本說明書涉及港口船舶管理，特別涉及一種船舶?？枯o助系統(tǒng)、方法和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、早期的船舶靠泊主要依賴于船長和引航員的經(jīng)驗，靠泊時速度和角度的控制受人為因素影響，準(zhǔn)確性較低，可靠性較差。目前全球部分港口的碼頭通過安裝各種測速儀，如，聲納靠泊儀、基于紅外線的靠泊輔助系統(tǒng)、雷達(dá)靠泊儀等，基于測速原理輔助船舶?？浚摲绞绞芴鞖夂团c碼頭/港口之間的距離影響，存在測量精度差等問題。

2、針對如何解決上述問題，cn103901806b提出一種智能船舶靠泊輔助系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)利用專家知識庫的以往靠泊經(jīng)驗和各類船型的靠泊記錄，對于實時的靠泊各參數(shù)進(jìn)行檢查，提出相應(yīng)的靠泊建議并提前進(jìn)行安全預(yù)警，但該方式高度依賴專家知識庫中的靠泊經(jīng)驗和各類船型的靠泊記錄，當(dāng)上述數(shù)據(jù)不完整、不準(zhǔn)確或者超出時效時，則提供的靠泊建議和安全預(yù)警可能存在不夠精確，甚至可能導(dǎo)致誤導(dǎo)的問題。

3、因此提供一種船舶?？枯o助系統(tǒng)、方法和存儲介質(zhì)，有助于提高船舶停泊作業(yè)的安全性與可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本說明書一個或多個實施例提供一種船舶?？枯o助系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊、控制模塊、通訊模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊用于獲取監(jiān)測數(shù)據(jù)與停泊請求；所述環(huán)境監(jiān)測模塊用于獲取空氣可見度、臨海環(huán)境要素；所述通訊模塊用于所述數(shù)據(jù)采集模塊、所述環(huán)境監(jiān)測模塊、所述控制模塊之間的通訊；所述控制模塊用于：基于所述空氣可見度、所述臨海環(huán)境要素，確定停泊安全距離；基于所述停泊安全距離、所述停泊請求、所述監(jiān)測數(shù)據(jù)，確定停泊參數(shù)，所述停泊參數(shù)包括停泊點。

2、本說明書一個或多個實施例提供一種船舶?？枯o助方法，該方法包括：獲取空氣可見度、臨海環(huán)境要素，并基于所述空氣可見度、所述臨海環(huán)境要素，確定停泊安全距離；響應(yīng)于接收到停泊請求，基于所述停泊請求、所述停泊安全距離、監(jiān)測數(shù)據(jù)，確定停泊參數(shù)，所述停泊參數(shù)包括停泊點。

3、本說明書一個或多個實施例提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲計算機(jī)指令，當(dāng)計算機(jī)讀取存儲介質(zhì)中的計算機(jī)指令后，計算機(jī)執(zhí)行船舶?？枯o助方法。

技術(shù)特征：

1.一種船舶?？枯o助系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊、控制模塊、通訊模塊；

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊進(jìn)一步被配置為：

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊進(jìn)一步被配置為：

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊進(jìn)一步被配置為：

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述停泊參數(shù)還包括泊位航道，所述控制模塊進(jìn)一步被配置為：

6.一種船舶?？枯o助方法，其特征在于，所述方法由船舶停靠輔助系統(tǒng)的控制模塊實現(xiàn)，所述方法包括：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于空氣可見度、臨海環(huán)境要素，確定停泊安全距離，包括：

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述數(shù)據(jù)可靠度、所述臨海環(huán)境要素，確定所述停泊安全距離，包括：

9.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于停泊請求、所述停泊安全距離、所述監(jiān)測數(shù)據(jù)，確定停泊參數(shù)，包括：

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲計算機(jī)指令，當(dāng)計算機(jī)讀取存儲介質(zhì)中的計算機(jī)指令后，計算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求5～9任一項所述的船舶?？枯o助方法。

技術(shù)總結(jié)
本說明書實施例提供一種船舶?？枯o助系統(tǒng)、方法和存儲介質(zhì)，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊、控制模塊、通訊模塊；數(shù)據(jù)采集模塊用于獲取監(jiān)測數(shù)據(jù)與停泊請求；環(huán)境監(jiān)測模塊用于獲取空氣可見度、臨海環(huán)境要素；通訊模塊用于數(shù)據(jù)采集模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊、控制模塊之間的通訊；控制模塊用于：基于空氣可見度、臨海環(huán)境要素，確定停泊安全距離；基于停泊安全距離、停泊請求、監(jiān)測數(shù)據(jù)，確定停泊參數(shù)，停泊參數(shù)包括停泊點。

技術(shù)研發(fā)人員：柏宗憲,陳思楠,李彥瑾,史秀鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北東來工程技術(shù)服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10