本發(fā)明涉及汽車及互聯(lián)網(wǎng)，具體而言，涉及一種基于openresty的邊緣云流量調(diào)度方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前，以智能化、網(wǎng)聯(lián)化為重要特征的全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正蓬勃興起，人工智能與新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展推動汽車產(chǎn)業(yè)與道路交通系統(tǒng)進行深刻變革。車路協(xié)同系統(tǒng)作為智能汽車與智能交通系統(tǒng)相結(jié)合的典型代表，實現(xiàn)車車、車路信息交互，為交通管控職能部門提供及時、豐富的信息，為實時管控提供技術(shù)支撐與基本環(huán)境支撐。

2、交通事故本身已經(jīng)造成了人員傷亡或財產(chǎn)損失，而當(dāng)前的事故處理需要較長的時間，尤其重大事故需要交警等職能部門到達現(xiàn)場再進行處理，事故發(fā)生至現(xiàn)場處理過程時間較長，隨著時間的延長，二次事故的風(fēng)險不斷增加，交通瓶頸的影響愈發(fā)明顯。因此，需要深入研究車路協(xié)同環(huán)境下的事故快速處理與風(fēng)險控制方法，保證交通安全，提高交通效率。

3、現(xiàn)有技術(shù)中，雖然有通過以節(jié)點為操作粒度對智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)的應(yīng)用層進行橫向切換，但每個節(jié)點的操作和數(shù)據(jù)處理都需要消耗一定的計算資源和存儲資源，如果資源管理不當(dāng)，可能會導(dǎo)致資源浪費或不均衡的情況。且現(xiàn)有技術(shù)中，引入了多層多級多個云端節(jié)點，如邊緣云端、中心云端等，一方面使得系統(tǒng)架構(gòu)變得復(fù)雜，管理和維護這些節(jié)點需要更多的資源和技術(shù)支持，可能增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本；另一方面，在智能汽車領(lǐng)域，數(shù)據(jù)安全至關(guān)重要，而數(shù)據(jù)在云端節(jié)點之間傳輸?shù)倪^程中，會面臨安全威脅，如數(shù)據(jù)泄露、劫持或篡改的風(fēng)險，可能導(dǎo)致嚴重后果。此外，當(dāng)數(shù)據(jù)需要在多個云端節(jié)點之間傳遞和處理時，還可能導(dǎo)致應(yīng)用層切換指令的傳輸延遲增加，而智能網(wǎng)聯(lián)汽車對實時性的要求很高，延遲的增加可能會影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度和性能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種基于openresty的邊緣云流量調(diào)度方法及裝置，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一個技術(shù)問題。

2、一方面，本發(fā)明提供一種基于openresty的邊緣云流量調(diào)度方法，包括：

3、實時采集車輛信息及路側(cè)感知信息；

4、對所述車輛信息和所述路側(cè)感知信息進行格式化，得到標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包；所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包至少包括車輛的id、位置信息；

5、將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包通過openresty上報至邊緣云；

6、使用lua腳本對上報的所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包進行解析和驗證；

7、將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包切分至不同的邊緣計算節(jié)點；

8、對切分到各個節(jié)點的數(shù)據(jù)信息進行處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)；

9、調(diào)用邊緣云的計算服務(wù)，對所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進行分析計算，生成路徑規(guī)劃信息及交通檢測信息；

10、將所述路徑規(guī)劃信息通過openresty下發(fā)至對應(yīng)車輛，使得對應(yīng)車輛按照所述路徑規(guī)劃信息行駛；

11、將所述交通檢測信息通過openresty進行廣播，使得相關(guān)車輛根據(jù)所述交通檢測信息調(diào)整行駛路線。

12、可選地，對所述車輛信息和所述路側(cè)感知信息進行格式化之后，還包括：

13、對格式化后的所述車輛信息和格式化后的所述路側(cè)感知信息進行數(shù)據(jù)融合。

14、可選地，將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包通過openresty上報至邊緣云之后，還包括：

15、對格式化后的所述車輛信息和格式化后的所述路側(cè)感知信息進行數(shù)據(jù)融合。

16、可選地，將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包切分至不同的邊緣計算節(jié)點，具體為：

17、根據(jù)車輛的位置信息，將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)按照距離最近的方式，上報至對應(yīng)的邊緣計算節(jié)點中。

18、可選地，將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包切分至不同的邊緣計算節(jié)點，具體為：

19、將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)按照邊緣計算節(jié)點輪詢的方式，上報至對應(yīng)的邊緣計算節(jié)點中。

20、可選地，將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包切分至不同的邊緣計算節(jié)點，具體為：

21、將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)按照最小平均延遲的方式，上報至對應(yīng)的邊緣計算節(jié)點中。

22、可選地，還包括：利用openresty進行日志監(jiān)控。

23、可選地，將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包切分至不同的邊緣計算節(jié)點后，還包括：

24、對切分至各個邊緣計算節(jié)點的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合。

25、可選地，對切分到各個節(jié)點的數(shù)據(jù)信息進行處理，具體為：

26、通過lua腳本對切分到各個節(jié)點的數(shù)據(jù)信息按照時間排序，并將異常值剔除。

27、另一方面，本發(fā)明還提供一種基于openresty的邊緣云流量調(diào)度裝置，包括：

28、采集模塊，用于實時采集車輛信息及路側(cè)感知信息；

29、格式化模塊，用于對所述車輛信息和所述路側(cè)感知信息進行格式化，得到標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包；所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包至少包括車輛的id、位置信息；

30、上報模塊，用于將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包通過openresty上報至邊緣云；

31、驗證模塊，用于使用lua腳本對上報的所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包進行解析和驗證；

32、切分模塊，用于將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包切分至不同的邊緣計算節(jié)點；

33、處理模塊，用于對切分到各個節(jié)點的數(shù)據(jù)信息進行處理，得到預(yù)處理數(shù)據(jù)；

34、計算模塊，用于調(diào)用邊緣云的計算服務(wù)，對所述預(yù)處理數(shù)據(jù)進行分析計算，生成路徑規(guī)劃信息及交通檢測信息；

35、下發(fā)模塊，用于將所述路徑規(guī)劃信息通過openresty下發(fā)至對應(yīng)車輛，使得對應(yīng)車輛按照所述路徑規(guī)劃信息行駛；

36、廣播模塊，用于將所述交通檢測信息通過openresty進行廣播，使得相關(guān)車輛根據(jù)所述交通檢測信息調(diào)整行駛路線。

37、本發(fā)明實施例的創(chuàng)新點包括：

38、1、本實施例中，通過多邊緣計算、云端數(shù)據(jù)下發(fā)策略、邊緣云資源池動態(tài)調(diào)度等功能，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速傳輸、資源的優(yōu)化調(diào)度和系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，是本發(fā)明實施例的創(chuàng)新點之一。

39、2、本實施例中，通過跨邊緣云的方式，實現(xiàn)數(shù)據(jù)流量上報的無縫銜接，將數(shù)據(jù)包切分至不同的邊緣計算節(jié)點，可以降低數(shù)據(jù)延遲，提高數(shù)據(jù)處理的速度和效率，是本發(fā)明實施例的創(chuàng)新點之一。

40、3、本實施例中，通過跨邊緣云的方式，實現(xiàn)數(shù)據(jù)流量上報的無縫銜接，將數(shù)據(jù)包切分至不同的邊緣計算節(jié)點，從而合理分配邊緣計算節(jié)點的資源，不僅可以避免數(shù)據(jù)熱點傾斜達到負載均衡，而且能夠充分利用邊緣計算的算力資源，有利于優(yōu)化資源使用，是本發(fā)明實施例的創(chuàng)新點之一。

41、4、本實施例中，利用云端數(shù)據(jù)下發(fā)策略，將路徑規(guī)劃信息下發(fā)至對應(yīng)的車輛，使得對應(yīng)車輛能夠按照最優(yōu)路徑行駛，同時，將交通檢測信息廣播至相關(guān)車輛，使得相關(guān)車輛根據(jù)交通檢測信息調(diào)整行駛路線，提高行駛安全性，是本發(fā)明實施例的創(chuàng)新點之一。

技術(shù)特征：

1.一種基于openresty的邊緣云流量調(diào)度方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于openresty的邊緣云流量調(diào)度方法，其特征在于，對所述車輛信息和所述路側(cè)感知信息進行格式化之后，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于openresty的邊緣云流量調(diào)度方法，其特征在于，將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包通過openresty上報至邊緣云之后，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于openresty的邊緣云流量調(diào)度方法，其特征在于，將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包切分至不同的邊緣計算節(jié)點，具體為：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于openresty的邊緣云流量調(diào)度方法，其特征在于，將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包切分至不同的邊緣計算節(jié)點，具體為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于openresty的邊緣云流量調(diào)度方法，其特征在于，將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包切分至不同的邊緣計算節(jié)點，具體為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于openresty的邊緣云流量調(diào)度方法，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于openresty的邊緣云流量調(diào)度方法，其特征在于，將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包切分至不同的邊緣計算節(jié)點后，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于openresty的邊緣云流量調(diào)度方法，其特征在于，對切分到各個節(jié)點的數(shù)據(jù)信息進行處理，具體為：

10.一種基于openresty的邊緣云流量調(diào)度裝置，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種基于OpenResty的邊緣云流量調(diào)度方法及裝置，涉及汽車及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，包括：實時采集車輛信息及路側(cè)感知信息；對車輛信息和路側(cè)感知信息進行格式化后上報至邊緣云；將標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包切分至不同的邊緣計算節(jié)點；對切分到各個節(jié)點的數(shù)據(jù)信息進行處理；調(diào)用邊緣云的計算服務(wù)，對預(yù)處理數(shù)據(jù)進行分析計算，生成路徑規(guī)劃信息及交通檢測信息；將路徑規(guī)劃信息下發(fā)至對應(yīng)車輛，使得對應(yīng)車輛按照路徑規(guī)劃信息行駛；將交通檢測信息進行廣播，使得相關(guān)車輛根據(jù)交通檢測信息調(diào)整行駛路線。本發(fā)明通過多邊緣計算、云端數(shù)據(jù)下發(fā)策略、邊緣云資源池動態(tài)調(diào)度等功能，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速傳輸、資源的優(yōu)化調(diào)度和系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

技術(shù)研發(fā)人員：王年明,杜孝平,隋靖,任杰,陳楊,李靜
受保護的技術(shù)使用者：西部科學(xué)城智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心（重慶）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19