本發(fā)明涉及新能源汽車領(lǐng)域，公布了一種新能源車的預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、

2、大力研究開發(fā)如汽車防撞等主動式汽車安全技術(shù)，減少駕駛員的負(fù)擔(dān)和判斷錯誤，對于提高交通安全將起到重要作用。由于駕駛過程是一個高度智能化的過程，盡管學(xué)術(shù)界對汽車自動駕駛的研究投入了大量的精力，也取得了一定成果，但就目前計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能的研究成果而言，尚不能建立一個確切的模型以全面真實(shí)地反映駕駛過程，因而，目前還不能依賴現(xiàn)有自動駕駛技術(shù)的某些功能，如自動轉(zhuǎn)向、自動剎車等，來避免交通事故。安全預(yù)警，是目前最為行之有效的技術(shù)手段。

3、綜上所述，新能源汽車的預(yù)警系統(tǒng)在保持安全距離、提醒司機(jī)等方面具有重要的背景意義，它是保障新能源車可靠性和市場發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種新能源車的預(yù)警系統(tǒng)，來解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，基于yolop模型，從目標(biāo)車輛的前方視頻圖像中識別出所述目標(biāo)車輛的各個前方車輛以及各個所述前方車輛的行駛信息，所述行述信息包括所述前方車輛的速度信息，測距模塊，其用于通過設(shè)置在所述目標(biāo)車輛上的攝像頭，獲取所述目標(biāo)車輛前方各個車道上的前方車輛之間的實(shí)際間距，所述車道包括與所述目標(biāo)車輛所位于的目標(biāo)車道，位于所述目標(biāo)車道左邊的左車道以及位于所述目際車道右邊的右車道，車道軌跡預(yù)測模塊中，其用于基于所述前方車輛的速度信息以及航向角，按測所述前方車道車輛的行駛軌跡，挑選合適的軌跡避讓前方車輛；預(yù)警模塊，用于檢測前方車輛安全距離，在遇到可能發(fā)生的碰撞時發(fā)出預(yù)警信息。

4、所述車輛檢測單元包括預(yù)測分類單元，所述預(yù)測分類單元包括:第一預(yù)測子模塊，其用一對尺寸為12x12的第一特征圖進(jìn)行卷積獲取第三卷積結(jié)果，并將第三卷積結(jié)果作為第一特征圖的策一預(yù)測結(jié)果:第二預(yù)測子模塊，其用于將所述第一卷積結(jié)果與所術(shù)尺寸為12x12的第一特征圖進(jìn)行拼接得到第四卷積結(jié)果，再將所述第四卷積結(jié)果作為尺寸為24x24的第二特征圖的第二預(yù)測結(jié)果；第二預(yù)測子模塊，其用于將所述第四卷積結(jié)果與尺寸為24x24的第二特征圖上的特征進(jìn)行拼接得到第五卷積結(jié)果，再將所述第五卷積結(jié)果作為尺寸為48x48的第三特征圖的第三預(yù)測結(jié)果；第四預(yù)測子模塊，其用于將所述第五卷積結(jié)果與尺寸48x48的第三特征圖上的特征進(jìn)行拼接得到第六卷積結(jié)果，再將所述第六卷積結(jié)果作為尺寸為96x96的第四特征圖的第四預(yù)測結(jié)果。

5、關(guān)系式作為優(yōu)選，所述測距單元包括:特征點(diǎn)設(shè)定子單元，其用于在所述前方視頻圖像中的水平方向以及豎直方向分別設(shè)定第一特征點(diǎn)以及第二特征點(diǎn)；第一計(jì)算子單元，其用于基于第一特征點(diǎn)之間的圖像間距-一關(guān)系式:第二關(guān)系式計(jì)算子單元，其用于與實(shí)際間距，獲取水平方向上的像素間距與實(shí)際間距之間的第-基于第二特征點(diǎn)之間的圖像間距與實(shí)際間距，擬合豎直方向上的像素間距與實(shí)際間距之間的第二關(guān)系式:實(shí)際距離計(jì)算子單元，其用于基于所述第一關(guān)系式以及所述第二關(guān)系式，獲取所述目標(biāo)車輛與各個所述前方車輛之間的實(shí)際間距。

6、作為優(yōu)選選項(xiàng)，所述預(yù)警模塊還包括：第一判斷模塊，用于如果所述實(shí)際距離大于所述安全距離，則不向所述目標(biāo)車輛的駕駛室輸出警報信息；第二判斷模塊用于在實(shí)際距離小于安全距離的情況下向目標(biāo)車輛的駕駛室輸出警報信息。

7、作為優(yōu)選方法，所述第二判斷模塊包括：第一警報子模塊，用于在目標(biāo)車輛與前行車輛在同一車道時輸出所述第一警報信息。在本實(shí)施例中，充分考慮了車輛在行駛過程中的實(shí)際情況，可以有效預(yù)測高速公路行駛過程中發(fā)生的不同類型的碰撞(追尾、超車、變道等)，從而確保駕駛安全。第二警報子模塊用于警告前一車道上的所有車輛，并根據(jù)車輛的不同位置向駕駛員提供相應(yīng)的警告。如果前車在警告區(qū)域外，提醒駕駛員：安全駕駛；如果車輛出現(xiàn)在警告區(qū)域，則根據(jù)檢測到的車輛出現(xiàn)的不同車道向駕駛員提供不同的警告信息，確保駕駛員在駕駛過程中的安全。

技術(shù)特征：

1.一種新能源車的預(yù)警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:車輛檢測模塊，其用于基于yolop模型，從目標(biāo)車輛的前方視頻圖像中識別出所述目標(biāo)車輛的各個前方車輛以及各個所述前方車輛的行駛信息，所述行述信息包括所述前方車輛的速度信息，測距模塊，其用于通過設(shè)置在所述目標(biāo)車輛上的攝像頭，獲取所述目標(biāo)車輛前方各個車道上的前方車輛之間的實(shí)際間距，所述車道包括與所述目標(biāo)車輛所位于的目標(biāo)車道，位于所述目標(biāo)車道左邊的左車道以及位于所述目際車道右邊的右車道，車道軌跡預(yù)測模塊中，其用于基于所述前方車輛的速度信息以及航向角，按測所述前方車道車輛的行駛軌跡，挑選合適的軌跡避讓前方車輛；預(yù)警模塊，用于檢測前方車輛安全距離，在遇到可能發(fā)生的碰撞時發(fā)出預(yù)警信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述新能源車的預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述預(yù)警系統(tǒng)模塊包括預(yù)測分類模塊，所術(shù)預(yù)測分類模塊包括:第一預(yù)測子模塊，其用一對尺寸為12x12的第一特征圖進(jìn)行卷積獲取第三卷積結(jié)果，并將第三卷積結(jié)果作為第一特征圖的策一預(yù)測結(jié)果:第二預(yù)測子模塊，其用于將所述第一卷積結(jié)果與所術(shù)尺寸為12x12的第一特征圖進(jìn)行拼接得到第四卷積結(jié)果，再將所述第四卷積結(jié)果作為尺寸為24x24的第二特征圖的第二預(yù)測結(jié)果；第二預(yù)測子模塊，其用于將所述第四卷積結(jié)果與尺寸為24x24的第二特征圖上的特征進(jìn)行拼接得到第五卷積結(jié)果，再將所述第五卷積結(jié)果作為尺寸為48x48的第三特征圖的第三預(yù)測結(jié)果；第四預(yù)測子模塊，其用于將所述第五卷積結(jié)果與尺寸48x48的第三特征圖上的特征進(jìn)行拼接得到第六卷積結(jié)果，再將所述第六卷積結(jié)果作為尺寸為96x96的第四特征圖的第四預(yù)測結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述新能源車的預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述實(shí)際距離計(jì)算子模塊，包括:像素間距獲取子模塊，其用于分別獲取所述目標(biāo)車輛與各個所術(shù)前方車輛之間的水平像素間距以及豎直像素間距:第一間距獲取子模塊，其用于基干所術(shù)水平像素間距以及所述第一關(guān)系式，獲取水平實(shí)際間距:第間距獲取子模塊，其用于基于所述豎直像素間距以及所述第二關(guān)系式，獲取豎首實(shí)際間距；第三間距獲取子模塊，其用于基于所述水平實(shí)際間距以及所述豎直實(shí)際間距，獲取所述目標(biāo)車輛與各個所述前方車輛之間的實(shí)際間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述新能源車的預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述預(yù)警模塊還包括:第一判斷模塊，其用于若所述實(shí)際間距大于安全距離，則不向所述目標(biāo)車輛的駕駛室輸出報警信息；第二判斷模塊，其用于若所述實(shí)際間距小于安全距離，則向所述目標(biāo)車輛的駕駛室輸出報警信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述新能源車的預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于:所述第二判斷模塊包括:第一報警子模塊，其用于若所述目標(biāo)車輛與前車車輛位于同一車道，則輸出第一報警信息；第二報警子模塊，其用于若所述目標(biāo)車輛與前車車輛位于不同車道，則輸出第二報警信息。

6.一種新能源車的預(yù)警管理系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括:基于yolop模型，從目標(biāo)車輛的前方視頻圖像中識別出所述目標(biāo)車輛的各個前方車志獲取所述目標(biāo)車輛與各個所述前方車輛之間的實(shí)際間距；基于駕駛員反應(yīng)距離以及剎車距離獲取所述目標(biāo)車輛的安全距離:基于所沭實(shí)際間距以及安全距輸出報警信息。

7.一種終端設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求6所述的方法。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求6所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種新能源車的預(yù)警系統(tǒng)，其中包括了檢測模塊，其主要通過攝像頭捕捉畫面，識別出前方車輛信息，傳遞給下一模塊；測距模塊，其主要用于分析與前方車輛的距離，預(yù)測前方車輛運(yùn)行軌跡進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；預(yù)警模塊，當(dāng)前方車距小于安全車距時發(fā)出警報，提醒駕駛員規(guī)避車輛。因此，開發(fā)一種新能源車的預(yù)警系統(tǒng)在保持安全距離、提醒司機(jī)等方面具有重要的背景意義。

技術(shù)研發(fā)人員：郝然,雷玉龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林大學(xué)青島汽車研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9