本發(fā)明涉及智慧交通，具體涉及一種考慮駕駛舒適性的車速引導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著城市交通系統(tǒng)的快速發(fā)展，城市道路狀況愈發(fā)復(fù)雜，交叉路口作為城市道路網(wǎng)中的重要節(jié)點，其控制效率決定著整個路口的通行能力。為了減少信號燈變化和車輛擁堵產(chǎn)生，提高車輛通行效率，實時監(jiān)控并有效引導(dǎo)車輛成為緩解城市道路交通問題的一種更加先進的手段。

2、在相關(guān)技術(shù)中，受到傳統(tǒng)車輛信息感知能力的約束，無法準(zhǔn)確判斷車輛狀態(tài)，導(dǎo)致車輛頻繁在路口改變行駛狀態(tài)，不僅增加行程時間，還加劇了車輛能源消耗。并且由于大量的行駛狀態(tài)改變，使得車輛需要在短時間內(nèi)頻繁改變行駛狀態(tài)，從而容易出現(xiàn)急加速或急減速行為，進而影響了車速引導(dǎo)的使用者的舒適性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種考慮駕駛舒適性的車速引導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)中的對于車輛狀態(tài)識別差、影響用戶舒適性技術(shù)問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種考慮駕駛舒適性的車速引導(dǎo)方法，方法包括：獲取路側(cè)感知數(shù)據(jù)和高精地圖數(shù)據(jù)；基于路側(cè)感知數(shù)據(jù)與高精地圖數(shù)據(jù)，確定車道車輛信息；基于車道車輛信息，判斷目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)；基于行駛狀態(tài)與車道車輛信息，確定目標(biāo)車輛的引導(dǎo)速度與行駛車道；基于引導(dǎo)速度確定控制時間，并基于引導(dǎo)速度與行駛車道，利用控制時間調(diào)節(jié)目標(biāo)車輛的車速，完成對目標(biāo)車輛的車速進行舒適性控制。

3、結(jié)合第一方面，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，基于車道車輛信息，判斷目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)，包括：基于車道車輛信息，確定目標(biāo)車輛的當(dāng)前車速以及與目標(biāo)車輛對應(yīng)的當(dāng)前車道的排隊信息；基于當(dāng)前車速與排隊信息，確定目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)。

4、結(jié)合第一方面，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，基于行駛狀態(tài)與車道車輛信息，確定目標(biāo)車輛的引導(dǎo)速度與行駛車道，包括：響應(yīng)于目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)為跟馳狀態(tài)，基于車道車輛信息，確定當(dāng)前車道車輛信息；響應(yīng)于當(dāng)前車道車輛信息為第一狀態(tài)，利用車道車輛信息，確定第一車速引導(dǎo)區(qū)間；以第一車速引導(dǎo)區(qū)間作為目標(biāo)車輛的引導(dǎo)速度，以當(dāng)前車道作為目標(biāo)車輛的行駛車道。

5、結(jié)合第一方面，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，基于行駛狀態(tài)與車道車輛信息，確定目標(biāo)車輛的引導(dǎo)速度與行駛車道，包括：響應(yīng)于目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)為跟馳狀態(tài)，基于車道車輛信息，確定當(dāng)前車道車輛信息；響應(yīng)于當(dāng)前車道車輛信息為第二狀態(tài)，利用車道車輛信息，確定并執(zhí)行車輛變道速度引導(dǎo)；響應(yīng)于完成車輛變道速度引導(dǎo)，利用車道車輛信息，確定第二車速引導(dǎo)區(qū)間；以第二車速引導(dǎo)區(qū)間作為目標(biāo)車輛的引導(dǎo)速度，以完成車輛變道速度引導(dǎo)后的對應(yīng)車道作為目標(biāo)車輛的行駛車道。

6、結(jié)合第一方面，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，基于行駛狀態(tài)與車道車輛信息，確定目標(biāo)車輛的引導(dǎo)速度與行駛車道，包括：響應(yīng)于目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)為先跟馳后排隊狀態(tài)，基于車道車輛信息，確定排隊消散時間與跟馳時間；響應(yīng)于跟馳時間為排隊消散時間以上，利用車道車輛信息，確定第三車速引導(dǎo)區(qū)間；以第三車速引導(dǎo)區(qū)間作為目標(biāo)車輛的引導(dǎo)速度，以當(dāng)前車道作為目標(biāo)車輛的行駛車道。

7、結(jié)合第一方面，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，基于行駛狀態(tài)與車道車輛信息，確定目標(biāo)車輛的引導(dǎo)速度與行駛車道，包括：響應(yīng)于目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)為排隊狀態(tài)，利用車道車輛信息，確定第四車速引導(dǎo)區(qū)間；以第四車速引導(dǎo)區(qū)間作為目標(biāo)車輛的引導(dǎo)速度，以當(dāng)前車道作為目標(biāo)車輛的行駛車道。

8、結(jié)合第一方面，在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，基于引導(dǎo)速度確定控制時間，并基于引導(dǎo)速度與行駛車道，利用控制時間調(diào)節(jié)目標(biāo)車輛的車速，完成對目標(biāo)車輛的車速進行舒適性控制，包括：基于引導(dǎo)速度和目標(biāo)車輛的當(dāng)前車速，確定控制時間；基于控制時間，使當(dāng)前車速符合引導(dǎo)速度，且使目標(biāo)車輛行駛在行駛車道，完成對目標(biāo)車輛的車速進行舒適性控制。

9、第二方面，本發(fā)明提供了一種考慮駕駛舒適性的車速引導(dǎo)裝置，裝置包括：數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取路側(cè)感知數(shù)據(jù)和高精地圖數(shù)據(jù)；車道信息確定模塊，用于基于路側(cè)感知數(shù)據(jù)與高精地圖數(shù)據(jù)，確定車道車輛信息；行駛狀態(tài)判斷模塊，用于基于車道車輛信息，判斷目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)；速度與車道確定模塊，用于基于行駛狀態(tài)與車道車輛信息，確定目標(biāo)車輛的引導(dǎo)速度與行駛車道；控制模塊，用于基于引導(dǎo)速度確定控制時間，并基于引導(dǎo)速度與行駛車道，利用控制時間調(diào)節(jié)目標(biāo)車輛的車速，完成對目標(biāo)車輛的車速進行舒適性控制。

10、第三方面，本發(fā)明提供了一種計算機設(shè)備，包括：存儲器和處理器，存儲器和處理器之間互相通信連接，存儲器中存儲有計算機指令，處理器通過執(zhí)行計算機指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實施方式的考慮駕駛舒適性的車速引導(dǎo)方法。

11、第四方面，本發(fā)明提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機指令，計算機指令用于使計算機執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實施方式的考慮駕駛舒適性的車速引導(dǎo)方法。

12、本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點：

13、本發(fā)明提供的一種考慮駕駛舒適性的車速引導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)，該方法通過路側(cè)感知數(shù)據(jù)與高精地圖數(shù)據(jù)，確定車道車輛信息與目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)，并利用行駛狀態(tài)與車道車輛信息目標(biāo)車輛的引導(dǎo)速度與行駛車道，以控制時間對目標(biāo)車輛進行舒適性控制。這一過程中，以路側(cè)感知數(shù)據(jù)與高精地圖數(shù)據(jù)進行匹配，實現(xiàn)道路真實狀況的收集，掌握道路全局路況與每輛車的運行狀態(tài)，從而進行準(zhǔn)確的車輛信息感知，準(zhǔn)確的識別車輛狀態(tài)，為后續(xù)提升道路通行效率提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。并在此基礎(chǔ)上，以車輛的行駛狀態(tài)與車道車輛信息，確定目標(biāo)車輛的引導(dǎo)速度與行駛車道，從而利用控制時間，延長加速或減速所需的時間，完成對目標(biāo)車輛的舒適性控制，提升目標(biāo)車輛車速引導(dǎo)時的舒適性。

技術(shù)特征：

1.一種考慮駕駛舒適性的車速引導(dǎo)方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車道車輛信息，判斷目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行駛狀態(tài)與所述車道車輛信息，確定所述目標(biāo)車輛的引導(dǎo)速度與行駛車道，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行駛狀態(tài)與所述車道車輛信息，確定所述目標(biāo)車輛的引導(dǎo)速度與行駛車道，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行駛狀態(tài)與所述車道車輛信息，確定所述目標(biāo)車輛的引導(dǎo)速度與行駛車道，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行駛狀態(tài)與所述車道車輛信息，確定所述目標(biāo)車輛的引導(dǎo)速度與行駛車道，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述引導(dǎo)速度確定控制時間，并基于所述引導(dǎo)速度與所述行駛車道，利用所述控制時間調(diào)節(jié)所述目標(biāo)車輛的車速，完成對所述目標(biāo)車輛的車速進行舒適性控制，包括：

8.一種考慮駕駛舒適性的車速引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種計算機設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項所述的考慮駕駛舒適性的車速引導(dǎo)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及智慧交通技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種考慮駕駛舒適性的車速引導(dǎo)方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)，該方法包括：將路側(cè)感知數(shù)據(jù)與高精地圖數(shù)據(jù)進行匹配，確定車道車輛信息；基于車道車輛信息，判斷目標(biāo)車輛的行駛狀態(tài)；基于行駛狀態(tài)與車道車輛信息，確定目標(biāo)車輛的引導(dǎo)速度與行駛車道；基于引導(dǎo)速度確定控制時間，并基于引導(dǎo)速度、控制時間與行駛車道，對目標(biāo)車輛的車速進行舒適性控制。本發(fā)明的方案通過路側(cè)感知數(shù)據(jù)與高精地圖數(shù)據(jù)進行匹配，進行準(zhǔn)確的車輛信息感知，準(zhǔn)確的識別車輛狀態(tài)，并在此基礎(chǔ)上，利用控制時間，延長加速或減速所需的時間，完成對目標(biāo)車輛的舒適性控制，提升目標(biāo)車輛車速引導(dǎo)時的舒適性。

技術(shù)研發(fā)人員：王賽賽,于壯,田希雅
受保護的技術(shù)使用者：天翼交通科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10