本文件涉及智能電子圍欄，尤其涉及一種基于視覺的場(chǎng)橋作業(yè)安全智能電子圍欄防護(hù)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、場(chǎng)橋是集裝箱碼頭的主要裝卸作業(yè)設(shè)備，具有作業(yè)環(huán)境復(fù)雜視野受限等特點(diǎn)。目前的作業(yè)模式包含場(chǎng)橋司機(jī)在司機(jī)室中進(jìn)行操控作業(yè)和場(chǎng)橋司機(jī)在遠(yuǎn)控室中進(jìn)行操控作業(yè)。其中在司機(jī)室中進(jìn)行操控作業(yè)，司機(jī)視線受機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)的影響，無法全程監(jiān)控大車運(yùn)行路線是否安全；而在遠(yuǎn)控室進(jìn)行操控，司機(jī)需要同時(shí)觀察多個(gè)監(jiān)控畫面，分散注意力，可能導(dǎo)致錯(cuò)過重要信息。

2、同時(shí)由于場(chǎng)橋下存在卡車司機(jī)以及維修人員等，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，有大量交叉作業(yè)工況，現(xiàn)有作業(yè)模式難以確保碼頭人員和財(cái)產(chǎn)安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于視覺的場(chǎng)橋作業(yè)安全智能電子圍欄防護(hù)系統(tǒng)及方法，旨在解決上述問題。

2、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于視覺的場(chǎng)橋作業(yè)安全智能電子圍欄防護(hù)系統(tǒng)，包括：監(jiān)控設(shè)備、交換機(jī)、感知工作站以及聲光報(bào)警器；

3、所述監(jiān)控設(shè)備，用于對(duì)場(chǎng)橋作業(yè)區(qū)進(jìn)行監(jiān)控獲取監(jiān)控圖像，將所述監(jiān)控圖像整合成監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通過交換機(jī)發(fā)送到所述感知工作站；

4、所述交換機(jī)，用于將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)礁兄ぷ髡荆?/p>

5、所述感知工作站，用于對(duì)場(chǎng)橋作業(yè)區(qū)智能電子圍欄防護(hù)功能進(jìn)行配置，實(shí)時(shí)識(shí)別場(chǎng)橋行駛路徑上的車道線；對(duì)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理識(shí)別并檢測(cè)場(chǎng)橋作業(yè)區(qū)內(nèi)的異常入侵，生成預(yù)警信號(hào)；

6、所述聲光報(bào)警器，用于根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)進(jìn)行聲光報(bào)警。

7、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于視覺的場(chǎng)橋作業(yè)安全智能電子圍欄防護(hù)方法，包括：

8、通過監(jiān)控設(shè)備對(duì)場(chǎng)橋作業(yè)區(qū)進(jìn)行監(jiān)控，并將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通過交換機(jī)發(fā)送到所述感知工作站；

9、通過感知工作站對(duì)場(chǎng)橋作業(yè)區(qū)電子圍欄進(jìn)行配置，基于內(nèi)置車道線識(shí)別算法實(shí)時(shí)識(shí)別場(chǎng)橋行駛路徑上的車道線，確保場(chǎng)橋在預(yù)定路線內(nèi)安全行駛；基于入侵感知算法對(duì)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理識(shí)別并檢測(cè)場(chǎng)橋作業(yè)區(qū)內(nèi)的異常入侵，生成預(yù)警信號(hào)，以及，

10、通過聲光報(bào)警器對(duì)所述預(yù)警信號(hào)進(jìn)行聲光報(bào)警。

11、本發(fā)明通過監(jiān)控設(shè)備設(shè)置在長(zhǎng)橋作業(yè)區(qū)的不同區(qū)域，實(shí)現(xiàn)作業(yè)區(qū)的全方位的監(jiān)控獲取監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，通過感知工作站對(duì)設(shè)置電子圍欄進(jìn)行配置，達(dá)到對(duì)作業(yè)區(qū)域內(nèi)障礙物的準(zhǔn)確偵測(cè)；利用深度學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控范圍內(nèi)異常情況的預(yù)警。提高了碼頭作業(yè)的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種基于視覺的場(chǎng)橋作業(yè)安全智能電子圍欄防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于包括：監(jiān)控設(shè)備、交換機(jī)、感知工作站以及聲光報(bào)警器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控設(shè)備安裝位置具體包括：場(chǎng)橋電氣房左側(cè)門腿、場(chǎng)橋電氣房右側(cè)門腿、場(chǎng)橋動(dòng)力房左側(cè)門腿、場(chǎng)橋動(dòng)力房右側(cè)門腿、場(chǎng)橋電氣房側(cè)上橫梁內(nèi)側(cè)、場(chǎng)橋電氣房側(cè)上橫梁外側(cè)、場(chǎng)橋動(dòng)力房側(cè)上橫梁內(nèi)側(cè)以及場(chǎng)橋動(dòng)力房側(cè)上橫梁外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述感知工作站具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電子圍欄配置子模塊具體用于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電子圍欄配置模式包括自定義電子圍欄配置模式和基于車道線的動(dòng)態(tài)電子圍欄配置模式；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車道線識(shí)別子模塊具體用于：

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述入侵感知子模塊通過計(jì)算機(jī)視覺和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的變換函數(shù)由可逆函數(shù)組成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述基于視覺的場(chǎng)橋作業(yè)安全智能電子圍欄防護(hù)系統(tǒng)進(jìn)一步用于與場(chǎng)橋plc進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程報(bào)警以及對(duì)接自動(dòng)化系統(tǒng)功能。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述基于視覺的場(chǎng)橋作業(yè)安全智能電子圍欄防護(hù)系統(tǒng)進(jìn)一步包括：網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)，所述網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)用于存儲(chǔ)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并對(duì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行回放。

10.一種基于視覺的場(chǎng)橋作業(yè)安全智能電子圍欄防護(hù)方法，其特征在于包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于視覺的場(chǎng)橋作業(yè)安全智能電子圍欄防護(hù)系統(tǒng)及方法，根據(jù)本申請(qǐng)的系統(tǒng)包括：監(jiān)控設(shè)備、交換機(jī)、感知工作站以及聲光報(bào)警器；監(jiān)控設(shè)備，用于對(duì)場(chǎng)橋作業(yè)區(qū)進(jìn)行監(jiān)控獲取監(jiān)控圖像，將監(jiān)控圖像整合成監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通過交換機(jī)發(fā)送到所述感知工作站；交換機(jī)，用于將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)礁兄ぷ髡?；感知工作站，用于?duì)場(chǎng)橋作業(yè)區(qū)智能電子圍欄防護(hù)功能進(jìn)行配置，實(shí)時(shí)識(shí)別場(chǎng)橋行駛路徑上的車道線；對(duì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理識(shí)別并檢測(cè)場(chǎng)橋作業(yè)區(qū)內(nèi)的異常入侵，生成預(yù)警信號(hào)；聲光報(bào)警器，用于根據(jù)所述預(yù)警信號(hào)進(jìn)行聲光報(bào)警，本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以對(duì)作業(yè)區(qū)域內(nèi)障礙物的準(zhǔn)確偵測(cè)，能夠預(yù)警特定范圍內(nèi)的異常情況。

技術(shù)研發(fā)人員：崔赫,劉旭,鄢文龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京領(lǐng)識(shí)舜動(dòng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10