本發(fā)明涉及高速公路安全車距違章取證,尤其涉及一種高速公路安全車距違章自動記錄取證方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、我國現(xiàn)代化高速公路發(fā)展迅速,高速公路以及行車速度快、通行能力大等優(yōu)勢,在國民經(jīng)濟建設(shè)和日常生活中發(fā)揮著重要的作用。但隨著高速車流量不斷增大,因未按規(guī)定保持安全車距而引發(fā)的多車追尾、連環(huán)相撞的惡性中的大交通事故慘案屢有發(fā)生。
2、現(xiàn)有高速公路違章取證,多針對占用應(yīng)急車道、超高速超低速等違法行為,且缺乏視頻識別系統(tǒng)輔助識別,導(dǎo)致產(chǎn)生執(zhí)法爭議。
3、文獻號為cn207115757u的專利文獻公開一種高速公路低速行駛檢測取證系統(tǒng),該申請方案提供了一種成本較低、防止追尾事故,且取證數(shù)據(jù)絕對真實的一種高速公路低速行駛檢測取證系統(tǒng)。但其方案同時也存在:技術(shù)方案不適用于安全車距違章的執(zhí)法,不能與多目標雷達配合取證。
4、現(xiàn)實中,需要一種在高速公路重點路段、高危路段加裝車距確認標牌,管控區(qū)間路面車距確認現(xiàn)實醒目,對未按規(guī)定保持安全車距的違章行為進行自動抓拍取證,為高速公路的行車安全保駕護航。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述問題,本發(fā)明的目的在于提供一種高速公路安全車距違章自動記錄取證方法及系統(tǒng),對高速公路安全車距違章進行判定,并進行同步記錄取證,提高執(zhí)法精度,避免執(zhí)法爭議。
2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種高速公路安全車距違章自動記錄取證方法,包括步驟:
3、s1、劃定安全車距違章取證區(qū)域;
4、s2、在區(qū)域內(nèi)利用多目標跟蹤雷達檢測車輛行駛信息,獲取違章及存疑車輛;
5、s3、同步利用圖像采集攝像頭采集違章及存疑車輛圖像信息及車牌信息;
6、s4、依據(jù)車輛圖像信息輔助判別存疑車輛,確定違章車輛;
7、s5、對違章車輛進行圖像記錄取證。
8、進一步地,所述s1中安全車距違章取證區(qū)域,設(shè)置包括:
9、f型桿件,架設(shè)多目標跟蹤雷達和圖像采集攝像頭,對車輛行駛信息和車輛圖像信息進行同步采集;
10、車距確認標牌,輔助行駛車輛確認前后車距,包括0m、50m和100m標牌;
11、車距確認標線,輔助確認行駛車輛前后車距,包括0m、50m和100m標線;路面分道線,輔助確認行駛車輛車道信息,包括虛線和實線
12、進一步地,所述s2中利用多目標跟蹤雷達檢測車輛行駛信息包括:車流量、車道占有率、單車速度、平均速度、車型統(tǒng)計、排隊起始位置、排隊長度、超速行駛、低速行駛、異常停車、違法變道、逆行和違法占道信息。
13、進一步地,所述s3中在區(qū)域內(nèi)利用多目標跟蹤雷達檢測行駛車輛,獲取違章及存疑車輛,包括:
14、利用多目標跟蹤雷達對分道線內(nèi)過0m標線行駛車輛進行自動跟蹤監(jiān)測,獲取車輛行駛信息,依據(jù)車輛行駛信息確定違章及存疑車輛。
15、進一步地,所述存疑車輛包括因前車變道、超車加塞、急剎車和交通擁堵而判定安全車距違章的車輛。
16、進一步地,所述s4中依據(jù)車輛圖像信息輔助判別存疑車輛,確定違章車輛,包括:
17、s41、獲取存疑車輛過0m標線時等時間間隔圖片;
18、s42、對等時間間隔圖片進行連續(xù)圖像識別,依據(jù)連續(xù)圖像識別,獲取存疑車輛與其它車輛的車距變化和位置變化;
19、s43、依據(jù)車距變化和位置變化,對存疑車輛是否存在前車變道、超車加塞、急剎車和交通擁堵緩行情況進行判定;
20、s43、依據(jù)判定結(jié)果對存疑車輛進行輔助判定。
21、進一步地,所述s43中依據(jù)判定結(jié)果對存疑車輛進行輔助判定包括:
22、對依據(jù)車輛圖像信息判定存在前車變道、超車加塞、急剎車和交通擁堵緩行情況的存疑車輛,不作為違章車輛,否則作為違章車輛。
23、進一步地,所述s5中圖像記錄取證包括:
24、行駛車輛位于0m標線連續(xù)抓拍至少2張過程圖片;
25、行駛車輛位于0m標線時前后不少于10秒車輛違法過程的同步錄像。
26、進一步地,所述過程圖片和同步錄像疊加有經(jīng)緯度、車道、跟車距離、前車速度和跟車速度值。
27、一種高速公路安全車距違章自動記錄取證系統(tǒng),包括:
28、多目標跟蹤雷達模塊,獲取安全車距違章取證區(qū)域內(nèi)違章及存疑車輛信息,并發(fā)送到同步處理模塊;
29、圖像采集模塊,同步獲取違章及存疑車輛圖像信息及車牌信息,并發(fā)送到同步處理模塊和記錄取證模塊;
30、同步處理模塊,利用車輛圖像信息輔助判別存疑車輛,確定違章車輛;
31、記錄取證模塊,依據(jù)違章及存疑車輛圖像信息及車牌信息,對違章車輛進行圖像記錄取證;
32、示警輸出模塊,示警輸出違章車輛信息。
33、本發(fā)明的有益效果:
34、1、本發(fā)明安全車距違章自動記錄取證方法,采用多目標跟蹤雷達與圖像采集攝像頭同步使用,準確判定違章情況,自動記錄違法行為過程圖像,提高了安全車距違章執(zhí)法精度,避免執(zhí)法爭議,確保執(zhí)法證據(jù)科學、嚴謹、合規(guī)。
35、2、本發(fā)明采用圖像識別輔助判定前車變道、超車加塞、急剎車和交通擁堵緩行情況的存疑車輛,提高違章判定的準確率,提高了安全車距違章執(zhí)法精度,進一步避免執(zhí)法爭議。
36、3、本發(fā)明記錄取證包括圖片和視頻,同步違章進行自動記錄,保證證據(jù)鏈完備,同時在圖片和視頻疊加有經(jīng)緯度、車道跟車距離、前車速度、跟車速度值等附加信息功能,保證執(zhí)法證據(jù)鏈完備。
37、4、本發(fā)明自動記錄取證系統(tǒng)可以無縫對接指揮平臺實現(xiàn)非現(xiàn)場執(zhí)法,可實現(xiàn)非現(xiàn)場執(zhí)法和警示,可通過云上系統(tǒng)對違法車輛駕駛員實施警告,有效提升駕駛?cè)烁咚俦3职踩嚲嘁庾R,減少高速公路重特大交通事故的發(fā)生,為高速行車筑牢安全防線,為出行提供安全保障。
1.一種高速公路安全車距違章自動記錄取證方法,其特征在于,包括步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路安全車距違章自動記錄取證方法,其特征在于,所述s1中安全車距違章取證區(qū)域,設(shè)置包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路安全車距違章自動記錄取證方法,其特征在于,所述s2中利用多目標跟蹤雷達檢測車輛行駛信息包括:車流量、車道占有率、單車速度、平均速度、車型統(tǒng)計、排隊起始位置、排隊長度、超速行駛、低速行駛、異常停車、違法變道、逆行和違法占道信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路安全車距違章自動記錄取證方法,其特征在于,所述s3中在區(qū)域內(nèi)利用多目標跟蹤雷達檢測行駛車輛,獲取違章及存疑車輛,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高速公路安全車距違章自動記錄取證方法,其特征在于,所述存疑車輛包括因前車變道、超車加塞、急剎車和交通擁堵而判定安全車距違章的車輛。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路安全車距違章自動記錄取證方法,其特征在于,所述s4中依據(jù)車輛圖像信息輔助判別存疑車輛,確定違章車輛,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高速公路安全車距違章自動記錄取證方法,其特征在于,所述s43中依據(jù)判定結(jié)果對存疑車輛進行輔助判定包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速公路安全車距違章自動記錄取證方法,其特征在于,所述s5中圖像記錄取證包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高速公路安全車距違章自動記錄取證方法,其特征在于,所述過程圖片和同步錄像疊加有經(jīng)緯度、車道、跟車距離、前車速度和跟車速度值。
10.一種用于權(quán)利要求1-9其中任一項所述方法的高速公路安全車距違章自動記錄取證系統(tǒng),其特征在于,包括: