本申請涉及交通控制，尤其涉及高速公路邊緣計算交通優(yōu)化系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著科技的不斷進步，高速公路的數(shù)據(jù)量也急劇增加，對于傳統(tǒng)利用中央服務器進行數(shù)據(jù)處理的方式已出現(xiàn)計算負荷大和帶寬消耗嚴重的問題，已經(jīng)難以滿足高速公路交通管理中實時性的要求。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于所述問題，提出了本申請以便提供克服所述問題或者至少部分的解決所述問題的一種高速公路邊緣計算交通優(yōu)化系統(tǒng)，其包括：

2、節(jié)點部署模塊，用于在高速公路上部署若干個邊緣計算節(jié)點，每一所述邊緣計算節(jié)點分別覆蓋一高速公路段；

3、第一邊緣計算模塊，用于當?shù)谝贿吘売嬎愎?jié)點判斷對應的第一高速公路段的交通情況為非通暢情況時，則所述第一邊緣計算節(jié)點獲取所述第一高速公路段的當前第一交通數(shù)據(jù)，依據(jù)所述當前第一交通數(shù)據(jù)確定第一參考車速，并將所述第一參考車速發(fā)送給逆向相鄰的第二邊緣計算節(jié)點；

4、車間距分段模塊，用于所述第二邊緣計算節(jié)點獲取所對應的第二高速公路段的當前第二交通數(shù)據(jù)，并提取預設的車間距分段表，所述車間距分段表包括呈一一正比對應的車間距范圍和限速系數(shù)；

5、第二邊緣計算模塊，用于所述第二邊緣計算節(jié)點依據(jù)所述車間距分段表對所述當前第二交通數(shù)據(jù)進行分段處理，得到若干個不同車間距范圍的分段區(qū)域，并依據(jù)第一參考車速和對應的限速系數(shù)確定每一分段區(qū)域的第二建議車速；其中所述限速系數(shù)小于1且大于0；

6、第二邊緣發(fā)送模塊，用于所述第二邊緣計算節(jié)點依據(jù)所述當前第二交通數(shù)據(jù)確定目標車輛的目標公路段坐標，依據(jù)所述目標公路段坐標確定所述目標車輛所位于的目標分段區(qū)域，并將所述目標分段區(qū)域對應的第二建議車速發(fā)送給所述目標車輛。

7、優(yōu)選地，所述第一邊緣計算模塊，還用于所述第一邊緣計算節(jié)點獲取第一建議車速，所述第一建議車速為所述第一高速公路段的額定最低車速；所述第一邊緣計算節(jié)點確定所述第一高速公路段中車速低于所述額定最低車速的車輛數(shù)量；當車輛數(shù)量大于預設車輛參考閾值時，則第一邊緣計算節(jié)點判斷對應的第一高速公路段的交通情況為非通暢情況。

8、優(yōu)選地，所述第一邊緣計算模塊，還用于所述第一邊緣計算節(jié)點在所有低于所述額定最低車速的車輛數(shù)量中確定位于首位車輛的第一車速數(shù)據(jù)和位于末位車輛的第二車速數(shù)據(jù)；所述第一邊緣計算節(jié)點依據(jù)第一車速數(shù)據(jù)和所述第二車速據(jù)確定所述第一參考車速。

9、優(yōu)選地，所述當前第二交通數(shù)據(jù)包括所述第二高速公路段的彎道數(shù)據(jù)、車道變窄數(shù)據(jù)、路面損壞數(shù)據(jù)和所有包含車輛的車速數(shù)據(jù)，所述第二邊緣計算模塊還用于所述第二邊緣計算節(jié)點在所述第二交通數(shù)據(jù)中確定所有的車輛間隔數(shù)據(jù)；所述第二邊緣計算節(jié)點在所有的所述車輛間隔數(shù)據(jù)中確定與彎道數(shù)據(jù)、車道變窄數(shù)據(jù)和/或路面損壞數(shù)據(jù)重合的目標車輛間隔數(shù)據(jù)；所述第二邊緣計算節(jié)點依據(jù)預設的間距擴展系數(shù)將目標車輛間隔數(shù)據(jù)的間距進行縮短；所述第二邊緣計算節(jié)點依據(jù)未縮短的車輛間隔數(shù)據(jù)和已縮短的目標車輛間隔數(shù)據(jù)中的車間距范圍確定所有的所述分段區(qū)域。

10、優(yōu)選地，所述第二邊緣計算模塊還用于所述第二邊緣計算節(jié)點依據(jù)每一所述分段區(qū)域的車輛間隔數(shù)據(jù)或目標車輛間隔數(shù)據(jù)，在所述車間距分段表中確定每一所述分段區(qū)域分別對應的限速系數(shù)；所述第二邊緣計算節(jié)點依據(jù)對應的所述限速系數(shù)與第一參考車速的乘積得到每一所述分段區(qū)域的第二建議車速。

11、優(yōu)選地，所述第二邊緣發(fā)送模塊還用于所述第二邊緣節(jié)點通過5g與行駛在所述第二高速公路段的所有車輛的車載終端進行連接；所述第二邊緣節(jié)點確定所述目標車輛對應的目標分段區(qū)域，并將所述目標分段區(qū)域對應的第二建議車速發(fā)送給所述目標車輛。

12、優(yōu)選地，還包括：參考車速確定模塊，用于所述第二邊緣節(jié)點在所有的所述第二建議車速中確定最高建議車速和最低建議車速；所述第二邊緣節(jié)點依據(jù)最高建議車速和最低建議車速確定第二參考車速；所述第二邊緣節(jié)點將所述第二參考車速發(fā)送給逆向相鄰的第三邊緣計算節(jié)點。

13、本申請具有以下優(yōu)點：

14、在本申請實施例中，提供一種高速公路邊緣計算交通優(yōu)化系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括節(jié)點部署模塊，用于在高速公路上部署若干個邊緣計算節(jié)點，每一所述邊緣計算節(jié)點分別覆蓋一高速公路段；第一邊緣計算模塊，用于當?shù)谝贿吘売嬎愎?jié)點判斷對應的第一高速公路段的交通情況為非通暢情況時，則所述第一邊緣計算節(jié)點獲取所述第一高速公路段的當前第一交通數(shù)據(jù)，依據(jù)所述當前第一交通數(shù)據(jù)確定第一參考車速，并將所述第一參考車速發(fā)送給逆向相鄰的第二邊緣計算節(jié)點；車間距分段模塊，用于所述第二邊緣計算節(jié)點獲取所對應的第二高速公路段的當前第二交通數(shù)據(jù)，并提取預設的車間距分段表，所述車間距分段表包括呈一一正比對應的車間距范圍和限速系數(shù)；第二邊緣計算模塊，用于所述第二邊緣計算節(jié)點依據(jù)所述車間距分段表對所述當前第二交通數(shù)據(jù)進行分段處理，得到若干個不同車間距范圍的分段區(qū)域，并依據(jù)第一參考車速和對應的限速系數(shù)確定每一分段區(qū)域的第二建議車速；其中所述限速系數(shù)小于1且大于0；第二邊緣發(fā)送模塊，用于所述第二邊緣計算節(jié)點依據(jù)所述當前第二交通數(shù)據(jù)確定目標車輛的目標公路段坐標，依據(jù)所述目標公路段坐標確定所述目標車輛所位于的目標分段區(qū)域，并將所述目標分段區(qū)域對應的第二建議車速發(fā)送給所述目標車輛。通過位于上游路段的第一邊緣計算節(jié)點判斷實時交通情況，非通暢情況時及時對當前第一交通數(shù)據(jù)計算處理得到第一參考車速，第二邊緣計算節(jié)點通過車間距分段表對當前第二交通數(shù)據(jù)按表分段得到不同的分段區(qū)域，進而根據(jù)第一參考車速和限速系數(shù)得到不同的分段區(qū)域的第二建議車速，并將第二建議車速分別發(fā)送給對應分段區(qū)域的車輛；通過本申請方案，即便在第一高速公路段出現(xiàn)非順暢情況，第二高速公路段的車輛依舊可以有秩序的前行，減少事故的發(fā)送概率，從而優(yōu)化了高速公路交通。

技術特征：

1.高速公路邊緣計算交通優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的高速公路邊緣計算交通優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述第一邊緣計算模塊，還用于所述第一邊緣計算節(jié)點獲取第一建議車速，所述第一建議車速為所述第一高速公路段的額定最低車速；所述第一邊緣計算節(jié)點確定所述第一高速公路段中車速低于所述額定最低車速的車輛數(shù)量；當車輛數(shù)量大于預設車輛參考閾值時，則第一邊緣計算節(jié)點判斷對應的第一高速公路段的交通情況為非通暢情況。

3.根據(jù)權利要求2所述的高速公路邊緣計算交通優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述第一邊緣計算模塊，還用于所述第一邊緣計算節(jié)點在所有低于所述額定最低車速的車輛數(shù)量中確定位于首位車輛的第一車速數(shù)據(jù)和位于末位車輛的第二車速數(shù)據(jù)；所述第一邊緣計算節(jié)點依據(jù)第一車速數(shù)據(jù)和所述第二車速數(shù)據(jù)確定所述第一參考車速。

4.根據(jù)權利要求1所述的高速公路邊緣計算交通優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述當前第二交通數(shù)據(jù)包括所述第二高速公路段的彎道數(shù)據(jù)、車道變窄數(shù)據(jù)、路面損壞數(shù)據(jù)和所有包含車輛的車速數(shù)據(jù)，所述第二邊緣計算模塊還用于所述第二邊緣計算節(jié)點在所述第二交通數(shù)據(jù)中確定所有的車輛間隔數(shù)據(jù)；所述第二邊緣計算節(jié)點在所有的所述車輛間隔數(shù)據(jù)中確定與彎道數(shù)據(jù)、車道變窄數(shù)據(jù)和/或路面損壞數(shù)據(jù)重合的目標車輛間隔數(shù)據(jù)；所述第二邊緣計算節(jié)點依據(jù)預設的間距擴展系數(shù)將目標車輛間隔數(shù)據(jù)的間距進行縮短；所述第二邊緣計算節(jié)點依據(jù)未縮短的車輛間隔數(shù)據(jù)和已縮短的目標車輛間隔數(shù)據(jù)中的車間距范圍確定所有的所述分段區(qū)域。

5.根據(jù)權利要求4所述的高速公路邊緣計算交通優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述第二邊緣計算模塊還用于所述第二邊緣計算節(jié)點依據(jù)每一所述分段區(qū)域的車輛間隔數(shù)據(jù)或目標車輛間隔數(shù)據(jù)，在所述車間距分段表中確定每一所述分段區(qū)域分別對應的限速系數(shù)；所述第二邊緣計算節(jié)點依據(jù)對應的所述限速系數(shù)與第一參考車速的乘積得到每一所述分段區(qū)域的第二建議車速。

6.根據(jù)權利要求1所述的高速公路邊緣計算交通優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述第二邊緣發(fā)送模塊還用于所述第二邊緣節(jié)點通過5g與行駛在所述第二高速公路段的所有車輛的車載終端進行連接；所述第二邊緣節(jié)點確定所述目標車輛對應的目標分段區(qū)域，并將所述目標分段區(qū)域對應的第二建議車速發(fā)送給所述目標車輛。

7.根據(jù)權利要求1所述的高速公路邊緣計算交通優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

技術總結
本申請涉及交通控制技術領域，尤其涉及高速公路邊緣計算交通優(yōu)化系統(tǒng)，該系統(tǒng)在高速公路交通情況為非通暢情況時確定第一參考車速并發(fā)送給第二邊緣計算節(jié)點；第二邊緣計算節(jié)點依據(jù)車間距分段表得到若干個不同車間距范圍的分段區(qū)域，確定每一分段區(qū)域的第二建議車速；確定目標車輛所位于的目標分段區(qū)域，并將目標分段區(qū)域對應的第二建議車速發(fā)送給目標車輛，通過本申請方案，即便在第一高速公路段出現(xiàn)非順暢情況，第二高速公路段的車輛依舊可以有秩序的前行，減少事故的發(fā)送概率，從而優(yōu)化了高速公路交通。

技術研發(fā)人員：劉嚴才,胡冰,李嘉琦,楊凱,田超,趙霄,冉光炯,雷秉川,代超
受保護的技術使用者：四川德會高速公路有限責任公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/14