專利名稱:汽車防撞通信系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域：
的系統(tǒng)，具體是一種汽車防撞通信系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
據(jù)公安部交通管理局 (中華人民共和國公安部http://www. mps. gov. cn 2010年I月9日發(fā)布)統(tǒng)計，2009年全國共發(fā)生道路交通事故238351起，造成67759人死亡、275125人受傷，直接財產(chǎn)損失9. I億元，發(fā)生一次死亡10人以上特大道路交通事故24起。全國萬車死亡率為3. 6。超速行駛、酒后駕駛、疲勞駕駛等被視為交通肇事的主要原因。特別的，惡劣天氣導(dǎo)致的事故和駕駛技術(shù)不過關(guān)導(dǎo)致事故，由于致死率激增，被視為新的重大道路事故肇事原因。
個別駕駛者行為難以監(jiān)管，惡劣的天氣情況無法預(yù)見，陌生復(fù)雜的道路狀況很難立即改善，故此挽回交通事故重大損失的唯一可行途徑，就只有加強(qiáng)駕駛者的主觀判斷了?，F(xiàn)階段交通主管部門采取的主要措施為傳統(tǒng)的人工預(yù)警。由交警在事故易發(fā)地點(diǎn)豎立視覺警示標(biāo)志物提醒駕駛者；或在事故已發(fā)地段派遣相關(guān)人員駐守，預(yù)防次生事故發(fā)生；加強(qiáng)監(jiān)管和懲治力度等。這些措施在一定程度上遏止了事故發(fā)生的勢頭，但是限制于警力和物質(zhì)條件很難持續(xù)較長的時間。另一方面，視覺的警示方法是建立在人的視覺反應(yīng)時間和注意力集中程度上的?，F(xiàn)已證明，對于剎那間發(fā)生的交通事故，人類依靠視覺條件根本來不及做出有效反應(yīng)，更不用說駕駛者注意力不集中而帶來的額外時延了。這也是交通事故始終無法杜絕的關(guān)鍵原因。另外，駕駛技術(shù)的良莠不齊以及事故發(fā)生后引發(fā)的次生連環(huán)事故更是無法用傳統(tǒng)的人工示警進(jìn)行預(yù)防。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)檢索發(fā)現(xiàn)，相關(guān)的技術(shù)如下
I、通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司2007年開發(fā)出適于與行駛中的主車輛和至少一輛行駛中的遠(yuǎn)端車輛一起使用的路由協(xié)議和車輛間通信系統(tǒng)，系統(tǒng)包括定位器子系統(tǒng)，其被配置成為主車輛和遠(yuǎn)端車輛確定多個當(dāng)前位置坐標(biāo)。(〈公開號>101031161 ;〈
公開日>20070905 ；<發(fā)明名稱 > 車輛間特定路由協(xié)議和通信系統(tǒng)；〈國家省市 > 美國(US))，該系統(tǒng)被配置成存儲軌跡坐標(biāo)，從軌跡坐標(biāo)中導(dǎo)出車輛前進(jìn)方向和軌跡多邊形，并通過比較主車輛和遠(yuǎn)端車輛的當(dāng)前位置坐標(biāo)、軌跡坐標(biāo)、前進(jìn)方向和/或軌跡多邊形來影響消息的有方向的多跳傳播。但是該技術(shù)主要用于位置和軌跡的探測，其網(wǎng)絡(luò)設(shè)定都是基于該探測的結(jié)果，該技術(shù)注重于網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建而對實際通信著眼不多，當(dāng)應(yīng)用于應(yīng)急網(wǎng)絡(luò)可能造成通信的延時和失效。
2、加拿大捷訊研究有限公司2007年開發(fā)了產(chǎn)生通知車輛緊急情況警報的裝置，用于自動報告車輛緊急事件的發(fā)生的裝置及其相關(guān)方法。位于車輛的收發(fā)器搜索處于所述位于車輛的收發(fā)器附近的配對收發(fā)器的存在。(〈公開號>101064870 ；<
公開日>20071031 ；〈發(fā)明名稱〉產(chǎn)生通知車輛緊急情況的警報的裝置及相關(guān)方法；〈國家省市〉加拿大(CA))，該裝置在車輛發(fā)生緊急事件時，自動識別并使用構(gòu)成可運(yùn)行在蜂窩移動通信系統(tǒng)中的移動臺的一部分的配對收發(fā)器，以便產(chǎn)生被路由到公共安全接入點(diǎn)的報告消息。但是該技術(shù)依賴蜂窩技術(shù)，需要基站或接入點(diǎn)才能通信。實際中交通環(huán)境惡劣地點(diǎn)往往地處偏僻，很難建立接入點(diǎn)，該技術(shù)存在地域限制，缺乏靈活性，在突發(fā)災(zāi)害或偏僻地區(qū)會出現(xiàn)失效的情況。
3、日本東海理化電機(jī)制作所2008年開發(fā)的增進(jìn)方便性的車輛通信系統(tǒng)，所述車輛通信系統(tǒng)，包括多個便攜設(shè)備及與該便攜設(shè)備進(jìn)行通信并控制車輛的通信控制器。所述通信控制器，包括第一發(fā)射機(jī)電路、第二發(fā)射機(jī)電路及控制裝置。(〈公開號>101380936 ；<
公開日>20090311 ;〈發(fā)明名稱〉車輛通信系統(tǒng)；〈國家省市〉日本(JP))，該系統(tǒng)的業(yè)務(wù)主要應(yīng)用于諸如開閉鎖等簡單業(yè)務(wù)，信息發(fā)送方式也受限于簡單的點(diǎn)與點(diǎn)之間通信。在龐大的交通環(huán)境中，這種通信方式過于簡陋，可能造成不必要失效，從業(yè)務(wù)上來說，也不適用于處理緊急交通狀況。
4、同樣提出車輛通信系統(tǒng)的還有三菱電機(jī)株式會社，該技術(shù)提供了一種便攜通 信機(jī)及使用該便攜通信機(jī)的車輛通信系統(tǒng)，在無鑰進(jìn)入系統(tǒng)、車輛信息確認(rèn)系統(tǒng)、以及車載信息設(shè)備控制輔助系統(tǒng)方面，能提供一定的操作性。(〈公開號>101280651 ;〈
公開日>20081008 ;〈發(fā)明名稱〉便攜通信機(jī)及使用該便攜通信機(jī)的車輛通信系統(tǒng)；〈國家省市〉日本(JP))，該技術(shù)主要注重于射頻模塊及執(zhí)行模塊硬件的設(shè)計，而對于執(zhí)行模塊以上的設(shè)計缺乏優(yōu)化，不適宜于復(fù)雜交通環(huán)境中建立網(wǎng)絡(luò)，從而很難適用于緊急通信系統(tǒng)。
5、中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所提出的一種基于車用自組網(wǎng)絡(luò)的通信系統(tǒng)，在車用自組網(wǎng)絡(luò)中選擇道路，將其劃分為道路分段，從每個道路分段中選擇出一個節(jié)點(diǎn)，所有被選擇的節(jié)點(diǎn)組成位置服務(wù)器候選集。(〈公開號>101364921 ；<
公開日>20090211 ；<發(fā)明名稱> 一種車用自組網(wǎng)絡(luò)中確定通信目的節(jié)點(diǎn)位置的方法及系統(tǒng)；〈國家省市 > 北京(11))，該技術(shù)雖考慮到應(yīng)用自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，但是依舊依賴區(qū)域預(yù)劃分和區(qū)域內(nèi)部預(yù)設(shè)的服務(wù)器，而且業(yè)務(wù)信息較為單一，并不適合所有情況的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種汽車防撞通信系統(tǒng)。本發(fā)明通過在緊急情況下，由事發(fā)車輛或標(biāo)志臨時發(fā)起一個通信網(wǎng)絡(luò)，廣播緊急消息的方法，實現(xiàn)了對駕車者在天黑、氣候惡劣、道路不清或車速過快時進(jìn)行提示，避免追尾、碰擦、撞擊、駛離路基等交通事故的發(fā)生；在駕車者無法反應(yīng)時直接控制汽車做出相應(yīng)規(guī)避動作，并起動安全模式保護(hù)駕車者。本發(fā)明具有網(wǎng)絡(luò)發(fā)起迅速、信息傳遞準(zhǔn)確高效、通信覆蓋面大、業(yè)務(wù)內(nèi)容詳細(xì)、與車輛原有安全系統(tǒng)契合度高等優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的
本發(fā)明包括機(jī)械控制模塊、決策模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、執(zhí)行模塊和射頻模塊，其中 決策模塊與機(jī)械控制模塊相連傳輸防撞通信業(yè)務(wù)信息，網(wǎng)絡(luò)模塊與決策模塊相連傳輸決策信息包，執(zhí)行模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連傳輸網(wǎng)絡(luò)信息包，執(zhí)行模塊與射頻模塊相連傳輸執(zhí)行信息包，射頻模塊通過天線接收信息和發(fā)射信息。
所述的機(jī)械控制模塊感知本車情況和了解周邊車輛情況，調(diào)整本車機(jī)械動作并生成通信業(yè)務(wù)，該模塊包括車輛傳感器子模塊、分析處理子模塊、車輛控制子模塊和記錄存儲子模塊，其中車輛傳感器子模塊與分析處理子模塊相連傳輸車輛基本參數(shù)信息，車輛控制子模塊與分析處理子模塊相連傳輸車輛控制信息，記錄存儲子模塊與分析處理子模塊相連傳輸記錄信息，分析處理子模塊與決策模塊相連傳輸防撞通信業(yè)務(wù)信息。[0014]所述的車輛基本參數(shù)信息包括車速、車況、制動情況和轉(zhuǎn)彎方向信息。
所述的決策模塊根據(jù)通信業(yè)務(wù)，生成對應(yīng)的決策信息包用于車輛間通信，該模塊包括控制子模塊、分析子模塊和中繼子模塊，其中控制子模塊與機(jī)械控制模塊相連傳輸防撞通信業(yè)務(wù)信息，控制子模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連傳輸決策信息包，分析子模塊與與網(wǎng)絡(luò)模塊相連傳輸決策信息包，分析子模塊與機(jī)械控制模塊相連傳輸分析信息，中繼子模塊與分析子模塊相連傳輸決策信息復(fù)制包，中繼子模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連傳輸決策信息中繼包。
所述的決策信息包包括決策信息包負(fù)載和決策信息包包頭，其中決策信息包負(fù)載中放置的是防撞通信業(yè)務(wù)信息，決策信息包包頭中包括信息包種類信息和信息包是否為中繼標(biāo)志信息。
所述的網(wǎng)絡(luò)模塊構(gòu)建臨時的緊急網(wǎng)絡(luò)，并使得這個網(wǎng)絡(luò)正常高效的運(yùn)行，該模塊包括處理子模塊、記錄子模塊和存儲子模塊，其中處理子模塊與決策模塊相連傳輸決策信息包，處理子模塊與執(zhí)行模塊相連傳輸網(wǎng)絡(luò)信息包和網(wǎng)絡(luò)確認(rèn)信息包，記錄子模塊與處 理子模塊相連傳輸查詢信息和反饋信息，存儲子模塊分別與記錄子模塊和處理子模塊相連傳輸查詢信息和決策信息包。
所述的網(wǎng)絡(luò)信息包包括網(wǎng)絡(luò)信息包負(fù)載和網(wǎng)絡(luò)信息包包頭，其中網(wǎng)絡(luò)信息包負(fù)載中放置的是決策信息包，網(wǎng)絡(luò)信息包包頭中包括節(jié)點(diǎn)標(biāo)示、對應(yīng)的時隙信息及節(jié)點(diǎn)鄰節(jié)點(diǎn)表信息。
所述的執(zhí)行模塊發(fā)送信息和接收信息，包括退避子模塊、發(fā)送子模塊和接收子模塊，其中退避子模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連傳輸網(wǎng)絡(luò)信息包，退避子模塊與發(fā)送子模塊相連傳輸網(wǎng)絡(luò)信息包，發(fā)送子模塊與射頻模塊相連傳輸執(zhí)行信息包，接收子模塊與射頻模塊相連接收執(zhí)行信息包，接收子模塊與退避子模塊相連傳輸信道信息，接收子模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連傳輸網(wǎng)絡(luò)信息包。
所述的執(zhí)行信息包包括執(zhí)行信息包負(fù)載和執(zhí)行信息包包頭，其中執(zhí)行信息包負(fù)載中放置的是網(wǎng)絡(luò)信息包，執(zhí)行信息包包頭中包括同步信息、校對信息以及收發(fā)位置信
肩、O
所述射頻模塊用于收發(fā)電磁波，判斷接收信號方向，該模塊包括發(fā)送天線和接收天線，其中發(fā)送天線和接收天線分別與執(zhí)行模塊相連傳輸執(zhí)行信息包和信源的方向信息。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是基于車輛自組織網(wǎng)絡(luò)，無需另建基站或接入點(diǎn)；節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)起迅速，按照業(yè)務(wù)需求建立網(wǎng)絡(luò)、傳遞信息，直到事態(tài)平穩(wěn)，網(wǎng)絡(luò)終止，信息傳遞效率更高；摒棄傳統(tǒng)點(diǎn)對點(diǎn)通信，而使用網(wǎng)絡(luò)通信，丟包率低，通信覆蓋面大；業(yè)務(wù)內(nèi)容詳細(xì)，包括周邊車輛關(guān)聯(lián)信息，更有助于交通事故排除；與車輛原有安全系統(tǒng)契合度更聞。


圖I是本發(fā)明的系統(tǒng)組成連接示意圖；
圖2是本發(fā)明在實際場景中的應(yīng)用示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。
實施例
本實施例的通信機(jī)制是在緊急情況下由事發(fā)車輛和固定警示標(biāo)志臨時發(fā)起一個通信網(wǎng)絡(luò)，廣播緊急消息。本實施例的目的是通過接收警示標(biāo)志和警示汽車的緊急消息，提醒駕車者在天黑、氣候惡劣、道路不清或車速過快時，避免追尾、碰擦、撞擊、駛離路基等交通事故的發(fā)生。當(dāng)駕車者無法反應(yīng)時將汽車直接做出相應(yīng)規(guī)避動作，并起動安全模式保護(hù)駕車者。
如圖I所示，本實施例包括機(jī)械控制模塊、決策模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、執(zhí)行模塊和射頻 模塊，其中決策模塊與機(jī)械控制模塊相連傳輸防撞通信業(yè)務(wù)信息，網(wǎng)絡(luò)模塊與決策模塊相連傳輸決策信息包，執(zhí)行模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連傳輸網(wǎng)絡(luò)信息包，執(zhí)行模塊與射頻模塊相連傳輸執(zhí)行信息包，射頻模塊通過天線接收信息和發(fā)射信息。
所述的機(jī)械控制模塊感知本車情況和了解周邊車輛情況，調(diào)整本車機(jī)械動作并生成通信業(yè)務(wù)，該模塊包括車輛傳感器子模塊、分析處理子模塊、車輛控制子模塊和記錄存儲子模塊，其中車輛傳感器子模塊與分析處理子模塊相連傳輸車輛基本參數(shù)信息，車輛控制子模塊與分析處理子模塊相連傳輸車輛控制信息，記錄存儲子模塊與分析處理子模塊相連傳輸記錄信息，分析處理子模塊與決策模塊相連傳輸防撞通信業(yè)務(wù)信息。
所述的車輛傳感器子模塊實時監(jiān)控車輛的車速、車況、制動情況和轉(zhuǎn)彎方向。當(dāng)車輛有特殊動作，如緊急制動、變向、突然加速等可能對周圍車輛產(chǎn)生危險影響的動作時，傳感器測定的基本參數(shù)超過警戒值，車輛傳感器子模塊通知分析處理子模塊，隨即啟動緊急通信機(jī)制。
所述的決策模塊根據(jù)通信業(yè)務(wù)，生成對應(yīng)的決策信息包用于車輛間通信，該模塊包括控制子模塊、分析子模塊和中繼子模塊，其中控制子模塊與機(jī)械控制模塊相連傳輸防撞通信業(yè)務(wù)信息，控制子模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連傳輸決策信息包，分析子模塊與與網(wǎng)絡(luò)模塊相連傳輸決策信息包，分析子模塊與機(jī)械控制模塊相連傳輸分析信息，中繼子模塊與分析子模塊相連傳輸決策信息復(fù)制包，中繼子模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連傳輸決策信息中繼包。
所述的決策信息包包括決策信息包負(fù)載和決策信息包包頭，其中決策信息包負(fù)載中放置的是防撞通信業(yè)務(wù)信息，決策信息包包頭中包括信息包種類信息和信息包是否為中繼標(biāo)志信息。
當(dāng)情況并不緊急的時候，控制子模塊通過車載屏幕或音響裝置提示駕駛者，請求減速行駛。
當(dāng)情況緊急時，控制子模塊將直接采取自動控制系統(tǒng)控制車輛，采取諸如緊急制動(針對前方車輛緊急制動，違章變向等)、右轉(zhuǎn)并鎖死左轉(zhuǎn)(前方車輛違章變向，后方車輛緊急提速或超車等)、左轉(zhuǎn)并鎖死右轉(zhuǎn)(前方車輛違章變向，后方車輛緊急提速或超車等)等規(guī)避預(yù)案，防止交通事故的發(fā)生。
當(dāng)分析子模塊發(fā)現(xiàn)緊急信號通信范圍大于制動距離時，控制子模塊能夠通過自動啟動全氣囊、調(diào)整座椅等安全裝置，避免人員傷亡發(fā)生。
所述的分析子模塊將接收的消息內(nèi)容和自身行為自動記錄在記錄存儲子模塊中，可作為事故后調(diào)查證據(jù)。該子模塊接收網(wǎng)絡(luò)模塊上傳的其它車輛系統(tǒng)的決策信息包當(dāng)接收到網(wǎng)絡(luò)模塊上傳的信息包時，首先讀取包頭確定包的種類，決策模塊根據(jù)決策包信息，產(chǎn)生對應(yīng)業(yè)務(wù)信息通知機(jī)械控制模塊的分析處理子模塊并復(fù)制包傳給中繼子模塊，分析處理子模塊將根據(jù)業(yè)務(wù)內(nèi)容做出相應(yīng)安排。
所述的分析處理子模塊根據(jù)決策模塊傳輸?shù)闹苓呠囕v狀況和車輛傳感器子模塊提供的車輛基本參數(shù)信息，檢測預(yù)先存入的預(yù)案，根據(jù)預(yù)案，指揮控制子模塊控制車輛同時產(chǎn)生通信業(yè)務(wù)信息，通過決策模塊向周邊發(fā)送。
所述的中繼子模塊當(dāng)收到分析子模塊發(fā)送來的決策信息復(fù)制包之后，判斷是否中繼該信息，為了防止同一信息反復(fù)被中繼，在中繼子模塊設(shè)置廣播傳輸記錄表，記錄每次新收到的信息。當(dāng)之后核對記錄表，發(fā)現(xiàn)收到相同信息時，在決策信息包頭中標(biāo)志為重復(fù)中繼，傳輸給網(wǎng)絡(luò)模塊。當(dāng)收到的是新信息，則策信息包頭中標(biāo)志為中繼，傳給網(wǎng)絡(luò)模塊，以通知其余車輛，防止連環(huán)事故發(fā)生。
所述的網(wǎng)絡(luò)模塊構(gòu)建臨時的緊急網(wǎng)絡(luò)，并使得這個網(wǎng)絡(luò)正常高效的運(yùn)行，該模塊包括處理子模塊、記錄子模塊和存儲子模塊，其中處理子模塊與決策模塊相連傳輸決策信息包，處理子模塊與執(zhí)行模塊相連傳輸網(wǎng)絡(luò)信息包和網(wǎng)絡(luò)確認(rèn)信息包，記錄子模塊與處理子模塊相連傳輸查詢信息和反饋信息，存儲子模塊分別與記錄子模塊和處理子模塊相連傳輸查詢信息和決策信息包。
所述的網(wǎng)絡(luò)信息包包括網(wǎng)絡(luò)信息包負(fù)載和網(wǎng)絡(luò)信息包包頭，其中網(wǎng)絡(luò)信息包負(fù)載中放置的是決策信息包，網(wǎng)絡(luò)信息包包頭中包括節(jié)點(diǎn)標(biāo)示、對應(yīng)的時隙信息及節(jié)點(diǎn)鄰節(jié)點(diǎn)表信息。
所述的存儲子模塊接收到返回請求時返回對應(yīng)存儲包，接收到銷毀請求時銷毀對應(yīng)存儲包。
所述的記錄子模塊登記并維護(hù)鄰節(jié)點(diǎn)表中，該表中包括兩個字條節(jié)點(diǎn)標(biāo)識和時隙編號，其中節(jié)點(diǎn)標(biāo)識是每個節(jié)點(diǎn)唯一的編號，時隙編號是周期T時間內(nèi)、N個時隙所對應(yīng)的編號。節(jié)點(diǎn)根據(jù)對應(yīng)時隙接入網(wǎng)絡(luò)，本實施例采用分時隙的網(wǎng)絡(luò)接入方式。每次廣播的周期為T，同一節(jié)點(diǎn)向網(wǎng)絡(luò)中發(fā)布信息的時間間隔為T，長度為T的時間段內(nèi)分隔成n個時隙。
所述的處理子模塊當(dāng)接收到?jīng)Q策信息包后首先檢查包頭是否有中繼標(biāo)識
I、當(dāng)存在重復(fù)中繼標(biāo)識，處理子模塊向記錄子模塊發(fā)送查詢信息，記錄子模塊要求存儲子模塊返回隊列中對應(yīng)的存儲包，根據(jù)存儲子模塊返回的對應(yīng)信息包包頭檢查發(fā)送節(jié)點(diǎn)鄰節(jié)點(diǎn)表中是否登記自身節(jié)點(diǎn)標(biāo)識當(dāng)標(biāo)識未被登記，說明對方?jīng)]有成功接收，記錄子模塊向處理子模塊反饋信息，要求重發(fā)，處理子模塊要求存儲子模塊返回隊列中對應(yīng)的存儲包，然后將返回信息包直接傳輸給執(zhí)行模塊；當(dāng)標(biāo)識已被登記了，說明對方成功接收了該節(jié)點(diǎn)的信息包，記錄子模塊向處理子模塊反饋信息，要求發(fā)送網(wǎng)絡(luò)確認(rèn)信息包，處理子模塊生成網(wǎng)絡(luò)確認(rèn)信息包，包含該節(jié)點(diǎn)鄰節(jié)點(diǎn)表信息和自身時隙編號，傳輸給執(zhí)行模塊。
2、當(dāng)不存在重復(fù)中繼標(biāo)志，則要求存儲子模塊銷毀隊列中保存的對應(yīng)消息包。處理子模塊直接向記錄子模塊發(fā)送查詢信息，查找該節(jié)點(diǎn)的時隙編號當(dāng)找到了該節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的時隙編號，記錄子模塊將時隙信息反饋給處理子模塊，處理子模塊生成網(wǎng)絡(luò)信息包，將該 節(jié)點(diǎn)鄰節(jié)點(diǎn)表中已占領(lǐng)的時隙位置及該節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識寫到網(wǎng)絡(luò)信息包包頭中，傳輸給執(zhí)行模塊，并將信息包復(fù)制傳輸給存儲子模塊保存進(jìn)隊列；當(dāng)找不到該節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的時隙編號，記錄子模塊把該節(jié)點(diǎn)鄰節(jié)點(diǎn)表中所有空閑位置，登記為該節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的時隙，并把該時隙信息反饋給處理子模塊，將該節(jié)點(diǎn)鄰節(jié)點(diǎn)表中已占領(lǐng)的時隙位置及該節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識寫到網(wǎng)絡(luò)信息包包頭中，傳輸給執(zhí)行模塊，并將信息包復(fù)制傳輸給存儲子模塊保存進(jìn)隊列。
所述的處理子模塊同時接收從執(zhí)行模塊上傳的網(wǎng)絡(luò)信息包，當(dāng)從執(zhí)行模塊接收到信息包后，首先判斷該包種類
I、當(dāng)接收的是原始包(非中繼包)時，根據(jù)包頭向記錄子模塊發(fā)送節(jié)點(diǎn)維護(hù)信息，記錄節(jié)點(diǎn)根據(jù)維護(hù)信息中記錄的鄰節(jié)點(diǎn)信息維護(hù)該節(jié)點(diǎn)的鄰節(jié)點(diǎn)。當(dāng)表中鄰節(jié)點(diǎn)已經(jīng)存在，則不更新鄰節(jié)點(diǎn)表；當(dāng)表中鄰節(jié)點(diǎn)不存在，則增添該節(jié)點(diǎn)信息，標(biāo)記接收時隙為該包占據(jù)時隙。
當(dāng)維護(hù)信息與鄰節(jié)點(diǎn)表中信息沖突時，用新的信息替換原來的信息；
當(dāng)發(fā)現(xiàn)表中所有時隙都被占據(jù)時，無法找到空閑時隙中繼信息時，則反饋給處理子模塊，要求不再發(fā)送任何中繼信息和確認(rèn)信息。事實上，當(dāng)發(fā)現(xiàn)沒有空閑時隙發(fā)送信息時，說明其周圍存在大量的鄰節(jié)點(diǎn)。這種情況意味著交通陷入了阻塞，存在許多車輛發(fā)送警示信息。而當(dāng)交通陷入阻塞時，阻塞區(qū)域內(nèi)也就不會發(fā)生惡劣的碰撞事故。而且現(xiàn)場的交通狀況已經(jīng)能夠通過網(wǎng)絡(luò)中充足的節(jié)點(diǎn)描述，該節(jié)點(diǎn)可以作為一個沉默者，直接接收信息，不再發(fā)送任何中繼信息或發(fā)送確認(rèn)信息了 ；
處理子模塊除去網(wǎng)絡(luò)信息包包頭上傳至決策模塊。
2、當(dāng)接收的包是中繼包時，根據(jù)包頭向記錄子模塊發(fā)送節(jié)點(diǎn)維護(hù)信息并將該包復(fù)制保存至存儲子模塊隊列中。記錄節(jié)點(diǎn)根據(jù)維護(hù)信息中記錄的鄰節(jié)點(diǎn)信息維護(hù)該節(jié)點(diǎn)的鄰節(jié)點(diǎn)。當(dāng)表中鄰節(jié)點(diǎn)已經(jīng)存在，則不更新鄰節(jié)點(diǎn)表；當(dāng)表中鄰節(jié)點(diǎn)不存在，則增添該節(jié)點(diǎn)信息，標(biāo)記接收時隙為該包占據(jù)時隙。
當(dāng)維護(hù)信息與鄰節(jié)點(diǎn)表中信息沖突時，用新的信息替換原來的信息；
當(dāng)發(fā)現(xiàn)表中所有時隙都被占據(jù)時，無法找到空閑時隙中繼信息時，則反饋給處理子模塊，要求不再發(fā)送任何中繼信息和確認(rèn)信息。
處理子模塊除去網(wǎng)絡(luò)信息包包頭上傳至決策模塊。
3、當(dāng)接收的是網(wǎng)絡(luò)確認(rèn)信息包時，處理子模塊向記錄子模塊發(fā)送查詢信息，記錄子模塊檢查確認(rèn)信息包中鄰節(jié)點(diǎn)表中是否登記自身節(jié)點(diǎn)標(biāo)識
當(dāng)標(biāo)識未被登記時，說明對方?jīng)]有成功接收，記錄子模塊向處理子模塊反饋信息，要求重發(fā)。處理子模塊要求存儲子模塊返回隊列中對應(yīng)的存儲包，然后將返回信息包直接傳輸給執(zhí)行模塊；
當(dāng)標(biāo)識已被登記了時，說明對方成功接收了該節(jié)點(diǎn)的信息包。處理子模塊銷毀該確認(rèn)信息包，并要求銷毀存儲子模塊隊列中保存的對應(yīng)信息包。
所述的執(zhí)行模塊發(fā)送信息和接收信息，包括退避子模塊、發(fā)送子模塊和接收子模 塊，其中退避子模塊與處理子模塊相連傳輸網(wǎng)絡(luò)信息包，退避子模塊與發(fā)送子模塊相連傳輸網(wǎng)絡(luò)信息包，發(fā)送子模塊與射頻模塊相連傳輸執(zhí)行信息包，接收子模塊與射頻模塊相連接收執(zhí)行信息包，接收子模塊與退避子模塊相連傳輸信道信息，接收子模塊與處理子模塊相連傳輸網(wǎng)絡(luò)信息包。
所述的執(zhí)行模塊需要支持應(yīng)對城市環(huán)境中可能產(chǎn)生的多徑效應(yīng)，車輛高速行駛和隨機(jī)變速產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)，采用支持移動通信的WLAN (Wireless Local Area Network,無線局域網(wǎng))通信模塊，或者是UWB (Ultra Wide Band，超寬帶)通信模塊。
所述的執(zhí)行信息包包括執(zhí)行信息包負(fù)載和執(zhí)行信息包包頭，其中執(zhí)行信息包負(fù)載中放置的是網(wǎng)絡(luò)信息包，執(zhí)行信息包包頭中包括同步信息、校對信息以及收發(fā)位置信
肩、O
所述的退避子模塊與接收子模塊相連以偵聽當(dāng)前信道忙閑，退避子模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連以接收網(wǎng)絡(luò)信息包。當(dāng)收到網(wǎng)絡(luò)信息包后，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)信息包包頭中給出的可用的空閑時隙，進(jìn)行載波偵聽多路訪問。當(dāng)當(dāng)前時隙信道忙，則將該信道標(biāo)志，而對剩余時隙偵聽；當(dāng)當(dāng)前信道空閑，則傳輸給發(fā)送子模塊。所述的發(fā)送子模塊和射頻模塊相連傳輸執(zhí)行信息包，對執(zhí)行信息進(jìn)行信源編碼、信道編碼、調(diào)制及同步。
所述的接收子模塊和射頻模塊相連以接收執(zhí)行信息包，對接收信息進(jìn)行解調(diào)、解碼和糾錯，去掉執(zhí)行信息包冗余部分并將射頻模塊提供的方向信息寫入決策包以供決策模塊解析。接收子模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連，將取出冗余部分的網(wǎng)絡(luò)信息包傳輸給網(wǎng)絡(luò)模塊。
所述射頻模塊用于收發(fā)電磁波，判斷接收信號方向，該模塊包括發(fā)送天線和接收天線，其中發(fā)送天線與發(fā)送子模塊相連傳輸執(zhí)行信息包，接收天線與接收子模塊相連傳輸接收到的信息和信源的方向信息。
如圖2所示，本實施例的工作過程具體如下
I)發(fā)起網(wǎng)絡(luò)
當(dāng)系統(tǒng)需要發(fā)送業(yè)務(wù)而沒有偵聽到網(wǎng)絡(luò)存在時，即觸發(fā)發(fā)起網(wǎng)絡(luò)這個步驟。這種需求一般指相關(guān)單位車載終端或固定提示標(biāo)志終端發(fā)送警示信息，或由于車輛發(fā)生險情或違章駕駛導(dǎo)致的危險動作激發(fā)車載終端向周邊車輛發(fā)送信息。
當(dāng)該節(jié)點(diǎn)決策模塊傳輸了一個決策信息包而在網(wǎng)絡(luò)模塊中沒有發(fā)現(xiàn)該節(jié)點(diǎn)對應(yīng)時隙時，即相當(dāng)于發(fā)起一個網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)決策模塊發(fā)送信息包時，決策模塊將業(yè)務(wù)種類寫進(jìn)包頭，并載入相關(guān)信息，傳輸至網(wǎng)絡(luò)模塊。
當(dāng)網(wǎng)絡(luò)模塊收到?jīng)Q策模塊信息包后，先將該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識寫入網(wǎng)絡(luò)信息包包頭中。然后根據(jù)該節(jié)點(diǎn)鄰節(jié)點(diǎn)表中空閑位置，把該節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的發(fā)送時隙和鄰節(jié)點(diǎn)表也寫入包頭中，然后將包發(fā)向執(zhí)行模塊。
執(zhí)行模塊收到包后，根據(jù)包頭中的對應(yīng)時隙按照載波偵聽多路訪問的退避方式傳輸給射頻模塊，而由射頻模塊通過天線向外界傳輸。
2)接入網(wǎng)絡(luò)和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)
當(dāng)射頻模塊接收到其他車輛發(fā)送的信息時，即觸發(fā)接入網(wǎng)絡(luò)的步驟。由于本實施例應(yīng)用于保障交通安全，故當(dāng)節(jié)點(diǎn)收到其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信息時，其必須接收也有義務(wù)轉(zhuǎn)發(fā)。為保證這一點(diǎn)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)收到信息時，即開始維護(hù)這個網(wǎng)絡(luò)，維護(hù)網(wǎng)絡(luò)的行為直到脫離網(wǎng)絡(luò)為止。
當(dāng)節(jié)點(diǎn)依舊收到各種數(shù)據(jù)包的時候，說明該節(jié)點(diǎn)尚未與網(wǎng)絡(luò)脫離。節(jié)點(diǎn)就應(yīng)該通過接收到的各類包，維護(hù)自身的鄰節(jié)點(diǎn)表。在這一階段，節(jié)點(diǎn)不會主動刪除鄰節(jié)點(diǎn)表中的信息。只有當(dāng)接收到的包中信息與鄰節(jié)點(diǎn)表中信息沖突時，才會用新的信息替換原來的信息。
由于節(jié)點(diǎn)并不會主動的接入網(wǎng)絡(luò)，接入網(wǎng)絡(luò)的行為是維護(hù)網(wǎng)絡(luò)中的一部分當(dāng)節(jié)點(diǎn)接收到信息包，發(fā)送中繼包時，當(dāng)發(fā)現(xiàn)該節(jié)點(diǎn)沒有被分配對應(yīng)時隙。那么其接下來的信息交互可視為接入網(wǎng)絡(luò)過程。
下面詳細(xì)描述節(jié)點(diǎn)維護(hù)網(wǎng)絡(luò)(包括接入網(wǎng)絡(luò))時的行為
當(dāng)節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)包后，首先判斷該數(shù)據(jù)包的種類
當(dāng)接收的是信息包，根據(jù)包頭發(fā)送節(jié)點(diǎn)信息維護(hù)鄰節(jié)點(diǎn)表。當(dāng)表中節(jié)點(diǎn)已經(jīng)存在，則不更新鄰節(jié)點(diǎn)表；當(dāng)表中該節(jié)點(diǎn)不存在，則增添該節(jié)點(diǎn)信息，標(biāo)記接收時隙為該包占據(jù)時隙。
當(dāng)接收到的包中信息與鄰節(jié)點(diǎn)表中信息沖突時，用新的信息替換原來的信息；
當(dāng)發(fā)現(xiàn)表中所有時隙都被占據(jù)時，無法找到空閑時隙中繼信息時，說明該節(jié)點(diǎn)周圍有大量的鄰節(jié)點(diǎn)存在。實際情況是，當(dāng)交通陷入阻塞時，阻塞區(qū)域內(nèi)不會發(fā)生惡劣的碰撞事故。而且網(wǎng)絡(luò)已有充足的節(jié)點(diǎn)作為中繼，該節(jié)點(diǎn)可以作為一個沉默者，直接接收信息，不再發(fā)送任何中繼信息或發(fā)送確認(rèn)信息。
節(jié)點(diǎn)在維護(hù)鄰節(jié)點(diǎn)表時，讀出包頭中發(fā)送節(jié)點(diǎn)的鄰節(jié)點(diǎn)信息，將這些信息補(bǔ)充到自身鄰節(jié)點(diǎn)表中。當(dāng)表中節(jié)點(diǎn)已經(jīng)存在，則不進(jìn)行改動；當(dāng)表中該節(jié)點(diǎn)不存在，則增添該節(jié)點(diǎn)信息，標(biāo)記接收時隙為該包占據(jù)時隙。
網(wǎng)絡(luò)模塊將信息包上傳至決策模塊，然后發(fā)送中繼包，發(fā)送中繼包的操作方式與發(fā)送信息包時相同。
當(dāng)接收的包是中繼包，首先根據(jù)包頭內(nèi)信息維護(hù)鄰節(jié)點(diǎn)表，不同的是要由決策模塊判斷是不是該節(jié)點(diǎn)發(fā)送過的包。
當(dāng)是該節(jié)點(diǎn)發(fā)送過的包，可視作鄰節(jié)點(diǎn)對該節(jié)點(diǎn)的回復(fù)。查檢包頭內(nèi)發(fā)送節(jié)點(diǎn)的鄰節(jié)點(diǎn)表，檢驗該節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識是否被登記在對方表內(nèi)。
當(dāng)標(biāo)識未被登記，說明對方?jīng)]有成功接收，該節(jié)點(diǎn)需要重發(fā)時隙的選擇必須根據(jù)鄰節(jié)點(diǎn)表空閑位置選擇發(fā)送。
當(dāng)標(biāo)識已被登記了，說明對方成功接收了該節(jié)點(diǎn)的信息包。那么該節(jié)點(diǎn)將發(fā)送確認(rèn)信息回復(fù)對方，確認(rèn)信息也必須遵守在該節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的時隙中發(fā)送。
當(dāng)不是該節(jié)點(diǎn)發(fā)送過的包，則作為新的信息包處理。
當(dāng)接收到的包是確認(rèn)信息，那么同樣根據(jù)包頭維護(hù)該節(jié)點(diǎn)的鄰節(jié)點(diǎn)表。同時查驗發(fā)送節(jié)點(diǎn)的鄰節(jié)點(diǎn)表中是否存在該節(jié)點(diǎn)。當(dāng)存在說明該節(jié)點(diǎn)已經(jīng)被對方成功記錄了，當(dāng)不存在則重發(fā)。
當(dāng)該節(jié)點(diǎn)接收到其他節(jié)點(diǎn)確認(rèn)信息時，發(fā)現(xiàn)該節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的時隙已記入鄰節(jié)點(diǎn)表，此時可視為接入網(wǎng)絡(luò)過程結(jié)束。
3)在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送信息
當(dāng)機(jī)械控制模塊產(chǎn)生了一個通信業(yè)務(wù)后，決策模塊會發(fā)送決策信息包給網(wǎng)絡(luò)模塊。網(wǎng)絡(luò)模塊檢查當(dāng)前狀況，當(dāng)本節(jié)點(diǎn)已經(jīng)接入網(wǎng)絡(luò)，即觸發(fā)在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送信息的步驟。一般而言，交通事故并不會頻繁發(fā)生，故發(fā)送信息的行為一般等同于發(fā)起網(wǎng)絡(luò)。但也存在節(jié)點(diǎn)接入網(wǎng)絡(luò)后，需要發(fā)送新的信息，即這里所特指的在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送信息。
當(dāng)車載終端或固定提示標(biāo)志終端發(fā)送警示信息，或由于車輛發(fā)生險情或違章駕駛導(dǎo)致的危險動作激發(fā)車載終端向周邊車輛發(fā)送信息時，節(jié)點(diǎn)的機(jī)械控制模塊會向決策模塊發(fā)送通信業(yè)務(wù)，而決策模塊根據(jù)該業(yè)務(wù)向網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送決策信息包。
當(dāng)決策模塊發(fā)送信息包時，決策模塊將業(yè)務(wù)種類寫進(jìn)包頭，并載入相關(guān)信息，發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)模塊。
當(dāng)網(wǎng)絡(luò)模塊接到?jīng)Q策模塊傳下來的信息包時，先查找該節(jié)點(diǎn)的時隙編號。
由于節(jié)點(diǎn)已經(jīng)接入網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)擁有該節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的時隙編號，故網(wǎng)絡(luò)模塊將該節(jié)點(diǎn)對應(yīng)時隙和自身標(biāo)識以及鄰節(jié)點(diǎn)表寫入網(wǎng)絡(luò)信息包包頭。同時，按照該節(jié)點(diǎn)的鄰節(jié)點(diǎn)表，把表中該節(jié)點(diǎn)鄰節(jié)點(diǎn)占領(lǐng)的時隙位置寫道網(wǎng)絡(luò)信息包包頭中，隨該節(jié)點(diǎn)信息包一起發(fā)送到執(zhí)7TT豐旲塊。執(zhí)行模塊收到包后，根據(jù)包頭中的對應(yīng)時隙按照載波偵聽多路訪問向射頻模塊傳輸，由射頻模塊進(jìn)行發(fā)送。
4)脫離網(wǎng)絡(luò)
當(dāng)節(jié)點(diǎn)在多個周期內(nèi)都不再收到任何節(jié)點(diǎn)的發(fā)送的包時，證明該節(jié)點(diǎn)已經(jīng)不在任何網(wǎng)絡(luò)中了，節(jié)點(diǎn)觸發(fā)脫離網(wǎng)絡(luò)步驟。此時，網(wǎng)絡(luò)模塊將清除鄰節(jié)點(diǎn)表中所有信息，包括自身標(biāo)識和對應(yīng)時隙信息?？梢曌髟摴?jié)點(diǎn)已經(jīng)脫離臨時網(wǎng)絡(luò)。
特別的，當(dāng)發(fā)送緊急信息的源節(jié)點(diǎn)不再發(fā)送信息包。那么，在中繼節(jié)點(diǎn)中繼最后一個包之后，網(wǎng)絡(luò)中就沒有有效信息了。此時整個臨時網(wǎng)絡(luò)就宣告結(jié)束。
需要指出的是，本實施例是一種應(yīng)對交通事故等特殊情況而發(fā)起的臨時網(wǎng)絡(luò)，一方面它的網(wǎng)絡(luò)發(fā)起方便快捷，另一方面它維持的時間較短。當(dāng)發(fā)生緊急交通狀況的時候，節(jié)點(diǎn)即發(fā)起網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)車輛駛離事發(fā)現(xiàn)場之后，節(jié)點(diǎn)即脫離網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)交通勢態(tài)穩(wěn)定，或節(jié)點(diǎn)都脫離網(wǎng)絡(luò)后，網(wǎng)絡(luò)隨即終結(jié)。
本實施例的優(yōu)點(diǎn)
I、可以很好的契合車輛原有的防撞系統(tǒng)。當(dāng)車輛防撞系統(tǒng)啟動時，可以通過決策模塊生成業(yè)務(wù)通知周邊車輛。而周邊車輛發(fā)生事故時又能通過本系統(tǒng)通知本系統(tǒng)所在車輛，從而反饋給本車的防撞系統(tǒng)，本車的防撞系統(tǒng)能夠更好的調(diào)整緊急方案，預(yù)防次生事故的發(fā)生。這種車輛間的信息交互是原有防撞系統(tǒng)所不具備的，而在事故當(dāng)場的互相調(diào)控防止車輛在遇到事故各行其是的混亂場面產(chǎn)生。
2、網(wǎng)絡(luò)模塊可以通過本自組織網(wǎng)絡(luò)，不借助其他基站或接入點(diǎn)，迅速發(fā)起網(wǎng)絡(luò)。這種自組織的網(wǎng)絡(luò)建立和運(yùn)行，減少了基建帶來的人力、資金和時間的耗費(fèi)。車載安裝更便捷自由。網(wǎng)絡(luò)模塊按照業(yè)務(wù)需求建立網(wǎng)絡(luò)、傳遞信息，直到事態(tài)平穩(wěn)，網(wǎng)絡(luò)終止，信息傳遞效率更高，不同于傳統(tǒng)點(diǎn)對點(diǎn)通信，互動性能和可靠性更強(qiáng)，而網(wǎng)絡(luò)的覆蓋面更大。
3、執(zhí)行模塊的丟包率低，合理利用道路交通構(gòu)造，把通信和實際車輛位置聯(lián)系匹配起來，通信依照道路模型更舒暢不擁塞，同時迅捷可靠。
4、射頻模塊可以支持天線的定向接收，從而提供周邊車輛的位置信息，使業(yè)務(wù)內(nèi)容更詳細(xì)。
總的來說，本實施例系統(tǒng)不但擁有自身的駕駛信息，同時獲得周邊車輛關(guān)聯(lián)信息，更有助于準(zhǔn)確判斷現(xiàn)場行駛，作出更理性安全的動作；車輛能夠自動互相協(xié)調(diào)，是交通事故更容易被排除。
權(quán)利要求
1.一種汽車防撞通信系統(tǒng)，其特征在于，包括依次相連的機(jī)械控制模塊、決策模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、執(zhí)行模塊和射頻模塊，其中所述的機(jī)械控制模塊感知所述汽車的情況并了解周邊車輛的情況，調(diào)整所述汽車的機(jī)械動作并發(fā)生防撞通信業(yè)務(wù)信息；決策模塊與機(jī)械控制模塊相連傳輸防撞通信業(yè)務(wù)信息，且所述決策模塊根據(jù)所述防撞通信業(yè)務(wù)信息，生成對應(yīng)的決策信息包用于車輛間的通信；網(wǎng)絡(luò)模塊與決策模塊相連傳輸決策信息包，且所述網(wǎng)絡(luò)模塊構(gòu)建臨時的緊急網(wǎng)絡(luò)，并使得所述緊急網(wǎng)絡(luò)正常高效的運(yùn)行；執(zhí)行模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連傳輸網(wǎng)絡(luò)信息包；執(zhí)行模塊與射頻模塊相連傳輸執(zhí)行信息包，射頻模塊通過天線接收信息和發(fā)射信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的汽車防撞通信系統(tǒng)，其特征是，所述的機(jī)械控制模塊包括車輛傳感器子模塊、分析處理子模塊、車輛控制子模塊和記錄存儲子模塊，其中車輛傳感器子模塊與分析處理子模塊相連傳輸車輛基本參數(shù)信息，車輛控制子模塊與分析處理子模塊相連傳輸車輛控制信息，記錄存儲子模塊與分析處理子模塊相連傳輸記錄信息，分析處理子模塊與決策模塊相連傳輸防撞通信業(yè)務(wù)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的汽車防撞通信系統(tǒng)，其特征是，所述的車輛基本參數(shù)信息包括車速、車況、制動情況和轉(zhuǎn)彎方向信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的汽車防撞通信系統(tǒng)，其特征是，所述的決策模塊包括控制子模塊、分析子模塊和中繼子模塊，其中控制子模塊與機(jī)械控制模塊相連傳輸防撞通信業(yè)務(wù)信息，控制子模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連傳輸決策信息包，分析子模塊與與網(wǎng)絡(luò)模塊相連傳輸決策信息包，分析子模塊與機(jī)械控制模塊相連傳輸分析信息，中繼子模塊與分析子模塊相連傳輸決策信息復(fù)制包，中繼子模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連傳輸決策信息中繼包。
5.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的汽車防撞通信系統(tǒng)，其特征是，所述的網(wǎng)絡(luò)模塊包括處理子模塊、記錄子模塊和存儲子模塊，其中處理子模塊與決策模塊相連傳輸決策信息包，處理子模塊與執(zhí)行模塊相連傳輸網(wǎng)絡(luò)信息包和網(wǎng)絡(luò)確認(rèn)信息包，記錄子模塊與處理子模塊相連傳輸查詢信息和反饋信息，存儲子模塊分別與記錄子模塊和處理子模塊相連傳輸查詢信息和決策息包。
6.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的汽車防撞通信系統(tǒng)，其特征是，所述的執(zhí)行模塊包括退避子模塊、發(fā)送子模塊和接收子模塊，其中退避子模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連傳輸網(wǎng)絡(luò)信息包，退避子模塊與發(fā)送子模塊相連傳輸網(wǎng)絡(luò)信息包，發(fā)送子模塊與射頻模塊相連傳輸執(zhí)行信息包，接收子模塊與射頻模塊相連接收執(zhí)行信息包，接收子模塊與退避子模塊相連傳輸信道信息，接收子模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連傳輸網(wǎng)絡(luò)信息包。
7.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的汽車防撞通信系統(tǒng)，其特征是，所述射頻模塊包括發(fā)送天線和接收天線，其中發(fā)送天線和接收天線分別與執(zhí)行模塊相連傳輸執(zhí)行信息包和信源的方向信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求
I或6或7所述的汽車防撞通信系統(tǒng)，其特征是，所述的執(zhí)行信息包包括執(zhí)行信息包負(fù)載和執(zhí)行信息包包頭，其中執(zhí)行信息包負(fù)載中放置的是網(wǎng)絡(luò)信息包，執(zhí)行信息包包頭中包括同步信息、校對信息以及收發(fā)位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求
I或4或5所述的汽車防撞通信系統(tǒng)，其特征是，所述的決策信息包包括決策信息包負(fù)載和決策信息包包頭，其中決策信息包負(fù)載中放置的是防撞通信業(yè)務(wù)信息，決策信息包包頭中包括信息包種類信息和信息包是否為中繼標(biāo)志信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求
I或5或6所述的汽車防撞通信系統(tǒng)，其特征是，所述的網(wǎng)絡(luò)信息包包括網(wǎng)絡(luò)信息包負(fù)載和網(wǎng)絡(luò)信息包包頭，其中網(wǎng)絡(luò)信息包負(fù)載中放置的是決策信息包，網(wǎng)絡(luò)信息包包頭中包括節(jié)點(diǎn)標(biāo)示、對應(yīng)的時隙信息及節(jié)點(diǎn)鄰節(jié)點(diǎn)表信息。
專利摘要
一種交通技術(shù)領(lǐng)域：
的汽車防撞通信系統(tǒng)，包括機(jī)械控制模塊、決策模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、執(zhí)行模塊和射頻模塊，其中決策模塊與機(jī)械控制模塊相連傳輸防撞通信業(yè)務(wù)信息，網(wǎng)絡(luò)模塊與決策模塊相連傳輸決策信息包，執(zhí)行模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊相連傳輸網(wǎng)絡(luò)信息包，執(zhí)行模塊與射頻模塊相連傳輸執(zhí)行信息包，射頻模塊通過天線接收信息和發(fā)射信息。本發(fā)明基于車輛自組織網(wǎng)絡(luò)，無需另建基站或接入點(diǎn)；節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)發(fā)起迅速，按照業(yè)務(wù)需求建立網(wǎng)絡(luò)、傳遞信息，直到事態(tài)平穩(wěn)，網(wǎng)絡(luò)終止，信息傳遞效率更高；摒棄傳統(tǒng)點(diǎn)對點(diǎn)通信，而使用網(wǎng)絡(luò)通信，丟包率低，通信覆蓋面大；業(yè)務(wù)內(nèi)容詳細(xì)，包括周邊車輛關(guān)聯(lián)信息，更有助于交通事故排除；與車輛原有安全系統(tǒng)契合度更高。
文檔編號H04L29/08GKCN101866557 B發(fā)布類型授權(quán) 專利申請?zhí)朇N 201010195161
公開日2012年8月22日 申請日期2010年6月8日
發(fā)明者劉靜, 汪雯琳, 鄧剛, 陳俊彥, 韓俊超 申請人:上海交通大學(xué)導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (5),