本申請(qǐng)涉及車輛治超，尤其涉及一種針對(duì)車輛違章的檢測(cè)和管理方法、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、超限、超載車輛的荷載遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了公路和橋梁的設(shè)計(jì)載荷，導(dǎo)致路面損壞、橋梁斷裂，這種損害通常是隱形的，但經(jīng)過(guò)日積月累，公路的損害狀況就會(huì)暴露出來(lái)，大大縮短其使用年限。人工稱重或簡(jiǎn)單的儀器檢測(cè)，在效率、準(zhǔn)確性和覆蓋面方面存在局限，以及針對(duì)車輛其他的違章行為，比如可能存在對(duì)套牌車、車輛超員等違法行為的查處不力情況，無(wú)法檢測(cè)車輛的幾何參數(shù)和車輛身份信息，對(duì)超員情況、對(duì)大面積改裝的車輛不能準(zhǔn)確得知。這些信息的缺失對(duì)于交通安全和運(yùn)營(yíng)有著重要的作用，因此設(shè)備的功能和參數(shù)限制可能影響了治超工作的全面性和效果。

2、通過(guò)上述的分析，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題及缺陷為：

3、現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)車輛的三超和套牌以及車輛改裝等違章行為在效率、準(zhǔn)確性和覆蓋面方面存在局限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種針對(duì)車輛違章的檢測(cè)和管理方法、設(shè)備及介質(zhì)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)車輛的三超和套牌以及車輛改裝等違章行為在效率、準(zhǔn)確性和覆蓋面方面存在局限的問(wèn)題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種針對(duì)車輛違章的檢測(cè)和管理方法，應(yīng)用于違章監(jiān)控系統(tǒng)，違章監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像模塊、稱重模塊、數(shù)據(jù)交換模塊、圖像處理模塊和通訊模塊，方法包括：通過(guò)攝像模塊和稱重模塊獲得車輛的圖像、重量和速度，圖像包括車輛的外部圖像信息和內(nèi)部人員的數(shù)量信息，外部圖像信息包括車輛的車牌號(hào)碼；數(shù)據(jù)交換模塊根據(jù)車牌號(hào)碼，得到該車輛的品牌信息、實(shí)際外部圖像和載重信息；通過(guò)圖像處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到去模糊圖像，并將品牌信息、實(shí)際外部圖像和載重信息與該車輛的去模糊圖像、重量進(jìn)行比對(duì)，判斷該車輛是否超載、超限以及車輛是否改裝；在超載的情況下，通過(guò)通訊模塊實(shí)時(shí)通知駕駛員、治超站和上級(jí)平臺(tái)軟件。

3、在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，攝像模塊包括激光檢測(cè)單元、激光建模單元和圖像處理單元，激光檢測(cè)單元包括單激光機(jī)位、雙激光機(jī)位和三激光機(jī)位的鏡頭；在通過(guò)攝像模塊和稱重模塊獲得車輛的圖像、重量和速度之前，方法還包括：在道路上安裝單激光機(jī)位、雙激光機(jī)位和三激光機(jī)位的鏡頭，在限制道路的預(yù)設(shè)距離前安裝雙激光機(jī)位或三激光機(jī)位的鏡頭，限制道路包括橋梁和隧道；獲取限制道路的限制信息，限制信息包括隧道的長(zhǎng)寬高數(shù)據(jù)和橋梁所能承受的最大載重。

4、在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，通過(guò)攝像模塊獲得車輛的圖像，具體包括：通過(guò)雙激光機(jī)位或三激光機(jī)位的鏡頭檢測(cè)得到單車道或多車道中車輛的第一車輛圖像；通過(guò)激光檢測(cè)單元對(duì)車輛進(jìn)行車輛外部輪廓掃描，并通過(guò)激光建模單元建立車輛的3d點(diǎn)云圖像；結(jié)合3d點(diǎn)云圖像和第一車輛圖像，得到第二車輛圖像，第二車輛圖像包括當(dāng)前車輛的長(zhǎng)寬高數(shù)據(jù)；通過(guò)圖像處理單元對(duì)第二車輛圖像處理，得到第三車輛圖像。

5、在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，通過(guò)圖像處理單元對(duì)第二車輛圖像處理，具體包括：通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)第二車輛圖像進(jìn)行計(jì)算，以得到內(nèi)部人員的數(shù)量信息；通過(guò)hsv空間顏色識(shí)別算法對(duì)第二車輛圖像進(jìn)行提取，以得到車輛的外部圖像信息。

6、在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，將品牌信息、實(shí)際外部圖像與該車輛的去模糊圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷該車輛是否改裝，具體包括：根據(jù)品牌信息、實(shí)際外部圖像和去模糊圖像通過(guò)深度算法進(jìn)行圖像處理，判斷該車輛的顏色和輪轂的形狀是否發(fā)生改變；在顏色發(fā)生改變的情況下，根據(jù)實(shí)際外部圖像得到實(shí)際顏色閾值；根據(jù)實(shí)際顏色閾值將去模糊圖像中的像素分為滿足閾值的區(qū)域和不滿足閾值區(qū)域，并計(jì)算不滿足閾值區(qū)域的面積，得到顏色改裝面積；在改裝面積超過(guò)預(yù)設(shè)閾值或輪轂的形狀發(fā)生改變的情況下，通知上級(jí)平臺(tái)軟件。

7、在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，將品牌信息、實(shí)際外部圖像和載重信息與該車輛的去模糊圖像、重量進(jìn)行比對(duì)，判斷該車輛是否超載、超限，具體包括：將長(zhǎng)寬高數(shù)據(jù)和最大載重與車輛的信息進(jìn)行比對(duì)計(jì)算，判斷是否超限或超載；在超限或超載的情況下，實(shí)時(shí)通知駕駛員、治超站和上級(jí)平臺(tái)軟件并發(fā)出預(yù)警。

8、在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：根據(jù)車輛的品牌信息和載重信息對(duì)內(nèi)部人員的數(shù)量信息進(jìn)行比對(duì)，判斷該車輛是否超員；在超員的情況下，實(shí)時(shí)通知駕駛員、治超站和上級(jí)平臺(tái)軟件。

9、在本申請(qǐng)的一種實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)同一車輛出現(xiàn)多次的情況下，獲取該車輛的品牌信息和實(shí)際外部圖像，并對(duì)車輛進(jìn)行單獨(dú)存儲(chǔ)；若品牌信息或?qū)嶋H外部圖像無(wú)法對(duì)應(yīng)，實(shí)時(shí)通知上級(jí)平臺(tái)軟件。

10、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種針對(duì)車輛違章的檢測(cè)和管理系統(tǒng)，系統(tǒng)包括攝像模塊、稱重模塊、數(shù)據(jù)交換模塊、圖像處理模塊和通訊模塊；攝像模塊和稱重模塊，用于獲得車輛的圖像、重量和速度，圖像包括車輛的外部圖像信息和內(nèi)部人員的數(shù)量信息，外部圖像信息包括車輛的車牌號(hào)碼；數(shù)據(jù)交換模塊，用于根據(jù)車牌號(hào)碼，得到該車輛的品牌信息、實(shí)際外部圖像和載重信息；圖像處理模塊，用于對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到去模糊圖像，并將品牌信息、實(shí)際外部圖像和載重信息與該車輛的去模糊圖像、重量進(jìn)行比對(duì)，判斷該車輛是否超載、超限以及車輛是否改裝；通訊模塊，用于在超載的情況下，實(shí)時(shí)通知駕駛員、治超站和上級(jí)平臺(tái)軟件。

11、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種針對(duì)車輛違章的檢測(cè)和管理的非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令設(shè)置為：通過(guò)攝像模塊和稱重模塊獲得車輛的圖像、重量和速度，圖像包括車輛的外部圖像信息和內(nèi)部人員的數(shù)量信息，外部圖像信息包括車輛的車牌號(hào)碼；數(shù)據(jù)交換模塊根據(jù)車牌號(hào)碼，得到該車輛的品牌信息、實(shí)際外部圖像和載重信息；通過(guò)圖像處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到去模糊圖像，并將品牌信息、實(shí)際外部圖像和載重信息與該車輛的去模糊圖像、重量進(jìn)行比對(duì)，判斷該車輛是否超載、超限以及車輛是否改裝；在超載的情況下，通過(guò)通訊模塊實(shí)時(shí)通知駕駛員、治超站和上級(jí)平臺(tái)軟件。

12、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種針對(duì)車輛違章的檢測(cè)和管理方法、設(shè)備及介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛違章行為，包括改裝、超員、超載、超限等進(jìn)行一體化整治，以及在隧道和橋梁等特殊路段前，若無(wú)法經(jīng)過(guò)可以提前通知駕駛員，不僅能夠提高道路安全性和維護(hù)交通秩序，還能夠保護(hù)公路基礎(chǔ)設(shè)施、提升執(zhí)法效率，還能夠促進(jìn)公眾的安全意識(shí)；并且一體化能夠?qū)⒍鄠€(gè)環(huán)節(jié)或部門緊密地結(jié)合起來(lái)，減少信息傳遞的延遲和錯(cuò)誤，使工作流程更加順暢，從而提高工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種針對(duì)車輛違章的檢測(cè)和管理方法，其特征在于，應(yīng)用于違章監(jiān)控系統(tǒng)，所述違章監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像模塊、稱重模塊、數(shù)據(jù)交換模塊、圖像處理模塊和通訊模塊，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)車輛違章的檢測(cè)和管理方法，其特征在于，所述攝像模塊包括激光檢測(cè)單元、激光建模單元和圖像處理單元，所述激光檢測(cè)單元包括單激光機(jī)位、雙激光機(jī)位和三激光機(jī)位的鏡頭；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種針對(duì)車輛違章的檢測(cè)和管理方法，其特征在于，通過(guò)攝像模塊獲得車輛的圖像，具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種針對(duì)車輛違章的檢測(cè)和管理方法，其特征在于，通過(guò)所述圖像處理單元對(duì)所述第二車輛圖像處理，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)車輛違章的檢測(cè)和管理方法，其特征在于，將所述品牌信息、實(shí)際外部圖像與該車輛的去模糊圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷該車輛是否改裝，具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種針對(duì)車輛違章的檢測(cè)和管理方法，其特征在于，將所述品牌信息、實(shí)際外部圖像和載重信息與該車輛的去模糊圖像、重量進(jìn)行比對(duì)，判斷該車輛是否超載、超限，具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)車輛違章的檢測(cè)和管理方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對(duì)車輛違章的檢測(cè)和管理方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種針對(duì)車輛違章的檢測(cè)和管理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括攝像模塊、稱重模塊、數(shù)據(jù)交換模塊、圖像處理模塊和通訊模塊；

10.一種針對(duì)車輛違章的檢測(cè)和管理的非易失性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令設(shè)置為：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種針對(duì)車輛違章的檢測(cè)和管理方法、設(shè)備及介質(zhì)，涉及車輛治超技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：通過(guò)攝像模塊和稱重模塊獲得車輛的圖像、重量和速度；數(shù)據(jù)交換模塊根據(jù)車牌號(hào)碼，得到該車輛的品牌信息、實(shí)際外部圖像和載重信息；通過(guò)圖像處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到去模糊圖像，并將品牌信息、實(shí)際外部圖像和載重信息與該車輛的去模糊圖像、重量進(jìn)行比對(duì)，判斷該車輛是否超載、超限以及車輛是否改裝；在超載的情況下，通過(guò)通訊模塊實(shí)時(shí)通知駕駛員、治超站和上級(jí)平臺(tái)軟件。本申請(qǐng)通過(guò)上述方法實(shí)現(xiàn)了提高道路安全性和維護(hù)交通秩序，將多個(gè)環(huán)節(jié)或部門緊密地結(jié)合起來(lái)，減少信息傳遞的延遲和錯(cuò)誤。

技術(shù)研發(fā)人員：王文靜,陳瑩,曹斌,周常坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東金宇信息科技集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26