本發(fā)明涉及信號控制，特別涉及一種交通指示燈實時調(diào)控方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著機動車數(shù)量提升，交通路口擁堵情況愈加明顯，除了車輛多造成路口交通擁堵情況的發(fā)生外，路口交通信號燈的調(diào)控不合理也會造成交通擁堵。相關(guān)技術(shù)中，路口交通信號燈每個車道的綠燈通行時間都是采用固定時間，靈活性低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種交通指示燈實時調(diào)控方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，能夠提高交通指示燈實時調(diào)控的合理性和靈活性，可以根據(jù)各車道上的車流量自動平衡各方位綠燈的常亮?xí)r間。其具體方案如下：

2、第一方面，本申請公開了一種交通指示燈實時調(diào)控方法，包括：

3、通過預(yù)先安裝在路口的采集裝置獲取實時車流數(shù)據(jù)；其中，每個路口對應(yīng)的每個來向道路上至少存在一個所述采集裝置；所述實時車流數(shù)據(jù)包括車輛數(shù)量信息和車輛通行方向信息；

4、根據(jù)所述實時車輛數(shù)據(jù)確定出所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量，基于所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量，根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時間；

5、根據(jù)所述通行時間調(diào)控所述路口的交通指示燈。

6、可選的，所述根據(jù)所述實時車輛數(shù)據(jù)確定出所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量，包括：

7、根據(jù)所述車輛數(shù)量信息和所述車輛通行方向信息，確定出單個信號燈周期內(nèi)路口在各來向道路上的車輛總數(shù)，以及各來向道路上不同通行方向的車輛數(shù)；所述車輛通行方向信息包括東南、西、北、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和直行；

8、根據(jù)當(dāng)前時間所屬的時間段，獲取當(dāng)前路口在所述時間段各來向道路的歷史車輛總數(shù)；

9、根據(jù)所述車輛總數(shù)、所述通行方向的車輛數(shù)和所述歷史車輛總數(shù)，得到路口的各來向道路上不同通行方向的車流量。

10、可選的，所述基于所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量，根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時間，包括：

11、將相同指示燈對應(yīng)的通行方向作為一個通行方向組；

12、基于所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量，計算通行方向組中不同通行方向的車流量與車道數(shù)量比值；所述車流量與車道數(shù)量比值為通行方向的車流量與該通行方向的車道數(shù)量的比值；

13、選擇數(shù)值最大的所述車流量與車道數(shù)量比值作為目標(biāo)比值，將所述目標(biāo)比值與車輛基礎(chǔ)通行時間的乘積作為所述通行方向組對應(yīng)的指示燈的通行時間。

14、可選的，所述根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時間，包括：

15、將相同指示燈對應(yīng)的通行方向作為一個通行方向組；

16、基于所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量，計算通行方向組中不同通行方向的車流量與車道數(shù)量比值；所述車流量與車道數(shù)量比值為通行方向的車流量與該通行方向的車道數(shù)量的比值；

17、選擇數(shù)值最大的所述車流量與車道數(shù)量比值作為通行方向組的目標(biāo)比值；

18、計算每個通行方向組相對于其余通行方向組的相對比；所述相對比的分子為當(dāng)前通行方向組的目標(biāo)比值，所述相對比的分母為其余所有通行方向組的目標(biāo)比值的平均值；

19、若所述相對比等于0，則當(dāng)前通行方向的通行時間為預(yù)設(shè)的最短通行時間；

20、若所述相對比大于0且小于1，則當(dāng)前通行方向的通行時間為通行時間平均值與所述相對比的乘積；所述通行時長平均值為所述最短通行時間與預(yù)設(shè)的最長通行時間的平均值；

21、若所述相對比等于1，則當(dāng)前通行方向的通行時間為所述通行時間平均值；

22、若所述相對比大于1，則當(dāng)前通行方向的通行時間為所述通行時間平均值與所述相對比的乘積。

23、可選的，所述根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時間，包括：

24、根據(jù)在各來向道路方向上，當(dāng)前路口到下一個路口間的車道的車輛容納量，調(diào)整所述通行時間得到調(diào)整后通行時間，以便根據(jù)所述調(diào)整后通行時間調(diào)控所述路口的交通指示燈。

25、可選的，所述根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時間，包括：

26、根據(jù)預(yù)設(shè)范圍確定出目標(biāo)場所涉及的目標(biāo)路口；

27、根據(jù)所述目標(biāo)場所到各個目標(biāo)路口的距離，對所有所述目標(biāo)路口進行分組，并為每組路口配置對應(yīng)的時間系數(shù)；所述時間系數(shù)大于1，且目標(biāo)路口與所述目標(biāo)場所的距離越近所述時間系數(shù)的數(shù)值越大；

28、根據(jù)所述通行時間與對應(yīng)的時間系數(shù)的乘積，得到調(diào)整后通行時間，以便根據(jù)所述調(diào)整后通行時間調(diào)控所述路口的交通指示燈。

29、可選的，所述根據(jù)所述通行時間調(diào)控所述路口的交通指示燈，包括：

30、在通行時間剩余預(yù)設(shè)時長時，重新基于所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量，根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的新通行時間；

31、若所述新通行時間大于預(yù)設(shè)閾值，則按照所述新通行時間調(diào)控所述路口的交通指示燈。

32、第二方面，本申請公開了一種交通指示燈實時調(diào)控裝置，包括：

33、采集模塊，用于通過預(yù)先安裝在路口的采集裝置獲取實時車流數(shù)據(jù)；其中，每個路口對應(yīng)的每個來向道路上至少存在一個所述采集裝置；所述實時車流數(shù)據(jù)包括車輛數(shù)量信息和車輛通行方向信息；

34、通行時間確定模塊，用于根據(jù)所述實時車輛數(shù)據(jù)確定出所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量，基于所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量，根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時間；

35、控制模塊，用于根據(jù)所述通行時間調(diào)控所述路口的交通指示燈。

36、第三方面，本申請公開了一種電子設(shè)備，包括：

37、存儲器，用于保存計算機程序；

38、處理器，用于執(zhí)行所述計算機程序，以實現(xiàn)前述的交通指示燈實時調(diào)控方法。

39、第四方面，本申請公開了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，用于存儲計算機程序；其中計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)前述的交通指示燈實時調(diào)控方法。

40、本申請中，通過預(yù)先安裝在路口的采集裝置獲取實時車流數(shù)據(jù)；其中，每個路口對應(yīng)的每個來向道路上至少存在一個所述采集裝置；所述實時車流數(shù)據(jù)包括車輛數(shù)量信息和車輛通行方向信息；根據(jù)所述實時車輛數(shù)據(jù)確定出所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量，基于所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量，根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時間；根據(jù)所述通行時間調(diào)控所述路口的交通指示燈?？梢姡ㄟ^各路口的采集裝置采集實時車流，根據(jù)實時車流數(shù)據(jù)分析車輛來向道路上各通行方向的車流量，進而根據(jù)車流量來控制不同道路上不同通行方向?qū)?yīng)的交通指示燈，使路口每個車道對應(yīng)的紅綠燈時間都可以按照實際車流量進行調(diào)控，提高交通指示燈實時調(diào)控的合理性和靈活性，可以根據(jù)各車道上的車流量自動平衡各方位綠燈的常亮?xí)r間，避免出現(xiàn)車道上沒有車輛卻在一直亮綠燈的情況。

技術(shù)特征：

1.一種交通指示燈實時調(diào)控方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通指示燈實時調(diào)控方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實時車輛數(shù)據(jù)確定出所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通指示燈實時調(diào)控方法，其特征在于，所述基于所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量，根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時間，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通指示燈實時調(diào)控方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時間，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通指示燈實時調(diào)控方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時間，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通指示燈實時調(diào)控方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時間，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的交通指示燈實時調(diào)控方法，其特征在于，所述根據(jù)所述通行時間調(diào)控所述路口的交通指示燈，包括：

8.一種交通指示燈實時調(diào)控裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，用于存儲計算機程序；其中計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的交通指示燈實時調(diào)控方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種交通指示燈實時調(diào)控方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及信號控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：通過預(yù)先安裝在路口的采集裝置獲取實時車流數(shù)據(jù)；其中，每個路口對應(yīng)的每個來向道路上至少存在一個所述采集裝置；所述實時車流數(shù)據(jù)包括車輛數(shù)量信息和車輛通行方向信息；根據(jù)所述實時車輛數(shù)據(jù)確定出所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量，基于所述路口的各來向道路上不同通行方向的車流量，根據(jù)預(yù)設(shè)通行規(guī)則確定出各通行方向的通行時間；根據(jù)所述通行時間調(diào)控所述路口的交通指示燈。能夠提高交通指示燈實時調(diào)控的合理性和靈活性，可以根據(jù)各車道上的車流量自動平衡各方位綠燈的常亮?xí)r間。

技術(shù)研發(fā)人員：劉城,李詩夢
受保護的技術(shù)使用者：蘇州元腦智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19