本申請涉及無人值守，特別是涉及一種智能值守電子哨兵系統(tǒng)以及方法。

背景技術(shù)：

1、在無人區(qū)域執(zhí)行巡邏任務(wù)時(shí)，主要表現(xiàn)在點(diǎn)多線長人員少、環(huán)境復(fù)雜缺手段(山地、丘陵、湖泊、雨林等)、系統(tǒng)雜亂不規(guī)范、信息延時(shí)難共享等方面。特別是對邊防線上相關(guān)信息及時(shí)準(zhǔn)確掌握上，在很多情況下是“心有余而力不足”，突發(fā)情況處置的及時(shí)性、有效性難以保證。

2、現(xiàn)有的電子哨兵系統(tǒng)不支持無電無網(wǎng)環(huán)境下快速部署應(yīng)用能力，無法在邊境任務(wù)執(zhí)行時(shí)使用，并且絕大多數(shù)采用zigebee組網(wǎng)，wifi組網(wǎng)的技術(shù)，無法實(shí)現(xiàn)長距離傳輸，具有環(huán)境要求高，響應(yīng)時(shí)間久，智能化低等缺陷。識(shí)別前端多采用聲音、紅外等傳感器進(jìn)行識(shí)別，具有檢出率低，檢出范圍小，誤報(bào)率高等缺陷。識(shí)別前端使用攝像頭錄像傳輸?shù)胶笈_(tái)進(jìn)行人工復(fù)核，具有識(shí)別效率低、維護(hù)成本高，智能化低等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種智能值守電子哨兵系統(tǒng)以及方法。

2、一種智能值守電子哨兵系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

3、聚合設(shè)備、探測設(shè)備和告警管理設(shè)備；所述探測設(shè)備包括：震動(dòng)傳感器和探測主機(jī)；

4、所述探測設(shè)備包括：探測主機(jī)和震動(dòng)探測器；所述探測主機(jī)包括：組網(wǎng)模塊和環(huán)境感知模塊；

5、所述探測設(shè)備、聚合設(shè)備之間通過所述組網(wǎng)模塊進(jìn)行無線自組網(wǎng)；所述震動(dòng)探測器通過所述組網(wǎng)模塊唯一注冊在所述探測主機(jī)中；

6、所述震動(dòng)探測器通過所述組網(wǎng)模塊輸出震動(dòng)告警結(jié)果和告警定位信息給所述探測主機(jī)；所述探測主機(jī)通過所述環(huán)境感知模塊對獲取到的環(huán)境信息進(jìn)行識(shí)別，得到告警檢測結(jié)果；

7、探測主機(jī)將所述告警檢測結(jié)果和所述告警定位信息發(fā)送給聚合設(shè)備，所述聚合設(shè)備將告警檢測結(jié)果和所述告警定位信息上傳至告警管理設(shè)備。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述組網(wǎng)模塊包括：lora模塊和電臺(tái)模塊；所述lora模塊和電臺(tái)模塊通過天線進(jìn)行無線收發(fā)；所述探測設(shè)備、聚合設(shè)備之間通過lora模塊和電臺(tái)模塊進(jìn)行無線自組網(wǎng)；所述電臺(tái)模塊用于寬帶自組網(wǎng)，所述lora模塊用于窄帶自組網(wǎng)。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述環(huán)境感知模塊包括：環(huán)境光傳感器、可見光攝像頭、紅外攝像頭；所述環(huán)境光傳感器用于獲取當(dāng)前環(huán)境光照信息，根據(jù)當(dāng)前環(huán)境光照信息選擇開啟可見光攝像頭或者紅外攝像頭；所述見光攝像頭和所述紅外攝像頭均用于獲取環(huán)境的圖像信息或者視頻信息。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述圖像信息或者視頻信息通過所述電臺(tái)模塊傳輸至所述聚合設(shè)備。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述震動(dòng)告警結(jié)果通過所述lora模塊傳輸至所述探測主機(jī)，所述告警檢測結(jié)果中的文本信息通過lora模塊傳輸至聚合設(shè)備。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，探測設(shè)備、聚合設(shè)備之間通過lora模塊建立lora窄帶自組網(wǎng)，并生成lora路由信息；探測設(shè)備、聚合設(shè)備之間通過電臺(tái)模塊動(dòng)態(tài)建立電臺(tái)寬帶自組網(wǎng)，并生成電臺(tái)路由信息。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，在開啟后所述探測設(shè)備之間通過lora模塊建立lora窄帶自組網(wǎng)，并生成節(jié)點(diǎn)樹；聚合設(shè)備生成組網(wǎng)指令并廣播至各個(gè)探測設(shè)備，所述探測設(shè)備接收到所述組網(wǎng)指令，并根據(jù)所述組網(wǎng)指令完成電臺(tái)寬帶自組網(wǎng)并連接到聚合設(shè)備的tcp服務(wù)器，并向所述聚合設(shè)備上報(bào)生成的所述節(jié)點(diǎn)樹，聚合設(shè)備將所有探測設(shè)備的所述節(jié)點(diǎn)樹通過dijkstra最短路徑算法依次生成全路由路徑，并下發(fā)給所述探測設(shè)備進(jìn)行保存。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述lora窄帶自組網(wǎng)和所述電臺(tái)寬帶自組網(wǎng)均在信號強(qiáng)度低于閾值和干擾條件下自動(dòng)切換。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，告警管理設(shè)備中根據(jù)所述告警定位信息在地圖上顯示所有的告警檢測信息，并且對所述告警檢測信息進(jìn)行處理。

16、一種智能值守電子哨兵方法，其特征在于，應(yīng)用于上述的智能值守電子哨兵系統(tǒng)中。

17、上述智能值守電子哨兵系統(tǒng)以及方法，為了提高無人值守系統(tǒng)的低功耗表現(xiàn)，將該系統(tǒng)中主要的耗電設(shè)備探測主機(jī)工作在休眠狀態(tài)，因此在正常未告警狀態(tài)下能夠極大提升其續(xù)航能力，另外，為了提升智能值守電子哨兵系統(tǒng)的值守能力，首先通過前端布置的震動(dòng)探測器進(jìn)行入侵的初次分析以及分類，在檢測到實(shí)際入侵時(shí)，才去喚醒探測主機(jī)，并在探測主機(jī)中通過環(huán)境感知方式進(jìn)行入侵的第二次分析和分類，此過程中即保存告警檢測信息，同時(shí)進(jìn)行視頻錄制和圖像拍攝，以及獲取到了告警發(fā)生的告警定位信息，在將這些信息通過聚合設(shè)備發(fā)送到告警管理設(shè)備時(shí)，一方面可以全局清楚的觀察到告警發(fā)生的位置，另一方面基于告警檢測信息、圖像和視頻，便于告警的處置，從而極大的提升了告警的處置效率，提升無人區(qū)域任務(wù)執(zhí)行的效率。

技術(shù)特征：

1.一種智能值守電子哨兵系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：聚合設(shè)備、探測設(shè)備和告警管理設(shè)備；所述探測設(shè)備包括：震動(dòng)傳感器和探測主機(jī)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述組網(wǎng)模塊包括：lora模塊和電臺(tái)模塊；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境感知模塊包括：環(huán)境光傳感器、可見光攝像頭、紅外攝像頭；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像信息或者視頻信息通過所述電臺(tái)模塊傳輸至所述聚合設(shè)備。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述震動(dòng)告警結(jié)果通過所述lora模塊傳輸至所述探測主機(jī)，所述告警檢測結(jié)果中的文本信息通過lora模塊傳輸至聚合設(shè)備。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，探測設(shè)備、聚合設(shè)備之間通過lora模塊建立lora窄帶自組網(wǎng)，并生成lora路由信息；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，在開啟后所述探測設(shè)備之間通過lora模塊建立lora窄帶自組網(wǎng)，并生成節(jié)點(diǎn)樹；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述lora窄帶自組網(wǎng)和所述電臺(tái)寬帶自組網(wǎng)均在信號強(qiáng)度低于閾值和干擾條件下自動(dòng)切換。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，告警管理設(shè)備中根據(jù)所述告警定位信息在地圖上顯示所有的告警檢測信息，并且對所述告警檢測信息進(jìn)行處理。

10.一種智能值守電子哨兵方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的智能值守電子哨兵系統(tǒng)中。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種智能值守電子哨兵系統(tǒng)以及方法。所述系統(tǒng)包括：聚合設(shè)備和探測設(shè)備；探測設(shè)備包括：探測主機(jī)和震動(dòng)探測器；所述探測主機(jī)包括：組網(wǎng)模塊、環(huán)境感知模塊以及電源模塊；探測設(shè)備、聚合設(shè)備之間通過組網(wǎng)模塊進(jìn)行無線自組網(wǎng)；震動(dòng)探測器通過所述組網(wǎng)模塊唯一注冊在所述探測主機(jī)中。采用本方法能夠在極大降低功耗的同時(shí)，降低檢測虛警。

技術(shù)研發(fā)人員：徐琰,巫輝波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長沙融創(chuàng)智勝電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26