背景技術(shù):
1、隨著城市化的發(fā)展,城市交通擁堵及違章問題突顯,嚴(yán)重影響了城市的運(yùn)轉(zhuǎn)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
2、目前利用人工審核方法來審核電警抓拍的交通違法圖像已不能滿足審核需求,并且也無法快速獲知現(xiàn)場交通情況,進(jìn)而導(dǎo)致執(zhí)法人員無法準(zhǔn)確達(dá)到指定交通現(xiàn)場處理異常事故,加劇交通癱瘓程度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是針對背景技術(shù)存在的技術(shù)問題,提出一種交通異常事件處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。
2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
3、本發(fā)明第一方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式提供了一種交通異常事件處理方法,其用于檢測道路,所述交通異常事件處理方法包括:
4、獲取所述道路的視頻圖像,將所述視頻圖像以單幀形式進(jìn)行拆分,得到多個圖像單元;
5、對每個所述圖像單元進(jìn)行處理,得到每個所述圖像單元中的交通種類信息;
6、基于預(yù)置的光流算法,對所述交通種類信息進(jìn)行計算處理,得到每個所述交通種類信息在各個方向上的運(yùn)作信息;
7、辨識每個所述運(yùn)作信息和/或每個所述運(yùn)作信息之間符合預(yù)置異常條件,以檢出異常事件;
8、獲取多個所述異常事件所對應(yīng)的視頻流數(shù)據(jù),將多個所述視頻流數(shù)據(jù)分別與對應(yīng)時間段的心跳數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,得到多個事件整合信息;
9、將多個所述事件整合信息輸送至終端。
10、可選的,在本發(fā)明第一方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式中,所述對每個所述圖像單元進(jìn)行處理,得到每個所述圖像單元中的交通種類信息包括:
11、根據(jù)預(yù)置的目標(biāo)檢測模型,捕獲每個所述圖像單元中的各類別信息;
12、基于預(yù)置的bytetrack算法,對所述各類別信息進(jìn)行處理,篩選出交通種類信息。
13、可選的,在本發(fā)明第一方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式中,所述道路包括主干道路和非主干道路,在所述對每個所述圖像單元進(jìn)行處理,得到每個所述圖像單元中的交通種類信息之后,還包括:
14、基于預(yù)置的道路分割算法,將所述圖像單元中的所述道路進(jìn)行分割及篩選,得到主干道路及所述主干道路上的交通種類信息。
15、可選的,在本發(fā)明第一方面的第四種實(shí)現(xiàn)方式中,所述所述基于預(yù)置的道路分割算法,將所述圖像單元中的所述道路進(jìn)行分割及篩選包括:
16、基于預(yù)置的語義分割模型stdc-seg,將所述圖像單元中的所述道路進(jìn)行分割,得到第一圖像信息;
17、清除所述第一圖像信息中所存在的噪點(diǎn),得到第二圖像信息;
18、采用預(yù)置的過濾器,遍歷所述第二圖像信息,濾除所述第二圖像信息中除主干道路以外的信息,以得到第三圖像信息。
19、可選的,在本發(fā)明第一方面的第五種實(shí)現(xiàn)方式中,所述異常條件包括擁堵閾值,所述運(yùn)作信息包括運(yùn)動速率信息,所述辨識每個所述運(yùn)作信息和/或每個所述運(yùn)作信息之間符合預(yù)置異常條件,以檢出異常事件包括:
20、計算每個所述圖像單元中所述運(yùn)作信息低于預(yù)置第一速率閾值的數(shù)量占比,得到低速率數(shù)量信息;
21、判斷所述低速率數(shù)量信息是否大于所述擁堵閾值;
22、若大于所述擁堵閾值,則判定對應(yīng)的所述圖像單元處于擁堵狀態(tài);
23、判斷所述圖像單元處于擁堵狀態(tài)的持續(xù)時間是否大于預(yù)置第一時間閾值;
24、若大于所述第一時間閾值,則檢出擁堵事件。
25、可選的,在本發(fā)明第一方面的第六種實(shí)現(xiàn)方式中,所述異常條件還包括違停閾值,所述辨識每個所述運(yùn)作信息和/或每個所述運(yùn)作信息之間符合預(yù)置異常條件,以檢出異常事件包括:
26、計算每個所述運(yùn)動速率信息低于預(yù)置第二速率閾值的程度,得到違停置信度;
27、判斷所述違停置信度是否大于所述違停閾值;
28、若大于所述違停閾值,則所述運(yùn)動速率信息所對應(yīng)的所述交通種類信息處于違停狀態(tài);
29、判斷所述交通種類信息處于違停狀態(tài)的持續(xù)時間是否大于預(yù)置第二時間閾值;
30、若大于所述第二時間閾值,則檢出違停事件。
31、可選的,在本發(fā)明第一方面的第七種實(shí)現(xiàn)方式中,所述辨識每個所述運(yùn)作信息和/或每個所述運(yùn)作信息之間符合預(yù)置異常條件,以檢出異常事件包括:
32、獲取與所述交通種類信息鄰近的多個鄰域交通種類信息以及對應(yīng)的鄰域運(yùn)動速率信息;
33、對所述交通種類信息的所述運(yùn)動速率信息分別與多個所述鄰域運(yùn)動速率信息進(jìn)行計算,得到鄰域速率均差;
34、判斷所述鄰域速率均差是否大于預(yù)置差值;
35、若大于所述差值,則檢出違停事件。
36、本發(fā)明第二方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式提供了一種交通異常事件處理系統(tǒng),其包括:
37、圖像單幀處理模塊,用于獲取所述道路的視頻圖像,將所述視頻圖像以單幀形式進(jìn)行拆分,得到多個圖像單元;
38、識別模塊,用于對每個所述圖像單元進(jìn)行處理,得到每個所述圖像單元中的交通種類信息;
39、運(yùn)作信息模塊,用于基于預(yù)置的光流算法,對所述交通種類信息進(jìn)行計算處理,得到每個所述交通種類信息在各個方向上的運(yùn)作信息;
40、檢出模塊,用于辨識每個所述運(yùn)作信息和/或每個所述運(yùn)作信息之間符合預(yù)置異常條件,以檢出異常事件;
41、整合模塊,用于獲取多個所述異常事件所對應(yīng)的視頻流數(shù)據(jù),將多個所述視頻流數(shù)據(jù)分別與對應(yīng)時間段的心跳數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,得到多個事件整合信息;
42、輸送模塊,用于將多個所述事件整合信息輸送至終端。
43、本發(fā)明第三方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式提供了一種交通異常事件處理設(shè)備,所述交通異常事件處理設(shè)備包括:存儲器和至少一個處理器,所述存儲器中存儲有指令,所述存儲器和所述至少一個處理器通過線路互連;
44、所述至少一個處理器調(diào)用所述存儲器中的所述指令,以使得所述交通異常事件處理設(shè)備執(zhí)行如本發(fā)明第一方面中任一項所述的交通異常事件處理方法。
45、本發(fā)明第四方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序,所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述本發(fā)明第一方面中任一項所述的交通異常事件處理方法。
46、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益技術(shù)效果:將視頻圖像以單幀形式進(jìn)行拆分為多個圖像單元,并提取每個所述圖像單元中的交通種類信息,基于預(yù)置的光流算法,得到每個交通種類信息在各個方向上的運(yùn)作信息,辨識每個運(yùn)作信息和/或每個運(yùn)作信息之間符合預(yù)置異常條件,以檢出異常事件,將多個異常事件所對應(yīng)的視頻流數(shù)據(jù)分別與對應(yīng)時間段的心跳數(shù)據(jù)進(jìn)行整合以得到多個事件整合信息,并將多個事件整合信息輸送至終端,實(shí)現(xiàn)快速判斷并獲取現(xiàn)場交通的異常事件,并將其與對應(yīng)的視頻流數(shù)據(jù)一同整合并輸送至終端,提高對異常事件的響應(yīng)以及反饋效率。
1.一種交通異常事件處理方法,其用于檢測道路,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通異常事件處理方法,其特征在于,所述對每個所述圖像單元進(jìn)行處理,得到每個所述圖像單元中的交通種類信息包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種交通異常事件處理方法,其特征在于,所述道路包括主干道路和非主干道路,在所述對每個所述圖像單元進(jìn)行處理,得到每個所述圖像單元中的交通種類信息之后,還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通異常事件處理方法,其特征在于,所述基于預(yù)置的道路分割算法,將所述圖像單元中的所述道路進(jìn)行分割及篩選包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交通異常事件處理方法,其特征在于,所述異常條件包括擁堵閾值,所述運(yùn)作信息包括運(yùn)動速率信息,所述辨識每個所述運(yùn)作信息和/或每個所述運(yùn)作信息之間符合預(yù)置異常條件,以檢出異常事件包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種交通異常事件處理方法,其特征在于,所述異常條件還包括違停閾值,所述辨識每個所述運(yùn)作信息和/或每個所述運(yùn)作信息之間符合預(yù)置異常條件,以檢出異常事件包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種交通異常事件處理方法,其特征在于,所述辨識每個所述運(yùn)作信息和/或每個所述運(yùn)作信息之間符合預(yù)置異常條件,以檢出異常事件包括:
8.一種交通異常事件處理系統(tǒng),其特征在于,包括:
9.一種交通異常事件處理設(shè)備,其特征在于,所述交通異常事件處理設(shè)備包括:存儲器和至少一個處理器,所述存儲器中存儲有指令,所述存儲器和所述至少一個處理器通過線路互連;
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序,其特征在于,所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項所述的交通異常事件處理方法。