本申請(qǐng)涉及交通，尤其是指一種交通信號(hào)燈運(yùn)行沖突的檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、交通信號(hào)燈的穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)城市交通管理起到了至關(guān)重要的作用，如果交通信號(hào)燈的運(yùn)行出現(xiàn)沖突錯(cuò)誤，會(huì)對(duì)城市交通安全會(huì)產(chǎn)生巨大影響，處理不及時(shí)可能造成無(wú)法挽回的嚴(yán)重后果。

2、現(xiàn)狀是交通信號(hào)燈數(shù)量較多、?分布廣以及交通路口復(fù)雜非標(biāo)準(zhǔn)。相關(guān)技術(shù)中，通過(guò)人工去大范圍巡檢交通信號(hào)燈的運(yùn)行沖突難度很大，耗時(shí)費(fèi)力，無(wú)法快速有效的解決問(wèn)題。因此如何準(zhǔn)確、高效地檢測(cè)交通信號(hào)燈的運(yùn)行沖突是當(dāng)前城市交通管理中急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)的目的在于提供一種交通信號(hào)燈運(yùn)行沖突的檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)及設(shè)備，該方法能夠準(zhǔn)確、高效地檢測(cè)交通信號(hào)燈是否存在運(yùn)行沖突。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N交通信號(hào)燈運(yùn)行沖突的檢測(cè)方法，包括：

4、確定路口中的第一信號(hào)燈組集合，所述第一信號(hào)燈組集合為處于綠燈狀態(tài)的交通信號(hào)燈組；所述第一信號(hào)燈組集合是基于所述路口中各交通信號(hào)燈組的圖像確定出的；其中，一個(gè)所述交通信號(hào)燈組用于指示一個(gè)流通方向的交通信號(hào)；

5、針對(duì)同一個(gè)所述第一信號(hào)燈組，基于所述第一信號(hào)燈組對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)燈組集合，檢測(cè)所述第一信號(hào)燈組集合中是否存在任意一個(gè)第二信號(hào)燈組，所述第二信號(hào)燈組為所述第二信號(hào)燈組集合中的任意一個(gè)信號(hào)燈組；所述第二信號(hào)燈組集合中的任意一個(gè)信號(hào)燈組與所述第一信號(hào)燈組具有綠沖突關(guān)系；

6、若是，則確定所述路口存在綠沖突。

7、進(jìn)一步地，所述第一信號(hào)燈組對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)燈組集合，包括：

8、所述第一信號(hào)燈組對(duì)應(yīng)的交通信號(hào)控制機(jī)的第一通道號(hào)，以及所述第二信號(hào)燈組集合對(duì)應(yīng)的交通信號(hào)控制機(jī)的第二通道號(hào)集合，其中所述第二通道號(hào)集合中的各個(gè)第二通道號(hào)分別對(duì)應(yīng)所述第二信號(hào)燈組集合中的各個(gè)所述第二信號(hào)燈組；

9、所述針對(duì)同一個(gè)所述第一信號(hào)燈組，基于預(yù)先配置的所述第一信號(hào)燈組對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)燈組集合，檢測(cè)所述第一信號(hào)燈組集合中是否存在任意一個(gè)第二信號(hào)燈組，包括：

10、針對(duì)同一個(gè)第一通道號(hào)，基于所述第二通道號(hào)集合，檢測(cè)所述第一通道號(hào)集合中是否存在任意一個(gè)第二通道號(hào)；其中，所述第一通道號(hào)集合中的各個(gè)第一通道號(hào)分別對(duì)應(yīng)所述第一信號(hào)燈組集合中的各個(gè)所述第一信號(hào)燈組。

11、進(jìn)一步地，確定所述第一信號(hào)燈組對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)燈組集合，包括：

12、獲取各交通信號(hào)燈組所在路口的路口類型，基于所述路口類型確定所述路口所適用的交通信號(hào)燈組通行規(guī)則；

13、基于所述交通信號(hào)燈組通行規(guī)則配置任意一個(gè)第一信號(hào)燈組對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)燈組集合；其中，在所述路口類型以及所述通行規(guī)則相同的路口，任意一個(gè)第一信號(hào)燈組被配置為具有相同的第二信號(hào)燈組集合。

14、進(jìn)一步地，所述基于所述圖像識(shí)別出第一信號(hào)燈組集合，包括：

15、針對(duì)同一個(gè)信號(hào)燈組檢測(cè)區(qū)域，識(shí)別所述信號(hào)燈組檢測(cè)區(qū)域中各個(gè)信號(hào)燈的狀態(tài)，得到每個(gè)所述信號(hào)燈組檢測(cè)區(qū)域的信號(hào)燈識(shí)別結(jié)果；

16、確定所述信號(hào)燈識(shí)別結(jié)果為綠燈的圖像區(qū)域所對(duì)應(yīng)的交通信號(hào)燈組為第一信號(hào)燈組。

17、進(jìn)一步地，所述方法還包括：

18、一信號(hào)燈組檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)所述交通信號(hào)控制機(jī)的一通道號(hào)，獲取信號(hào)燈識(shí)別結(jié)果為綠燈的信號(hào)燈組檢測(cè)區(qū)域所對(duì)應(yīng)的通道號(hào)，作為第一通道號(hào)集合，所述第一通道號(hào)集合為所述第一信號(hào)燈組所對(duì)應(yīng)的通道號(hào)。

19、進(jìn)一步地，所述方法還包括：

20、獲取所述交通信號(hào)燈組的調(diào)控信息；

21、從所述調(diào)控信息中確定所述交通信號(hào)燈組的調(diào)控狀態(tài)，從所述圖像中識(shí)別所述交通信號(hào)燈組的實(shí)際狀態(tài)，若兩者狀態(tài)不一致，確定所述交通信號(hào)燈組存在故障。

22、第二方面，本申請(qǐng)還提供了一種交通信號(hào)燈運(yùn)行沖突的檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置包括：

23、獲取模塊，確定路口中的第一信號(hào)燈組集合，所述第一信號(hào)燈組集合為處于綠燈狀態(tài)的交通信號(hào)燈組；所述第一信號(hào)燈組集合是基于所述路口中各交通信號(hào)燈組的圖像確定出的；其中，一個(gè)所述交通信號(hào)燈組用于指示一個(gè)流通方向的交通信號(hào)；

24、檢測(cè)模塊，用于針對(duì)同一個(gè)所述第一信號(hào)燈組，基于所述第一信號(hào)燈組對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)燈組集合，檢測(cè)所述第一信號(hào)燈組集合中是否存在任意一個(gè)第二信號(hào)燈組，所述第二信號(hào)燈組為所述第二信號(hào)燈組集合中的任意一個(gè)信號(hào)燈組；所述第二信號(hào)燈組集合中的任意一個(gè)信號(hào)燈組與所述第一信號(hào)燈組具有綠沖突關(guān)系；若是，則確定所述路口存在綠沖突。

25、第三方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面中提供的方法。

26、第四方面，本申請(qǐng)還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面中提供的方法。

27、第五方面，本申請(qǐng)還提供了一種交通信號(hào)燈運(yùn)行沖突的檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括圖像采集設(shè)備以及第三方面的電子設(shè)備；其中：

28、所述圖像采集設(shè)備，被配置為采集所述路口中各個(gè)交通信號(hào)燈組的圖像；

29、所述電子設(shè)備，被配置為利用第一方面的方法實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈運(yùn)行沖突的檢測(cè)。

30、上述交通信號(hào)燈運(yùn)行沖突的檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)確定路口中的第一信號(hào)燈組集合，第一信號(hào)燈組集合為處于綠燈狀態(tài)的交通信號(hào)燈組；第一信號(hào)燈組集合是基于路口中各交通信號(hào)燈組的圖像確定出的；針對(duì)同一個(gè)第一信號(hào)燈組，基于第一信號(hào)燈組對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)燈組集合，第二信號(hào)燈組集合中的任意一個(gè)信號(hào)燈組與第一信號(hào)燈組具有綠沖突關(guān)系，若檢測(cè)到第一信號(hào)燈組集合中存在任意一個(gè)第二信號(hào)燈組，則確定路口存在綠沖突。本申請(qǐng)基于路口各交通信號(hào)燈組的圖像確定各交通信號(hào)燈組中處于綠燈狀態(tài)的交通信號(hào)燈組集合，進(jìn)一步確定綠燈狀態(tài)的交通信號(hào)燈組集合中是否存在與某一綠燈狀態(tài)的交通信號(hào)燈組相沖突的燈組，若是，則路口的信號(hào)燈組存在綠沖突，進(jìn)而能夠準(zhǔn)確、高效地檢測(cè)交通信號(hào)燈是否存在運(yùn)行沖突。

技術(shù)特征：

1.一種交通信號(hào)燈運(yùn)行沖突的檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)燈運(yùn)行沖突的檢測(cè)方法，其特征在于，所述第一信號(hào)燈組對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)燈組集合，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)燈運(yùn)行沖突的檢測(cè)方法，其特征在于，確定所述第一信號(hào)燈組對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)燈組集合，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)燈運(yùn)行沖突的檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于所述圖像識(shí)別出第一信號(hào)燈組集合，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通信號(hào)燈運(yùn)行沖突的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的交通信號(hào)燈運(yùn)行沖突的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.一種交通信號(hào)燈運(yùn)行沖突的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括：

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種交通信號(hào)燈運(yùn)行沖突的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括圖像采集設(shè)備以及權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備；其中：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種交通信號(hào)燈運(yùn)行沖突的檢測(cè)方法，方法包括：確定路口中的第一信號(hào)燈組集合，第一信號(hào)燈組集合為處于綠燈狀態(tài)的交通信號(hào)燈組；第一信號(hào)燈組集合是基于路口中各交通信號(hào)燈組的圖像確定出的；其中，一個(gè)交通信號(hào)燈組用于指示一個(gè)流通方向的交通信號(hào)；針對(duì)同一個(gè)第一信號(hào)燈組，基于第一信號(hào)燈組對(duì)應(yīng)的第二信號(hào)燈組集合，檢測(cè)第一信號(hào)燈組集合中是否存在任意一個(gè)第二信號(hào)燈組，第二信號(hào)燈組為第二信號(hào)燈組集合中的任意一個(gè)信號(hào)燈組，第二信號(hào)燈組集合中的任意一個(gè)信號(hào)燈組與第一信號(hào)燈組具有綠沖突關(guān)系；若是，則確定路口存在綠沖突。采用本方法能夠準(zhǔn)確、高效地檢測(cè)交通信號(hào)燈是否存在運(yùn)行沖突。

技術(shù)研發(fā)人員：曹廟根,譚亮亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州?？低曄到y(tǒng)技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/26