本申請涉及施工安全，具體地涉及一種用于作業(yè)人員安全預警的方法、處理器及安全設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)生產(chǎn)、建筑施工等領(lǐng)域，作業(yè)人員面臨著多種安全風險，如高空墜落、物體打擊、電氣觸電等。為提高作業(yè)人員施工的安全性，現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種智能穿戴設(shè)備，通過檢測周邊障礙物與作業(yè)人員的距離觸發(fā)報警，以提示作業(yè)人員存在安全風險。然而，由于作業(yè)人員在施工過程中動作并不固定，當作業(yè)人員進行彎腰拾取工具等大幅度動作時，智能穿戴設(shè)備上的檢測裝置會被作業(yè)人員自身或者周邊的防護欄和地板等遮擋，從而觸發(fā)誤報警，影響作業(yè)人員的正常作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的是提供一種用于作業(yè)人員安全預警的方法、處理器及安全設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中容易觸發(fā)誤報警的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本申請實施例第一方面提供一種用于作業(yè)人員安全預警的方法，作業(yè)人員佩戴有安全設(shè)備，安全設(shè)備上設(shè)置有位姿檢測裝置、距離檢測裝置和報警裝置，該方法包括：

3、獲取位姿檢測裝置發(fā)送的作業(yè)人員的位姿參數(shù)和距離檢測裝置發(fā)送安全設(shè)備與周邊障礙物的距離參數(shù)；

4、根據(jù)位姿參數(shù)判斷作業(yè)人員的作業(yè)姿態(tài)是否為正常作業(yè)姿態(tài)；

5、在作業(yè)人員的作業(yè)姿態(tài)為正常作業(yè)姿態(tài)的情況下，根據(jù)距離參數(shù)和預設(shè)距離閾值判斷作業(yè)人員是否存在安全風險；

6、在作業(yè)人員存在安全風險的情況下，控制報警裝置發(fā)出報警信號。

7、在本申請實施例中，根據(jù)位姿參數(shù)判斷作業(yè)人員的作業(yè)姿態(tài)是否為正常作業(yè)姿態(tài)包括：根據(jù)位姿參數(shù)確定安全設(shè)備的目標橫滾角和目標俯仰角；將目標橫滾角和目標俯仰角分別與預設(shè)橫滾角和預設(shè)俯仰角進行比較；在目標橫滾角小于或等于預設(shè)橫滾角且目標俯仰角小于或等于預設(shè)俯仰角的情況下，判定作業(yè)人員的作業(yè)姿態(tài)為正常作業(yè)姿態(tài)。

8、在本申請實施例中，位姿檢測裝置包括陀螺儀和加速度計，位姿參數(shù)包括陀螺儀數(shù)據(jù)和加速度計數(shù)據(jù)，根據(jù)位姿參數(shù)確定安全設(shè)備的目標橫滾角和目標俯仰角，包括：確定與陀螺儀數(shù)據(jù)對應的第一橫滾角和第一俯仰角；確定與加速度計數(shù)據(jù)對應的第二橫滾角和第二俯仰角；在第一橫滾角和第二橫滾角的基礎(chǔ)上分別乘以對應的預設(shè)權(quán)重值，以得到目標橫滾角；在第一俯仰角和第二俯仰角的基礎(chǔ)上分別乘以對應的預設(shè)權(quán)重值，以得到目標俯仰角。

9、在本申請實施例中，根據(jù)距離參數(shù)和預設(shè)距離閾值判斷作業(yè)人員是否存在安全風險包括：將距離參數(shù)與預設(shè)距離閾值進行比較；在距離參數(shù)大于預設(shè)距離閾值的情況下，判定作業(yè)人員不存在安全風險；在距離參數(shù)小于或等于預設(shè)距離閾值的情況下，判定作業(yè)人員存在安全風險。

10、在本申請實施例中，在安全設(shè)備為安全帽的情況下，預設(shè)距離閾值包括上方距離閾值和后方距離閾值，距離參數(shù)包括安全帽頂部與上方障礙物的第一距離以及安全部后部與后方障礙物的第二距離，在作業(yè)人員存在安全風險的情況下，控制報警裝置發(fā)出報警信號，包括：將第一距離和第二距離分別與上方距離閾值和后方距離閾值進行比較，以確定風險等級；控制報警裝置發(fā)出與風險等級對應的報警信號。

11、在本申請實施例中，將第一距離和第二距離分別與上方距離閾值和后方距離閾值進行比較，以確定風險等級，包括：在第一距離小于或等于上方距離閾值且第二距離小于或等于后方距離閾值的情況下，判定風險等級為高風險等級。

12、在本申請實施例中，將第一距離和第二距離分別與上方距離閾值和后方距離閾值進行比較，以確定風險等級，包括：在第一距離小于或等于上方距離閾值且第二距離大于后方距離閾值的情況下，判定風險等級為中風險等級；在第一距離大于上方距離閾值且第二距離小于或等于后方距離閾值的情況下，判定風險等級為低風險等級。

13、本申請實施例第二方面提供一種處理器，被配置成執(zhí)行上述的用于作業(yè)人員安全預警的方法。

14、本申請實施例第三方面提供一種安全設(shè)備，包括：位姿檢測裝置，用于檢測位姿參數(shù)；距離檢測裝置，用于檢測距離參數(shù)；報警裝置，用于發(fā)出報警信號；以及上述的處理器。

15、本申請實施例第四方面提供一種機器可讀存儲介質(zhì)，機器可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的用于作業(yè)人員安全預警的方法。

16、上述技術(shù)方案，在作業(yè)人員佩戴了設(shè)置有位姿檢測裝置、距離檢測裝置和報警裝置的安全設(shè)備的基礎(chǔ)上，通過獲取位姿檢測裝置發(fā)送的作業(yè)人員的位姿參數(shù)和距離檢測裝置發(fā)送安全設(shè)備與周邊障礙物的距離參數(shù)，然后根據(jù)位姿參數(shù)判斷作業(yè)人員的作業(yè)姿態(tài)是否為正常作業(yè)姿態(tài)，接著在作業(yè)人員的作業(yè)姿態(tài)為正常作業(yè)姿態(tài)的情況下，根據(jù)距離參數(shù)和預設(shè)距離閾值判斷作業(yè)人員是否存在安全風險，最后在作業(yè)人員存在安全風險的情況下，控制報警裝置發(fā)出報警信號。本申請能夠先通過位姿檢測裝置判斷作業(yè)人員的作業(yè)姿態(tài)，再通過距離檢測裝置判斷是否觸發(fā)報警，有利于降低發(fā)生誤報警的概率。

17、本申請實施例的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術(shù)特征：

1.一種用于作業(yè)人員安全預警的方法，其特征在于，所述作業(yè)人員佩戴有安全設(shè)備，所述安全設(shè)備上設(shè)置有位姿檢測裝置、距離檢測裝置和報警裝置，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位姿參數(shù)判斷所述作業(yè)人員的作業(yè)姿態(tài)是否為正常作業(yè)姿態(tài)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述位姿檢測裝置包括陀螺儀和加速度計，所述位姿參數(shù)包括陀螺儀數(shù)據(jù)和加速度計數(shù)據(jù)，所述根據(jù)所述位姿參數(shù)確定所述安全設(shè)備的目標橫滾角和目標俯仰角，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離參數(shù)和預設(shè)距離閾值判斷所述作業(yè)人員是否存在安全風險包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述安全設(shè)備為安全帽的情況下，所述預設(shè)距離閾值包括上方距離閾值和后方距離閾值，所述距離參數(shù)包括安全帽頂部與上方障礙物的第一距離以及安全部后部與后方障礙物的第二距離；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述第一距離和所述第二距離分別與所述上方距離閾值和所述后方距離閾值進行比較，以確定風險等級，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述第一距離和所述第二距離分別與所述上方距離閾值和所述后方距離閾值進行比較，以確定風險等級，包括：

8.一種處理器，其特征在于，被配置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的用于作業(yè)人員安全預警的方法。

9.一種安全設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種機器可讀存儲介質(zhì)，所述機器可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項所述的用于作業(yè)人員安全預警的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種用于作業(yè)人員安全預警的方法、處理器及安全設(shè)備，屬于施工安全技術(shù)領(lǐng)域，安全設(shè)備上設(shè)置有位姿檢測裝置、距離檢測裝置和報警裝置，該方法包括：獲取位姿檢測裝置發(fā)送的作業(yè)人員的位姿參數(shù)和距離檢測裝置發(fā)送安全設(shè)備與周邊障礙物的距離參數(shù)；根據(jù)位姿參數(shù)判斷作業(yè)人員的作業(yè)姿態(tài)是否為正常作業(yè)姿態(tài)；在作業(yè)人員的作業(yè)姿態(tài)為正常作業(yè)姿態(tài)的情況下，根據(jù)距離參數(shù)和預設(shè)距離閾值判斷作業(yè)人員是否存在安全風險；在作業(yè)人員存在安全風險的情況下，控制報警裝置發(fā)出報警信號。本申請能夠先通過位姿檢測裝置判斷作業(yè)人員的作業(yè)姿態(tài)，再通過距離檢測裝置判斷是否觸發(fā)報警，有利于降低發(fā)生誤報警的概率。

技術(shù)研發(fā)人員：任會禮,胡小林,陳凱,宋雨情,王星贊,王道鋒
受保護的技術(shù)使用者：湖南中聯(lián)重科智能高空作業(yè)機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10