本發(fā)明屬于目標(biāo)檢測(cè)，特別涉及一種毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、毫米波雷達(dá)利用攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)道路上行駛的車(chē)輛速度與軌跡，支持分車(chē)道統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)輸出，包括車(chē)流量、平均速度、最高速度、最低速度、超速率等參數(shù)，方便實(shí)時(shí)精確掌握行車(chē)狀態(tài)。

2、通過(guò)攝像頭對(duì)道路上的車(chē)輛進(jìn)行拍攝時(shí)，因攝像頭外罩暴露在外部，長(zhǎng)時(shí)間使用表面難免容易沾上灰塵，會(huì)造成攝像頭獲取的畫(huà)面清晰度降低，影響使用。

3、因此，發(fā)明一種毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)來(lái)解決上述問(wèn)題很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類方法，包括多個(gè)攝像頭，與攝像頭信號(hào)連接的雷達(dá)本體，以及處于攝像頭外側(cè)的外罩，所述外罩與驅(qū)動(dòng)組件相連，所述驅(qū)動(dòng)組件與雷達(dá)本體電性連接；

3、包括以下步驟：

4、攝像頭透過(guò)外罩對(duì)道路的路況進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝；

5、外罩表面出現(xiàn)異物阻擋攝像頭的實(shí)時(shí)拍攝，雷達(dá)本體向驅(qū)動(dòng)組件發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令，驅(qū)動(dòng)組件對(duì)外罩表面進(jìn)行清理；

6、外罩清理后，攝像頭接收雷達(dá)本體發(fā)送的調(diào)節(jié)指令，調(diào)節(jié)攝像頭的焦距和角度，使得道路的異常事件處于攝像頭的中心區(qū)域。

7、進(jìn)一步的，所述攝像頭安裝在架板底部，攝像頭能夠自轉(zhuǎn)對(duì)道路的路況進(jìn)行拍攝，所述驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)滑桿，所述架板表面設(shè)置有與滑桿對(duì)應(yīng)的滑槽，所述滑桿底部設(shè)置有卡板，所述卡板頂面固定有螺桿，所述螺桿頂端螺旋卡接在滑桿底端，所述螺桿表面套接有齒輪，齒輪頂面與滑桿底面貼合，齒輪底面與卡板頂面貼合，此時(shí)兩個(gè)滑桿底部的齒輪分別處于外罩兩側(cè)，所述滑桿底端表面安裝有電機(jī)，且電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)齒輪與齒輪嚙合，在滑槽內(nèi)側(cè)移動(dòng)的滑桿帶動(dòng)齒輪和電機(jī)同步移動(dòng)，外罩圓周外側(cè)面頂部固定有與兩個(gè)齒輪嚙合的齒環(huán)，且外罩由透明材料制成，電機(jī)工作時(shí)，電機(jī)輸出端的轉(zhuǎn)齒輪利用齒輪帶動(dòng)齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的齒環(huán)帶動(dòng)外罩同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且卡板內(nèi)側(cè)端頂面與齒環(huán)底面貼合。

8、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的弧形刮板，兩個(gè)弧形刮板分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)卡板，弧形刮板外側(cè)面頂部固定有插桿，所述卡板表面設(shè)置有內(nèi)槽，且內(nèi)槽內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)桿，插桿外側(cè)端貫穿內(nèi)槽內(nèi)側(cè)部，且插桿外側(cè)端與移動(dòng)桿頂端固定連接，所述移動(dòng)桿底端螺旋套接有螺帽，螺帽頂面與卡板底面緊密貼合。

9、進(jìn)一步的，所述滑桿圓周外側(cè)面固定有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的側(cè)桿，滑槽的兩內(nèi)側(cè)壁均內(nèi)嵌有內(nèi)桿，側(cè)桿滑動(dòng)套接于內(nèi)桿表面，所述內(nèi)桿表面套接有彈簧，彈簧內(nèi)側(cè)端連接側(cè)桿，彈簧的外側(cè)端連接滑槽外側(cè)端，彈簧處于壓縮狀態(tài)，彈簧的彈力使得弧形刮板內(nèi)凹面與外罩圓周外側(cè)面貼合。

10、進(jìn)一步的，所述齒環(huán)頂面設(shè)置有環(huán)槽，所述架板底面固定有與環(huán)槽對(duì)應(yīng)的多個(gè)卡頭，多個(gè)卡頭環(huán)形排布在架板底面，所述環(huán)槽上設(shè)置有與卡頭對(duì)應(yīng)的通槽，且外罩頂部的齒環(huán)利用多個(gè)通槽對(duì)應(yīng)卡套在多個(gè)卡頭外側(cè)。

11、進(jìn)一步的，所述架板外側(cè)設(shè)置有外架，外架對(duì)應(yīng)卡接在架板底部，外架利用多個(gè)螺釘與架板固定連接，所述外架底部設(shè)置有底槽，外罩底端伸出底槽，且卡板處于底槽內(nèi)部。

12、進(jìn)一步的，所述架板頂面的四個(gè)拐角處均設(shè)置有凸桿，所述架板頂部設(shè)置有頂板，凸桿對(duì)應(yīng)貫穿頂板，且頂板頂面設(shè)置有弧形面，所述頂板底面固定有連接板，所述連接板兩側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板頂端與連接板一端鉸接，所述滑桿頂端固定有與轉(zhuǎn)板對(duì)應(yīng)的卡桿，所述轉(zhuǎn)板底端與卡桿鉸接。

13、本發(fā)明還提供了一種毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類裝置，包括：

14、拍攝模塊，用于攝像頭透過(guò)外罩對(duì)道路的路況進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝；

15、清理模塊，用于外罩表面出現(xiàn)異物阻擋攝像頭的實(shí)時(shí)拍攝，雷達(dá)本體向驅(qū)動(dòng)組件發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令，驅(qū)動(dòng)組件對(duì)外罩表面進(jìn)行清理；

16、調(diào)節(jié)模塊，由于外罩清理后，攝像頭接收雷達(dá)本體發(fā)送的調(diào)節(jié)指令，調(diào)節(jié)攝像頭的焦距和角度，使得道路的異常事件處于攝像頭的中心區(qū)域。

17、本發(fā)明還提供了一種毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類設(shè)備，包括多個(gè)攝像頭，與攝像頭信號(hào)連接的雷達(dá)本體，以及處于攝像頭外側(cè)的外罩，所述外罩與驅(qū)動(dòng)組件相連，所述驅(qū)動(dòng)組件與雷達(dá)本體電性連接；所述驅(qū)動(dòng)組件包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的清理程序，所述清理程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述所述的毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類方法。

18、本發(fā)明還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有清理程序，所述清理程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述所述的毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類方法。

19、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

20、1、本發(fā)明通過(guò)彈簧的彈力使得弧形刮板內(nèi)凹面與外罩圓周外側(cè)面貼合，弧形刮板刮取外罩表面的異物，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)組件對(duì)外罩表面異物的清理效果，避免外罩表面出現(xiàn)異物阻擋攝像頭的實(shí)時(shí)拍攝。

21、2、本發(fā)明通過(guò)彈簧的彈力吸收外界部件對(duì)頂板的沖擊力，避免外界部件的沖擊力直接作用在架板上，方便對(duì)架板底部的驅(qū)動(dòng)部件以及攝像頭進(jìn)行防護(hù)；同時(shí)滑桿在沖擊力作用下利用螺桿帶動(dòng)齒輪遠(yuǎn)離齒環(huán)時(shí)，避免外界部件的沖擊通過(guò)齒輪直接作用在齒環(huán)上，能夠?qū)ν庹忠约褒X環(huán)進(jìn)行防護(hù)。

22、3、本發(fā)明通過(guò)外罩的大小實(shí)時(shí)調(diào)整弧形刮板與卡板內(nèi)側(cè)端之間的相對(duì)距離，使得相對(duì)的兩個(gè)弧形刮板在彈簧的彈力作用下夾持不同大小的外罩。

技術(shù)特征：

1.一種毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類方法，其特征在于：包括多個(gè)攝像頭(1)，與攝像頭(1)信號(hào)連接的雷達(dá)本體，以及處于攝像頭(1)外側(cè)的外罩(2)，所述外罩(2)與驅(qū)動(dòng)組件相連，所述驅(qū)動(dòng)組件與雷達(dá)本體電性連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類方法，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類方法，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類方法，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類方法，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類方法，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類方法，其特征在于：

8.一種毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類裝置，其特征在于：包括：

9.一種毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類設(shè)備，其特征在于：包括多個(gè)攝像頭(1)，與攝像頭(1)信號(hào)連接的雷達(dá)本體，以及處于攝像頭(1)外側(cè)的外罩(2)，所述外罩(2)與驅(qū)動(dòng)組件相連，所述驅(qū)動(dòng)組件與雷達(dá)本體電性連接；所述驅(qū)動(dòng)組件包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的清理程序，所述清理程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求7所述的毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有清理程序，所述清理程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求7所述的毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開(kāi)了一種毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)分類方法包括多個(gè)攝像頭，與攝像頭信號(hào)連接的雷達(dá)本體，以及處于攝像頭外側(cè)的外罩，所述外罩與驅(qū)動(dòng)組件相連，所述驅(qū)動(dòng)組件與雷達(dá)本體電性連接；包括以下步驟：攝像頭透過(guò)外罩對(duì)道路的路況進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝；外罩表面出現(xiàn)異物阻擋攝像頭的實(shí)時(shí)拍攝，雷達(dá)本體向驅(qū)動(dòng)組件發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令，驅(qū)動(dòng)組件對(duì)外罩表面進(jìn)行清理。本發(fā)明通過(guò)彈簧的彈力使得弧形刮板內(nèi)凹面與外罩圓周外側(cè)面貼合，弧形刮板刮取外罩表面的異物，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)組件對(duì)外罩表面異物的清理效果，避免外罩表面出現(xiàn)異物阻擋攝像頭的實(shí)時(shí)拍攝。

技術(shù)研發(fā)人員：郭峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽海德瑞豐光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9