本發(fā)明涉及車輛網(wǎng)，尤其涉及一種基于c-v2x的車輛控制方法、云控平臺(tái)、車載終端和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，隨著我國(guó)汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展以及居民消費(fèi)水平的不斷提高，我國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量隨之快速增長(zhǎng)，使得交通擁堵等問(wèn)題日益嚴(yán)重。有研究表明，駕駛員的行為對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性有很大影響，例如車輛在通過(guò)交叉路口時(shí)會(huì)因?yàn)楦鞣N各樣的工況導(dǎo)致駕駛員做出頻繁的啟動(dòng)、停止和怠速行駛等操作，這些操作會(huì)對(duì)車輛的能源消耗造成影響。因此，如何如何有效規(guī)劃車輛的車速軌跡成為亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種基于c-v2x的車輛控制方法、云控平臺(tái)、車載終端和存儲(chǔ)介質(zhì)，以通過(guò)車輛車速序列的合理規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)車輛的安全、節(jié)能及高效通行，提升用戶的駕駛體驗(yàn)。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于c-v2x的車輛控制方法，該方法應(yīng)用于云控平臺(tái)，包括：

3、獲取目標(biāo)車輛在目標(biāo)通行路徑上的目標(biāo)數(shù)據(jù)；其中，目標(biāo)數(shù)據(jù)包括以下至少之一：動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)、道路狀態(tài)數(shù)據(jù)、車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；

4、根據(jù)預(yù)設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車節(jié)能算法對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到目標(biāo)車速序列；其中，目標(biāo)車速序列中包含目標(biāo)車輛在各目標(biāo)規(guī)劃車速下發(fā)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車速；

5、將目標(biāo)車速序列下發(fā)至與路側(cè)終端通信連接的車載終端，以使車載終端按照目標(biāo)車速序列對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行控制。

6、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基于c-v2x的車輛控制方法，該方法應(yīng)用于車載終端，包括：

7、獲取目標(biāo)車輛在目標(biāo)通行路徑上的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)上報(bào)至路側(cè)終端；

8、獲取路側(cè)終端下發(fā)的目標(biāo)車速序列，并按照目標(biāo)車速序列對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行控制；其中，目標(biāo)車速序列中包含目標(biāo)車輛在各目標(biāo)規(guī)劃車速下發(fā)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車速。

9、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種云控平臺(tái)，所述云控平臺(tái)包括：

10、至少一個(gè)處理器；以及

11、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

12、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的基于c-v2x的車輛控制方法。

13、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車載終端，所述車載終端包括：

14、至少一個(gè)處理器；以及

15、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

16、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的基于c-v2x的車輛控制方法。

17、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的基于c-v2x的車輛控制方法。

18、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，應(yīng)用于云控平臺(tái)，通過(guò)獲取目標(biāo)車輛在目標(biāo)通行路徑上的目標(biāo)數(shù)據(jù)；其中，目標(biāo)數(shù)據(jù)包括以下至少之一：動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)、道路狀態(tài)數(shù)據(jù)、車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)；根據(jù)預(yù)設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車節(jié)能算法對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到目標(biāo)車速序列；其中，目標(biāo)車速序列中包含目標(biāo)車輛在各目標(biāo)規(guī)劃車速下發(fā)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車速；將目標(biāo)車速序列下發(fā)至與路側(cè)終端通信連接的車載終端，以使車載終端按照目標(biāo)車速序列對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行控制。本技術(shù)方案中的云控平臺(tái)通過(guò)統(tǒng)籌目標(biāo)車輛在目標(biāo)通行路徑上的各種目標(biāo)數(shù)據(jù)，再調(diào)用預(yù)設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車節(jié)能算法進(jìn)行決策處理，規(guī)劃出目標(biāo)車輛未來(lái)行駛最優(yōu)的目標(biāo)車速序列，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛進(jìn)行最優(yōu)車速控制，實(shí)現(xiàn)車輛的安全、節(jié)能及高效通行，提升用戶的駕駛體驗(yàn)。

19、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種基于c-v2x的車輛控制方法，其特征在于，應(yīng)用于云控平臺(tái)，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)車輛在目標(biāo)通行路徑上的目標(biāo)數(shù)據(jù)，包括以下至少之一：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車節(jié)能算法對(duì)所述目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到目標(biāo)車速序列，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

5.一種基于c-v2x的車輛控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車載終端，所述方法包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照所述目標(biāo)車速序列對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行控制，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照所述目標(biāo)車速序列對(duì)所述目標(biāo)車輛進(jìn)行控制，還包括：

8.一種云控平臺(tái)，其特征在于，所述云控平臺(tái)包括：

9.一種車載終端，其特征在于，所述車載終端包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的基于c-v2x的車輛控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于C?V2X的車輛控制方法、云控平臺(tái)、車載終端和存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法應(yīng)用于云控平臺(tái)，包括：獲取目標(biāo)車輛在目標(biāo)通行路徑上的目標(biāo)數(shù)據(jù)；根據(jù)預(yù)設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車節(jié)能算法對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到目標(biāo)車速序列；將目標(biāo)車速序列下發(fā)至與路側(cè)終端通信連接的車載終端，以使車載終端按照目標(biāo)車速序列對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行控制。本技術(shù)方案中的云控平臺(tái)通過(guò)統(tǒng)籌目標(biāo)車輛在目標(biāo)通行路徑上的各種目標(biāo)數(shù)據(jù)，再調(diào)用預(yù)設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車節(jié)能算法進(jìn)行決策處理，規(guī)劃出目標(biāo)車輛未來(lái)行駛最優(yōu)的目標(biāo)車速序列，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛進(jìn)行最優(yōu)車速控制，實(shí)現(xiàn)車輛的安全、節(jié)能及高效通行，提升用戶的駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：周天航,黎建雨,田鵬,石勇,王易之
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽星云互聯(lián)科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10