本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)，尤其涉及一種匝道識(shí)別方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)代交通系統(tǒng)中，高速道路的高效運(yùn)行對(duì)于經(jīng)濟(jì)繁榮和社會(huì)穩(wěn)定至關(guān)重要。匝道，作為城市交通網(wǎng)絡(luò)中的重要組成部分，扮演著至關(guān)重要的角色，是高速道路與城市道路系統(tǒng)之間不可或缺的轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)。對(duì)匝道進(jìn)行精確的識(shí)別和高效的管理，直接影響著高速道路的運(yùn)行效率和行車人員的安全。隨著車流量的不斷增加和智能交通技術(shù)的迅速發(fā)展，匝道識(shí)別技術(shù)在高速道路的更新和優(yōu)化中扮演著日益顯著的角色。

2、相關(guān)技術(shù)中，通常是通過(guò)人工從無(wú)拓?fù)涞牡缆窋?shù)據(jù)集中識(shí)別出匝道。但該方法存在如下問(wèn)題：匝道識(shí)別的準(zhǔn)確率差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種匝道識(shí)別方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，用以達(dá)到提升匝道識(shí)別準(zhǔn)確率的效果。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種匝道識(shí)別方法，包括：

3、獲取非高速路段，并確定出非高速路段對(duì)應(yīng)的周邊路段集合；

4、在周邊路段集合中存在高速路段時(shí)，基于路段空間鄰接關(guān)系，構(gòu)建非高速路段以及周邊路段集合對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系；

5、根據(jù)路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系，確定以非高速路段為路徑起點(diǎn)的規(guī)劃路徑；

6、根據(jù)規(guī)劃路徑是否經(jīng)過(guò)高速路段，確定非高速路段是否為匝道。

7、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)規(guī)劃路徑是否經(jīng)過(guò)高速路段，確定非高速路段是否為匝道，包括：

8、在規(guī)劃路徑中，若與非高速路段的路徑距離小于距離閾值的路段經(jīng)過(guò)高速路段，則將非高速路段確定為匝道。

9、在一種可能的實(shí)施方式中，確定出非高速路段對(duì)應(yīng)的周邊路段集合，包括：

10、生成包含非高速路段的緩沖區(qū)；

11、基于邊界識(shí)別檢測(cè)算法，從緩沖區(qū)與路段數(shù)據(jù)集中的路段集合中確定出非高速路段對(duì)應(yīng)的周邊路段集合。

12、在一種可能的實(shí)施方式中，生成包含非高速路段的緩沖區(qū)，包括：

13、根據(jù)非高速路段的幾何形狀，生成包含幾何形狀的緩沖區(qū)。

14、在一種可能的實(shí)施方式中，基于路段空間鄰接關(guān)系，構(gòu)建非高速路段以及周邊路段集合對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系，包括：

15、遍歷非高速路段以及周邊路段集合中的任一路段，進(jìn)行以下判斷：

16、若高速路段的起點(diǎn)與非高速路段的終點(diǎn)鄰接，確定高速路段與非高速路段的道路空間鄰接關(guān)系為鄰接；

17、若高速路段的終點(diǎn)與非高速路段的起點(diǎn)鄰接，確定高速路段與非高速路段的道路空間鄰接關(guān)系為鄰接。

18、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系，確定以非高速路段為路徑起點(diǎn)的規(guī)劃路徑，包括：

19、獲取路徑起點(diǎn)，路徑起點(diǎn)為非高速路段中的元素；

20、基于路徑規(guī)劃算法，根據(jù)路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系，確定以非高速路段為路徑起點(diǎn)的規(guī)劃路徑。

21、在一種可能的實(shí)施方式中，周邊路段集合中是否存在高速路段是通過(guò)以下方式確定：

22、在周邊路段集合中路段的屬性存在高速屬性時(shí)，確定周邊路段集合中存在高速路段。

23、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種匝道識(shí)別裝置，包括：

24、獲取確定模塊，用于獲取非高速路段，并確定出非高速路段對(duì)應(yīng)的周邊路段集合；

25、構(gòu)建模塊，用于在周邊路段集合中存在高速路段時(shí)，基于路段空間鄰接關(guān)系，構(gòu)建非高速路段以及周邊路段集合對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系；

26、第一確定模塊，用于根據(jù)路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系，確定以非高速路段為路徑起點(diǎn)的規(guī)劃路徑；

27、第二確定模塊，用于根據(jù)規(guī)劃路徑是否經(jīng)過(guò)高速路段，確定非高速路段是否為匝道。

28、在一種可能的實(shí)施方式中，第二確定模塊具體用于：

29、在規(guī)劃路徑中，若與非高速路段的路徑距離小于距離閾值的路段經(jīng)過(guò)高速路段，則將非高速路段確定為匝道。

30、在一種可能的實(shí)施方式中，獲取確定模塊具體用于：

31、生成包含非高速路段的緩沖區(qū)；

32、基于邊界識(shí)別檢測(cè)算法，從緩沖區(qū)與路段數(shù)據(jù)集中的路段集合中確定出非高速路段對(duì)應(yīng)的周邊路段集合。

33、在一種可能的實(shí)施方式中，匝道識(shí)別裝置還包括生成模塊，生成模塊具體用于：

34、根據(jù)非高速路段的幾何形狀，生成包含幾何形狀的緩沖區(qū)。

35、在一種可能的實(shí)施方式中，構(gòu)建模塊具體用于：

36、遍歷非高速路段以及周邊路段集合中的任一路段，進(jìn)行以下判斷：

37、若高速路段的起點(diǎn)與非高速路段的終點(diǎn)鄰接，確定高速路段與非高速路段的道路空間鄰接關(guān)系為鄰接；

38、若高速路段的終點(diǎn)與非高速路段的起點(diǎn)鄰接，確定高速路段與非高速路段的道路空間鄰接關(guān)系為鄰接。

39、在一種可能的實(shí)施方式中，第一確定模塊具體用于：

40、獲取路徑起點(diǎn)，路徑起點(diǎn)為非高速路段中的元素；

41、基于路徑規(guī)劃算法，根據(jù)路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系，確定以非高速路段為路徑起點(diǎn)的規(guī)劃路徑。

42、在一種可能的實(shí)施方式中，第二確定模塊具體用于：

43、在周邊路段集合中路段的屬性存在高速屬性時(shí)，確定周邊路段集合中存在高速路段。

44、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器，處理器；

45、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

46、處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，使得處理器執(zhí)行如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。

47、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。

48、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。

49、本申請(qǐng)?zhí)峁┑脑训雷R(shí)別方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，通過(guò)獲取非高速路段，并確定出非高速路段對(duì)應(yīng)的周邊路段集合；在周邊路段集合中存在高速路段時(shí)，基于路段空間鄰接關(guān)系，構(gòu)建非高速路段以及周邊路段集合對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系；根據(jù)路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系，確定以非高速路段為路徑起點(diǎn)的規(guī)劃路徑；根據(jù)規(guī)劃路徑是否經(jīng)過(guò)高速路段，確定非高速路段是否為匝道。本申請(qǐng)通過(guò)在周邊路段結(jié)合中存在高速路段時(shí)，基于路段空間鄰接關(guān)系，構(gòu)建非高速路段以及周邊路段對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系，有助于更為準(zhǔn)確地確定以非高速路段為路徑起點(diǎn)的規(guī)劃路徑；根據(jù)規(guī)劃路徑是否經(jīng)過(guò)高速路段，確定非高速路段是否為匝道，以此達(dá)到提升匝道識(shí)別準(zhǔn)確率的效果。

技術(shù)特征：

1.一種匝道識(shí)別方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的匝道識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述規(guī)劃路徑是否經(jīng)過(guò)高速路段，確定所述非高速路段是否為匝道，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的匝道識(shí)別方法，其特征在于，確定出所述非高速路段對(duì)應(yīng)的周邊路段集合，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的匝道識(shí)別方法，其特征在于，所述生成包含所述非高速路段的緩沖區(qū)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的匝道識(shí)別方法，其特征在于，所述基于路段空間鄰接關(guān)系，構(gòu)建所述非高速路段以及所述周邊路段集合對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的匝道識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系，確定以所述非高速路段為路徑起點(diǎn)的規(guī)劃路徑，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的匝道識(shí)別方法，其特征在于，周邊路段集合中是否存在高速路段是通過(guò)以下方式確定：

8.一種匝道識(shí)別裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器，處理器；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。

11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N匝道識(shí)別方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取非高速路段，并確定出非高速路段對(duì)應(yīng)的周邊路段集合；在周邊路段集合中存在高速路段時(shí)，基于路段空間鄰接關(guān)系，構(gòu)建非高速路段以及周邊路段集合對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系；根據(jù)路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系，確定以非高速路段為路徑起點(diǎn)的規(guī)劃路徑；根據(jù)規(guī)劃路徑是否經(jīng)過(guò)高速路段，確定非高速路段是否為匝道。通過(guò)本申請(qǐng)達(dá)到提升匝道識(shí)別準(zhǔn)確率的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：劉樂(lè),宮琦,段文非
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9