本發(fā)明涉及限高架碰撞，尤其涉及一種限高架碰撞分級(jí)預(yù)警方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、社會(huì)車輛在公鐵立交處撞擊限高架乃至鐵路橋梁本體的事故較為頻發(fā)，超高車輛在穿通過橋洞前會(huì)撞擊到限高架，甚至橋梁本體，若不能提前采取措施預(yù)警并且及時(shí)獲得撞擊信息并掌握鐵路限高架受損情況，可能會(huì)對(duì)橋梁安全和列車行車安全造成嚴(yán)重影響?。車輛與限高架碰撞的結(jié)果大致可分為三種情況，一是貨箱頂部或者可拆卸的頂棚桿與限高架發(fā)生輕微剮蹭，這種情況一般對(duì)限高架本體結(jié)構(gòu)影響不大；二是貨箱正面撞擊限高架，導(dǎo)致限高架產(chǎn)生明顯的晃動(dòng)，這種情況有可能會(huì)造成限高架固定螺栓松動(dòng)，或上裝的設(shè)備有松動(dòng)掉落的風(fēng)險(xiǎn)；三是重載貨車以較快的速度撞上限高架，這種情況可能會(huì)導(dǎo)致限高架發(fā)生形變乃至傾斜，從而影響交通秩序。因此，對(duì)現(xiàn)場碰撞事件進(jìn)行等級(jí)劃分，及時(shí)高效地通知管理人員采取相應(yīng)的處理措施，是限高架碰撞預(yù)警的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提出一種限高架碰撞分級(jí)預(yù)警方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以有效實(shí)現(xiàn)限高架碰撞預(yù)警的效果。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種限高架碰撞分級(jí)預(yù)警方法，具體包括：

4、在限高架上布設(shè)碰撞傳感器和邊緣計(jì)算設(shè)備；

5、依據(jù)所述碰撞傳感器每間隔一定時(shí)間間隔獲取限高架震動(dòng)數(shù)據(jù)；

6、將限高架震動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸至邊緣計(jì)算設(shè)備中進(jìn)行傳感器x,y,z軸變化值的計(jì)算，得到當(dāng)前碰撞的告警等級(jí)；

7、依據(jù)當(dāng)前碰撞的告警等級(jí)進(jìn)行告警，從而實(shí)現(xiàn)限高架碰撞的分級(jí)預(yù)警。

8、作為所述限高架碰撞分級(jí)預(yù)警方法的進(jìn)一步可選方案，所述將限高架震動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸至邊緣計(jì)算設(shè)備中進(jìn)行傳感器x,y,z軸變化值的計(jì)算，得到當(dāng)前碰撞的告警等級(jí)，具體包括：

9、步驟s1、選取當(dāng)前幀數(shù)據(jù)與前一幀數(shù)據(jù)作對(duì)比，分別計(jì)算出兩幀數(shù)據(jù)x,y,z軸差值的絕對(duì)值，若三個(gè)數(shù)值都小于設(shè)置的一級(jí)告警閾值，則把當(dāng)前幀的數(shù)據(jù)作為有效數(shù)據(jù)進(jìn)行保留，否則丟棄，當(dāng)累積到預(yù)設(shè)數(shù)量的傳感器數(shù)據(jù)幀后，計(jì)算出傳感器x,y,z軸的移動(dòng)平均值；

10、步驟s2、若數(shù)據(jù)幀的x,y,z軸與x,y,z軸移動(dòng)平均值的差值小于設(shè)定的一級(jí)告警閾值，將數(shù)據(jù)幀保存到內(nèi)存的數(shù)組va?l中，一定時(shí)間間隔后更新移動(dòng)均值算法，否則進(jìn)入步驟s3；

11、步驟s3、把3秒內(nèi)產(chǎn)生的告警數(shù)據(jù)當(dāng)成一次告警事件，當(dāng)前告警事件初始等級(jí)為一級(jí)告警，記錄3秒內(nèi)的每一幀x,y,z軸與平均值相差大于一級(jí)告警閾值的差值數(shù)據(jù)和tota?lv,若差值數(shù)據(jù)和tota?l?v大于等于二級(jí)告警閾值，當(dāng)前告警事件等級(jí)改為二級(jí)碰撞告警；

12、步驟s4、持續(xù)累加30秒時(shí)間內(nèi)每次告警事件中的差值數(shù)據(jù)和tota?l?v得到累加和s?l?opev，當(dāng)累加和s?l?opev大于等于設(shè)置的三級(jí)告警閾值時(shí)，當(dāng)前告警事件的等級(jí)改成三級(jí)碰撞告警。

13、作為所述限高架碰撞分級(jí)預(yù)警方法的進(jìn)一步可選方案，所述邊緣計(jì)算設(shè)備行傳感器x,y,z軸變化值的計(jì)算，得到當(dāng)前碰撞的告警等級(jí)，還包括以下步驟：

14、步驟s5，當(dāng)首次碰撞到30秒告警等級(jí)分析結(jié)束后，清空移動(dòng)均值算法的數(shù)組va?l，回到步驟s1，重新進(jìn)行移動(dòng)均值算法。

15、作為所述限高架碰撞分級(jí)預(yù)警方法的進(jìn)一步可選方案，所述碰撞傳感器通過485線纜與所述邊緣計(jì)算設(shè)進(jìn)行通信連接。

16、一種限高架碰撞分級(jí)預(yù)警系統(tǒng)，包括：

17、布設(shè)模塊，用于在限高架上布設(shè)碰撞傳感器和邊緣計(jì)算設(shè)備；

18、獲取模塊，用于依據(jù)所述碰撞傳感器每間隔一定時(shí)間間隔獲取限高架震動(dòng)數(shù)據(jù)；

19、計(jì)算模塊，用于將限高架震動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸至邊緣計(jì)算設(shè)備中進(jìn)行傳感器x,y,z軸變化值的計(jì)算，得到當(dāng)前碰撞的告警等級(jí)；

20、告警模塊，用于依據(jù)當(dāng)前碰撞的告警等級(jí)進(jìn)行告警，從而實(shí)現(xiàn)限高架碰撞的分級(jí)預(yù)警。

21、作為所述限高架碰撞分級(jí)預(yù)警系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述計(jì)算模塊包括：

22、移動(dòng)平均值計(jì)算模塊，用于選取當(dāng)前幀數(shù)據(jù)與前一幀數(shù)據(jù)作對(duì)比，分別計(jì)算出兩幀數(shù)據(jù)x,y,z軸差值的絕對(duì)值，若三個(gè)數(shù)值都小于設(shè)置的一級(jí)告警閾值，則把當(dāng)前幀的數(shù)據(jù)作為有效數(shù)據(jù)進(jìn)行保留，否則丟棄，當(dāng)累積到預(yù)設(shè)數(shù)量的傳感器數(shù)據(jù)幀后，計(jì)算出傳感器x,y,z軸的移動(dòng)平均值；

23、第一判斷模塊，用于若數(shù)據(jù)幀的x,y,z軸與x,y,z軸移動(dòng)平均值的差值小于設(shè)定的一級(jí)告警閾值，將數(shù)據(jù)幀保存到內(nèi)存的數(shù)組va?l中，一定時(shí)間間隔后更新移動(dòng)均值算法；

24、第二判斷模塊，用于把3秒內(nèi)產(chǎn)生的告警數(shù)據(jù)當(dāng)成一次告警事件，當(dāng)前告警事件初始等級(jí)為一級(jí)告警，記錄3秒內(nèi)的每一幀x,y,z軸與平均值相差大于一級(jí)告警閾值的差值數(shù)據(jù)和tota?l?v,若差值數(shù)據(jù)和tota?l?v大于等于二級(jí)告警閾值，當(dāng)前告警事件等級(jí)改為二級(jí)碰撞告警；

25、第三判斷模塊，用于持續(xù)累加30秒時(shí)間內(nèi)每次告警事件中的差值數(shù)據(jù)和tota?l?v得到累加和s?l?opev，當(dāng)累加和s?l?opev大于等于設(shè)置的三級(jí)告警閾值時(shí)，當(dāng)前告警事件的等級(jí)改成三級(jí)碰撞告警。

26、作為所述限高架碰撞分級(jí)預(yù)警系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述計(jì)算模塊還包括：

27、清空模塊，用于當(dāng)首次碰撞到30秒告警等級(jí)分析結(jié)束后，清空移動(dòng)均值算法的數(shù)組va?l，重新進(jìn)行移動(dòng)均值算法。

28、作為所述限高架碰撞分級(jí)預(yù)警系統(tǒng)的進(jìn)一步可選方案，所述碰撞傳感器通過485線纜與所述邊緣計(jì)算設(shè)備進(jìn)行通信連接。

29、一種計(jì)算設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)限高架碰撞分級(jí)預(yù)警方法的步驟。

30、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)限高架碰撞分級(jí)預(yù)警方法的步驟。

31、本發(fā)明的有益效果是：通過碰撞傳感器每間隔一定時(shí)間間隔獲取限高架震動(dòng)數(shù)據(jù)，確保了對(duì)碰撞事件的即時(shí)感知，使得能夠在碰撞發(fā)生的短時(shí)間內(nèi)作出響應(yīng)，同時(shí)利用邊緣計(jì)算設(shè)備對(duì)震動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計(jì)算傳感器x,y,z軸變化值，進(jìn)而得出當(dāng)前碰撞的告警等級(jí)，能夠提供更準(zhǔn)確的碰撞程度評(píng)估，減少了誤報(bào)和漏報(bào)的可能性，依據(jù)碰撞告警等級(jí)進(jìn)行不同級(jí)別的告警，能夠根據(jù)實(shí)際情況采取不同的應(yīng)對(duì)措施；另外通過實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)警，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)限高架的問題，并提前進(jìn)行維護(hù)，避免了因?yàn)樵O(shè)備故障而導(dǎo)致的意外事件，降低了維護(hù)成本。

技術(shù)特征：

1.一種限高架碰撞分級(jí)預(yù)警方法，其特征在于，具體包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種限高架碰撞分級(jí)預(yù)警方法，其特征在于，所述將限高架震動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸至邊緣計(jì)算設(shè)備中進(jìn)行傳感器x,y,z軸變化值的計(jì)算，得到當(dāng)前碰撞的告警等級(jí)，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種限高架碰撞分級(jí)預(yù)警方法，其特征在于，所述邊緣計(jì)算設(shè)備行傳感器x,y,z軸變化值的計(jì)算，得到當(dāng)前碰撞的告警等級(jí)，還包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種限高架碰撞分級(jí)預(yù)警方法，其特征在于，所述碰撞傳感器通過485線纜與所述邊緣計(jì)算設(shè)進(jìn)行通信連接。

5.一種限高架碰撞分級(jí)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種限高架碰撞分級(jí)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算模塊包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種限高架碰撞分級(jí)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算模塊還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種限高架碰撞分級(jí)預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述碰撞傳感器通過485線纜與所述邊緣計(jì)算設(shè)備進(jìn)行通信連接。

9.一種計(jì)算設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)限高架碰撞分級(jí)預(yù)警方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)限高架碰撞分級(jí)預(yù)警方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種限高架碰撞分級(jí)預(yù)警方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過碰撞傳感器每間隔一定時(shí)間間隔獲取限高架震動(dòng)數(shù)據(jù)，確保了對(duì)碰撞事件的即時(shí)感知，使得能夠在碰撞發(fā)生的短時(shí)間內(nèi)作出響應(yīng)，同時(shí)利用邊緣計(jì)算設(shè)備對(duì)震動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，現(xiàn)場通過移動(dòng)均值算法計(jì)算傳感器x,y,z軸變化值，進(jìn)而得出當(dāng)前碰撞的告警等級(jí)，能夠提供更準(zhǔn)確的碰撞程度評(píng)估，減少了誤報(bào)和漏報(bào)的可能性，依據(jù)碰撞告警等級(jí)進(jìn)行不同級(jí)別的告警，能夠根據(jù)實(shí)際情況采取不同的應(yīng)對(duì)措施；另外通過實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)警，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)限高架的問題，并提前進(jìn)行維護(hù)，避免了因?yàn)樵O(shè)備故障而導(dǎo)致的意外事件，降低了維護(hù)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：馬亮,梁梓豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：忘平（廣東）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/17