本申請涉及停車場管理，尤其涉及一種車輛通行方法、裝置、計算機設備以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟的發(fā)展，車輛保有量逐漸增加，而停車場的短缺導致停車位的不足，從而間接的導致經(jīng)營停車場成本的增加。而無人值守停車場能夠較好地解決這個問題。

2、但是，對于無人值守停車場，當車輛在停車場出、入口處通行時，往往需要復雜的通行處理邏輯，例如在入口處，需要判斷是否是月卡車輛還是臨時車輛，車輛是否有權(quán)限進入等；在出口處，則需要查找對應的入場記錄，計算停車時長和停車費等。這些操作往往需要花費一定的時間，且數(shù)據(jù)處理鏈路越長、邏輯越復雜耗時就越長，而耗費的時間直接影響響應開閘速度和車輛通行流暢度，影響通行體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種車輛通行方法、裝置、計算機設備以及存儲介質(zhì)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一個問題。

2、第一方面，本申請實施例是這樣實現(xiàn)的，提供了一種車輛通行方法，包括如下步驟：

3、當目標車輛行駛至預識別位置時，對所述目標車輛的車輛信息進行預識別，以獲取車輛預識別結(jié)果；

4、基于所述車輛預識別結(jié)果，進行預鑒權(quán)，以得到第一鑒權(quán)結(jié)果；

5、當所述目標車輛行駛至再識別位置時，對所述目標車輛的車輛信息進行再識別，以獲取車輛再識別結(jié)果；

6、將所述車輛預識別結(jié)果與所述車輛再識別結(jié)果進行比對，當結(jié)果一致時，基于所述第一鑒權(quán)結(jié)果，對所述目標車輛進行通行處理。

7、在本申請一實施例中，所述將所述車輛預識別結(jié)果與所述車輛再識別結(jié)果進行比對之后，包括：

8、當所述車輛預識別結(jié)果與所述車輛再識別結(jié)果不一致時，基于所述車輛再識別結(jié)果，進行鑒權(quán)，以得到第二鑒權(quán)結(jié)果；

9、基于所述第二鑒權(quán)結(jié)果，對所述目標車輛進行通行處理。

10、在本申請一實施例中，所述當目標車輛行駛至預識別位置時，對所述目標車輛的車輛信息進行預識別之前，包括：

11、獲取所述目標車輛的第一運行視頻數(shù)據(jù)，所述第一運行視頻數(shù)據(jù)中設置有第一虛擬預識別檢測線或第一預識別區(qū)域檢測框；

12、對所述第一運行視頻數(shù)據(jù)中的目標車輛進行檢測，并生成第一車輛檢測框；

13、當所述第一車輛檢測框的目標邊界線與所述第一虛擬預識別檢測線重合，或所述第一車輛檢測框與所述第一預識別區(qū)域檢測框之間存在重合區(qū)域時，則確定所述目標車輛行駛至所述預識別位置。

14、在本申請一實施例中，所述對所述目標車輛的車輛信息進行預識別，以獲取車輛預識別結(jié)果，包括：

15、對所述第一運行視頻數(shù)據(jù)中的所述目標車輛的車輛信息進行逐幀識別，以得到多個車輛識別結(jié)果；

16、當所述車輛識別結(jié)果的數(shù)量大于等于第一預設閾值時，對多個所述車輛識別結(jié)果進行投票，得到所述車輛預識別結(jié)果。

17、在本申請一實施例中，所述獲取車輛預識別結(jié)果之后，還包括：

18、確定所述目標車輛的鑒權(quán)模式，所述鑒權(quán)模式包括本端鑒權(quán)和第三方鑒權(quán)中的至少一種；

19、當為所述本端鑒權(quán)時，基于所述車輛預識別結(jié)果，進行預鑒權(quán)，以得到所述第一鑒權(quán)結(jié)果；

20、當為所述第三方鑒權(quán)時，將所述車輛預識別結(jié)果發(fā)送給第三方，由所述第三方進行預鑒權(quán)，并接收所述第三方返回的所述第一鑒權(quán)結(jié)果。

21、在本申請一實施例中，所述當所述目標車輛行駛至再識別位置時，對所述目標車輛的車輛信息進行再識別，包括：

22、獲取所述目標車輛的第二運行視頻數(shù)據(jù)，所述第二運行視頻數(shù)據(jù)中設置有第二虛擬識別確認檢測線，或第二識別確認區(qū)域檢測框；

23、對所述第二運行視頻數(shù)據(jù)中的目標車輛進行檢測，并生成第二車輛檢測框；

24、當所述第二車輛檢測框的目標邊界線與所述第二虛擬識別確認檢測線重合，或所述第二車輛檢測框與所述第二識別確認區(qū)域檢測框之間存在重合區(qū)域時，則確定所述目標車輛行駛至所述再識別位置。

25、在本申請一實施例中，所述對所述目標車輛進行通行處理，包括：

26、確定所述目標車輛對應的通行權(quán)限，所述通行權(quán)限包括：直接通行、付費通行、拒絕通行和等待通行任一種；

27、根據(jù)所述通行權(quán)限的確認結(jié)果確定是否放行所述目標車輛。

28、第二方面，提供了一種車輛通行裝置，包括：

29、車輛預識別結(jié)果獲取單元，用于當目標車輛行駛至預識別位置時，對所述目標車輛的車輛信息進行預識別，以獲取車輛預識別結(jié)果；

30、第一鑒權(quán)結(jié)果獲取單元，用于基于所述車輛預識別結(jié)果，進行預鑒權(quán)，以得到第一鑒權(quán)結(jié)果；

31、車輛再識別結(jié)果獲取單元，用于當所述目標車輛行駛至再識別位置時，對所述目標車輛的車輛信息進行再識別，以獲取車輛再識別結(jié)果；

32、第一通行處理單元，用于將所述車輛預識別結(jié)果與所述車輛再識別結(jié)果進行比對，當結(jié)果一致時，基于所述第一鑒權(quán)結(jié)果，對所述目標車輛進行通行處理。

33、第三方面，提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機可讀指令，所述處理器執(zhí)行所述計算機可讀指令時實現(xiàn)如上述所述的車輛通行方法的步驟。

34、第四方面，提供了一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述所述的車輛通行方法的步驟。

35、上述車輛通行方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì)，其方法實現(xiàn)，包括：當目標車輛行駛至預識別位置時，對所述目標車輛的車輛信息進行預識別，以獲取車輛預識別結(jié)果；基于所述車輛預識別結(jié)果，進行預鑒權(quán)，以得到第一鑒權(quán)結(jié)果；當所述目標車輛行駛至再識別位置時，對所述目標車輛的車輛信息進行再識別，以獲取車輛再識別結(jié)果；將所述車輛預識別結(jié)果與所述車輛再識別結(jié)果進行比對，當結(jié)果一致時，基于所述第一鑒權(quán)結(jié)果，對所述目標車輛進行通行處理。本申請實施例中，通過在車輛到達閘機之前，先進行車牌的預識別與預鑒權(quán)，若車輛預識別結(jié)果與車輛再識別結(jié)果一致，可直接通過預鑒權(quán)結(jié)果，對車輛放行，若不一致，則可基于第二鑒權(quán)結(jié)果，對車輛進行放行，從而提高車輛通行速度與流暢度，避免出入口車輛擁堵，提高通行體驗。

技術(shù)特征：

1.一種車輛通行方法，其特征在于，所述方法，包括

2.如權(quán)利要求1所述的車輛通行方法，其特征在于，所述將所述車輛預識別結(jié)果與所述車輛再識別結(jié)果進行比對之后，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的車輛通行方法，其特征在于，所述當目標車輛行駛至預識別位置時，對所述目標車輛的車輛信息進行預識別之前，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的車輛通行方法，其特征在于，所述對所述目標車輛的車輛信息進行預識別，以獲取車輛預識別結(jié)果，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的車輛通行方法，其特征在于，所述獲取車輛預識別結(jié)果之后，還包括：

6.如權(quán)利要求1所述的車輛通行方法，其特征在于，所述當所述目標車輛行駛至再識別位置時，對所述目標車輛的車輛信息進行再識別，包括：

7.如權(quán)利要求1-6任一項所述的車輛通行方法，其特征在于，所述對所述目標車輛進行通行處理，包括：

8.一種車輛通行裝置，其特征在于，所述裝置，包括：

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機可讀指令，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機可讀指令時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任意一項所述的車輛通行方法的步驟。

10.一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機可讀指令，其特征在于，所述計算機可讀指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任意一項所述的車輛通行方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了車輛通行方法、裝置、計算機設備以及存儲介質(zhì)，其方法實現(xiàn)，包括：當目標車輛行駛至預識別位置時，對目標車輛的車輛信息進行預識別，以獲取車輛預識別結(jié)果；基于車輛預識別結(jié)果，進行預鑒權(quán)，以得到第一鑒權(quán)結(jié)果；當目標車輛行駛至再識別位置時，對目標車輛的車輛信息進行再識別，以獲取車輛再識別結(jié)果；將所述車輛預識別結(jié)果與所述車輛再識別結(jié)果進行比對，當結(jié)果一致時，基于所述第一鑒權(quán)結(jié)果，對所述目標車輛進行通行處理。通過在車輛到達閘機之前，先進行車牌的預識別與預鑒權(quán)，若車輛識別結(jié)果與實際車輛識別結(jié)果一致，可直接通過預鑒權(quán)結(jié)果，對車輛放行，從而提高車輛通行速度，避免出入口車輛擁堵，提高通行體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：樂江波,唐健
受保護的技術(shù)使用者：深圳市捷順科技實業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19