縱覽，也不應被認為標識與所有構想的方面相關的關鍵性或決定性元素或描繪與任何特定方面相關聯的范圍。因此，以下發(fā)明內容的唯一目的是在以下呈現的具體實施方式之前以簡要形式呈現與涉及本文所公開的機制的一個或多個方面有關的某些概念。

2、公開了用于提供針對通信系統(tǒng)（例如，v2x系統(tǒng)）的基于網絡的傳感器共享的系統(tǒng)、裝置、方法和計算機可讀介質。根據至少一個示例，提供了一種用于無線通信的方法。該方法包括：在網絡實體處從一個或多個設備接收傳感器數據，該傳感器數據包括與環(huán)境中的一個或多個對象相關聯的感測測量或與該一個或多個設備中的相應設備相關聯的信息中的至少一者；在該網絡實體處基于該傳感器數據的至少一部分生成針對一個或多個接收方交通工具的一個或多個咨詢消息；以及將該一個或多個咨詢消息從該網絡實體發(fā)送到該一個或多個接收方交通工具。

3、在另一示例中，提供了一種用于無線通信的裝置，該裝置包括至少一個存儲器和耦合到該至少一個存儲器的至少一個處理器。該至少一個處理器被配置為：從一個或多個設備接收傳感器數據，該傳感器數據包括與環(huán)境中的一個或多個對象相關聯的感測測量或與該一個或多個設備中的相應設備相關聯的信息中的至少一者；基于該傳感器數據的至少一部分生成針對一個或多個接收方交通工具的一個或多個咨詢消息；以及將該一個或多個咨詢消息發(fā)送到該一個或多個接收方交通工具。

4、在另一示例中，提供了一種網絡實體的非暫態(tài)計算機可讀介質，該非暫態(tài)計算機可讀介質上存儲有指令，該指令在由一個或多個處理器執(zhí)行時使該一個或多個處理器：從一個或多個設備接收傳感器數據，該傳感器數據包括與環(huán)境中的一個或多個對象相關聯的感測測量或與該一個或多個設備中的相應設備相關聯的信息中的至少一者；基于該傳感器數據的至少一部分生成針對一個或多個接收方交通工具的一個或多個咨詢消息；以及將該一個或多個咨詢消息發(fā)送到該一個或多個接收方交通工具。

5、在另一示例中，提供了一種用于無線通信的裝置。該裝置包括：用于從一個或多個設備接收傳感器數據的構件，該傳感器數據包括與環(huán)境中的一個或多個對象相關聯的感測測量或與該一個或多個設備中的相應設備相關聯的信息中的至少一者；用于基于該傳感器數據的至少一部分生成針對一個或多個接收方交通工具的一個或多個咨詢消息的構件；和用于將該一個或多個咨詢消息發(fā)送到該一個或多個接收方交通工具的構件。

6、在一些方面，該裝置是網絡實體（例如，多接入邊緣計算（mec）設備、基站、基站的中央單元或基站的分布式單元）或其一部分。在其他方面，該裝置可以是移動設備（例如，移動電話或所謂的“智能電話”或其他移動設備）、可穿戴設備、擴展現實設備（例如，虛擬現實（vr）設備、增強現實（ar）設備或混合現實（mr）設備）、個人計算機、膝上型計算機、交通工具（例如，汽車或卡車）、服務器計算機、機器人設備或其他設備。在一些方面，該裝置包括用于捕獲射頻（rf）信號的無線電檢測和測距（雷達）。在一些方面，該裝置包括一個或多個光檢測和測距（lidar）傳感器、雷達傳感器、或用于捕獲基于光的（例如，光頻率）信號的其他基于光的傳感器。在一些方面，該裝置包括用于捕獲一個或多個圖像的一個相機或多個相機。在一些方面，該裝置進一步包括用于顯示一個或多個圖像、通知和/或其他可顯示數據的顯示器。在一些方面，上述裝置可包括一個或多個傳感器，該一個或多個傳感器可被用于確定該裝置的位置、該裝置的狀態(tài)（例如，溫度、濕度水平、和/或其他狀態(tài)）、和/或用于其他目的。

7、該發(fā)明內容既非旨在標識出要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，亦非旨在單獨用來確定要求保護的主題的范圍。本主題應當參照本專利的整個說明書的合適部分、任何或所有附圖、以及每項權利要求來理解。

8、基于附圖和具體實施方式，與本文所公開的各方面相關聯的其他目的和優(yōu)點對于本領域技術人員將是顯而易見的。

技術特征：

1.一種用于在網絡實體處進行無線通信的方法，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述網絡實體是多接入邊緣計算（mec）設備、基站、基站的中央單元或基站的分布式單元。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述一個或多個設備包括交通工具、基站、所述基站的中央單元或所述基站的分布式單元、路側單元（rsu）、用戶裝備（ue）或配備有網絡的結構中的至少一者。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述基站是gnodeb（gnb）或演進型節(jié)點b（enb）中的一者。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述信息包括以下各項中的至少一項：所述相應設備的定位、所述相應設備的所述定位的準確度、所述相應設備的方向、所述相應設備的速度、一個或多個障礙物的定位、所述一個或多個障礙物的所述定位的準確度、所述一個或多個障礙物的方向或所述一個或多個障礙物的速度。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述一個或多個障礙物包括交通工具、結構、弱勢道路使用者（vru）或對象中的至少一者。

7.根據權利要求1所述的方法，其中所述信息是根據所述感測測量的至少一部分來確定的。

8.根據權利要求1所述的方法，其中所述感測測量包括雷達測量或光檢測和測距（lidar）測量中的至少一者。

9.根據權利要求1所述的方法，其中所述一個或多個咨詢消息包括與所述一個或多個接收方交通工具的路徑中的一個或多個障礙物相關聯的警告消息。

10.根據權利要求1所述的方法，還包括：

11.根據權利要求10所述的方法，其中所述傳遞機構是基礎設施到交通工具（i2v）接口、通用移動電信系統(tǒng)（umts）空中接口（uu）或可見光通信（vlc）接口中的一者。

12.根據權利要求1所述的方法，還包括：

13.根據權利要求1所述的方法，其中生成針對所述一個或多個接收方交通工具的所述一個或多個咨詢消息進一步基于與所述環(huán)境相關聯的信息。

14.根據權利要求13所述的方法，其中與所述環(huán)境相關聯的所述信息包括天氣信息、交通信息、行人信息、照明條件信息、道路拓撲信息或阻礙物信息中的至少一者。

15.根據權利要求1所述的方法，其中生成針對所述一個或多個接收方交通工具的所述一個或多個咨詢消息進一步基于指示至少一個對象位于所述一個或多個接收方交通工具中的至少一個接收方交通工具的路徑中的可能性的信息。

16.根據權利要求1所述的方法，其中：

17.根據權利要求16所述的方法，還包括：

18.一種用于無線通信的裝置，包括：

19.根據權利要求18所述的裝置，其中所述裝置是多接入邊緣計算（mec）設備、基站、基站的中央單元或基站的分布式單元，并且所述一個或多個設備包括交通工具、基站、所述基站的中央單元或所述基站的分布式單元、路側單元（rsu）、用戶裝備（ue）或配備有網絡的結構中的至少一者。

20.根據權利要求19所述的裝置，其中所述基站是gnodeb（gnb）或演進型節(jié)點b（enb）中的一者。

21.根據權利要求18所述的裝置，其中所述信息包括以下各項中的至少一項：所述相應設備的定位、所述相應設備的所述定位的準確度、所述相應設備的方向、所述相應設備的速度、一個或多個障礙物的定位、所述一個或多個障礙物的所述定位的準確度、所述一個或多個障礙物的方向或所述一個或多個障礙物的速度。

22.根據權利要求18所述的裝置，其中所述一個或多個處理器被配置為：根據所述感測測量的至少一部分來確定所述信息。

23.根據權利要求18所述的裝置，其中所述感測測量包括雷達測量或光檢測和測距（lidar）測量中的至少一者。

24.根據權利要求18所述的裝置，其中所述一個或多個咨詢消息包括與所述一個或多個接收方交通工具的路徑中的一個或多個障礙物相關聯的警告消息。

25.根據權利要求18所述的裝置，其中所述一個或多個處理器被配置為：

26.根據權利要求18所述的裝置，其中所述一個或多個處理器被配置為：

27.根據權利要求18所述的裝置，其中所述一個或多個處理器被配置為：進一步基于與所述環(huán)境相關聯的信息來生成針對所述一個或多個接收方交通工具的所述一個或多個咨詢消息，其中與所述環(huán)境相關聯的所述信息包括天氣信息、交通信息、行人信息、照明條件信息、道路拓撲信息或阻礙物信息中的至少一者。

28.根據權利要求18所述的裝置，其中所述一個或多個處理器被配置為：進一步基于指示至少一個對象位于所述一個或多個接收方交通工具中的至少一個接收方交通工具的路徑中的可能性的信息來生成針對所述一個或多個接收方交通工具的所述一個或多個咨詢消息。

29.根據權利要求18所述的裝置，其中所述一個或多個處理器被配置為：

30.根據權利要求29所述的裝置，其中所述一個或多個處理器被配置為：

技術總結
描述了用于提供增強型車聯網（V2X）透視用例的系統(tǒng)和技術。例如，一種用于在網絡實體處進行無線通信的方法能夠包括在該網絡實體處從一個或多個設備接收傳感器數據，該傳感器數據包括與環(huán)境中的一個或多個對象相關聯的感測測量或與該一個或多個設備中的相應設備相關聯的信息中的至少一者。該方法能夠包括在該網絡實體處基于該傳感器數據的至少一部分生成針對一個或多個接收方交通工具的一個或多個咨詢消息。該方法還能夠包括將該一個或多個咨詢消息從該網絡實體發(fā)送到該一個或多個接收方交通工具。

技術研發(fā)人員：M·A·R·舒曼,D·瓦西洛夫斯基,A·戈爾
受保護的技術使用者：高通股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10