一種機(jī)動(dòng)車行經(jīng)人行橫道時(shí)的自動(dòng)提示系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通執(zhí)法領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種機(jī)動(dòng)車行經(jīng)人行橫道時(shí)的自動(dòng)提示系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，道路交通日益繁忙，機(jī)動(dòng)車和行人的矛盾非常突出，中國(guó)式過(guò)馬路已引起世人關(guān)注，如何在確保行人過(guò)馬路安全的前提下，提高道路通行效率是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。確保行人安全、提高道路通行效率的最佳方法是采用行人地下過(guò)街通道或過(guò)街天橋方式將人車分離，沒(méi)有條件的地方只能是采用人行橫道燈進(jìn)行控制，這樣道路通行效率就會(huì)下降。
[0003]交通管理部門(mén)為了提高道路通行效率，在行人過(guò)街需求較小的路段都采用無(wú)信號(hào)燈控制的人行橫道，機(jī)動(dòng)車在通過(guò)無(wú)信號(hào)燈控制的人行橫道時(shí)，應(yīng)當(dāng)遵循中華人民共和國(guó)道路交通安全法第四十七條規(guī)定:“機(jī)動(dòng)車行經(jīng)人行橫道時(shí)，應(yīng)當(dāng)減速行駛；遇行人正在通過(guò)人行橫道，應(yīng)當(dāng)停車讓行?！?br>[0004]但是，目前國(guó)內(nèi)駕駛?cè)嗽隈{駛機(jī)動(dòng)車行經(jīng)人行橫道時(shí)很少減速，能主動(dòng)停車讓行的機(jī)動(dòng)車就更少了，為了確保行人安全，解決機(jī)動(dòng)車不依法停車讓行問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中提出了一種機(jī)動(dòng)車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng)的方案，專利文獻(xiàn)CN102592450B公開(kāi)了一種機(jī)動(dòng)車斑馬線不禮讓行人行為抓拍系統(tǒng)，包括:行人圖像采集單元，用于采集斑馬線上的行人圖像；機(jī)動(dòng)車圖像采集單元，用于采集經(jīng)過(guò)所述斑馬線的機(jī)動(dòng)車道上的機(jī)動(dòng)車圖像；行人檢測(cè)單元，用于根據(jù)所述行人圖像采集單元所采集的行人圖像檢測(cè)行人人數(shù)；機(jī)動(dòng)車檢測(cè)與抓拍單元，用于根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車圖像采集單元所采集的機(jī)動(dòng)車圖像實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車，當(dāng)檢測(cè)到有機(jī)動(dòng)車位于所述斑馬線上且所述行人檢測(cè)單元檢測(cè)到的行人人數(shù)大于或等于預(yù)定門(mén)限時(shí)，從所述機(jī)動(dòng)車圖像采集單元所采集的機(jī)動(dòng)車圖像中提取至少三張取證照片。
[0005]雖然該方案可以對(duì)不讓行的機(jī)動(dòng)車進(jìn)行抓拍，但是該技術(shù)方案中，主要存在以下問(wèn)題:1、該方案不能對(duì)機(jī)動(dòng)車行經(jīng)無(wú)信號(hào)燈控制的人行橫道時(shí)，提示機(jī)動(dòng)車減速，不能在機(jī)動(dòng)車遇有行人通過(guò)時(shí)，當(dāng)行人與機(jī)動(dòng)車的安全距離小于設(shè)定閾值時(shí)，提示機(jī)動(dòng)車停車讓行；2、當(dāng)機(jī)動(dòng)車不減速時(shí)該方案不能記錄機(jī)動(dòng)車行經(jīng)人行橫道是否減速，這是預(yù)防交通事故發(fā)生的前提條件；3、該方案中不能準(zhǔn)確記錄每一個(gè)人當(dāng)前的行進(jìn)方向和行人距離機(jī)動(dòng)車的準(zhǔn)確距離，因此不能做到事前預(yù)防交通事故與事后嚴(yán)格執(zhí)法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中的不能提示機(jī)動(dòng)車行經(jīng)人行橫道時(shí)進(jìn)行及時(shí)減速、遇有行人通過(guò)時(shí)提示機(jī)動(dòng)車停車讓行，同時(shí)不能對(duì)不依法避讓行人的違法行為進(jìn)行自動(dòng)記錄，從而提出一種機(jī)動(dòng)車行經(jīng)人行橫道時(shí)的自動(dòng)提示系統(tǒng)和方法。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的提供一種機(jī)動(dòng)車行經(jīng)人行橫道時(shí)的自動(dòng)提示系統(tǒng)和方法。
[0008]一種機(jī)動(dòng)車行經(jīng)人行橫道時(shí)的自動(dòng)提示系統(tǒng)，包括人行橫道以及設(shè)置在人行橫道后的人行橫道停止線，在人行橫道停止線后設(shè)置有人行橫道預(yù)告標(biāo)識(shí)線，還包括:
[0009]視頻跟蹤單元:跟蹤進(jìn)入人行橫道預(yù)告標(biāo)識(shí)線至人行橫道的每一臺(tái)機(jī)動(dòng)車，并跟蹤進(jìn)入人行橫道的每一個(gè)行人；
[0010]提示單元,設(shè)置在機(jī)動(dòng)車通行方向上，當(dāng)機(jī)動(dòng)車進(jìn)入跟蹤范圍時(shí)，提示機(jī)動(dòng)車減速或停車讓行；
[0011]數(shù)據(jù)處理單元:包括讓行判斷子單元，判斷所述人行橫道上是否有行人通行，如有行人通行，當(dāng)行人行進(jìn)方向距機(jī)動(dòng)車距離小于設(shè)定提示閾值時(shí)，提示機(jī)動(dòng)車在停止線后停車，當(dāng)機(jī)動(dòng)車越過(guò)停止線后，判斷機(jī)動(dòng)車與行人的距離是否小于安全距離閾值，如小于，則對(duì)該機(jī)動(dòng)車進(jìn)行拍照。
[0012]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理單元還包括減速判斷子單元:判斷人行橫道預(yù)告標(biāo)識(shí)線至所述人行橫道停止線時(shí)是否減速，如未減速，則對(duì)該機(jī)動(dòng)車進(jìn)行拍照。
[0013]優(yōu)選地，所述視頻跟蹤子單元包括視頻采集子單元和圖像識(shí)別跟蹤子單元，所述視頻采集子單元包括攝像頭，用于采集行經(jīng)人行橫道的機(jī)動(dòng)車及行人的視頻圖像，所述圖像識(shí)別跟蹤子單元識(shí)別所述視頻采集子單元采集到的圖像，并識(shí)別其中的機(jī)動(dòng)車及行人的圖像，并對(duì)所述機(jī)動(dòng)車和行人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行連續(xù)跟蹤。
[0014]優(yōu)選地，還包括同步時(shí)鐘，用于對(duì)所述視頻采集子單元和所述圖像識(shí)別跟蹤子單元進(jìn)行同步處理，以提高對(duì)速度檢測(cè)的精度。
[0015]優(yōu)選地，還包括設(shè)置在人行橫道兩側(cè)的過(guò)街行人等待區(qū)，在所述人行橫道預(yù)告標(biāo)識(shí)線和所述人行橫道停止線之間設(shè)置有若干等距標(biāo)識(shí)線，在所述人行橫道上設(shè)置若干距離標(biāo)識(shí)點(diǎn)。
[0016]一種機(jī)動(dòng)車行經(jīng)人行橫道時(shí)的自動(dòng)提示方法，包括:
[0017]跟蹤步驟:連續(xù)跟蹤進(jìn)入人行橫道預(yù)告標(biāo)識(shí)線至人行橫道的每一臺(tái)機(jī)動(dòng)車，并跟蹤進(jìn)入人行橫道的每一個(gè)行人；
[0018]減速提示步驟:判斷是否有機(jī)動(dòng)車進(jìn)入跟蹤范圍，當(dāng)有機(jī)動(dòng)車進(jìn)入跟蹤范圍時(shí)，提示機(jī)動(dòng)車減速，判斷機(jī)動(dòng)車是否減速，若未減速則對(duì)該機(jī)動(dòng)車進(jìn)行拍照；
[0019]讓行提示步驟:判斷所述人行橫道上是否有行人通行，當(dāng)行人行進(jìn)方向距機(jī)動(dòng)車距離小于設(shè)定提示閾值時(shí)，提示機(jī)動(dòng)車在停止線后停車；當(dāng)機(jī)動(dòng)車越過(guò)停止線后，判斷機(jī)動(dòng)車與行人的距離是否小于安全距離閾值，若小于，則對(duì)該機(jī)動(dòng)車進(jìn)行拍照。
[0020]優(yōu)選地，在所述跟蹤步驟中，還包括通過(guò)同步時(shí)鐘對(duì)跟蹤的行人和機(jī)動(dòng)車進(jìn)行同步，以提高對(duì)速度檢測(cè)的精度。
[0021]優(yōu)選地，讓行提示步驟中，當(dāng)行人行進(jìn)方向距機(jī)動(dòng)車距離小于設(shè)定提示閾值時(shí)，提示機(jī)動(dòng)車在停止線后停車具體包括:
[0022]若行人在所述機(jī)動(dòng)車的正前方,發(fā)送需要停車等待的信息給提示單元,提示單元顯示機(jī)動(dòng)車在停止線后停車讓行；
[0023]若行人行進(jìn)方向是接近機(jī)動(dòng)車行進(jìn)方向時(shí)，則判斷其距離是否小于該條件下所預(yù)設(shè)閾值，如果小于，發(fā)送需要停車等待的信息給提示單元，提示單元顯示機(jī)動(dòng)車在停止線后停車讓行；
[0024]優(yōu)選地，減速提示步驟中，判斷機(jī)動(dòng)車是否減速的過(guò)程，包括:
[0025]所述視頻跟蹤單元跟蹤通過(guò)所述人行橫道預(yù)告標(biāo)識(shí)線的機(jī)動(dòng)車，
[0026]所述數(shù)據(jù)處理單元依次獲得該機(jī)動(dòng)車通過(guò)所述若干等距標(biāo)識(shí)線的時(shí)刻；
[0027]獲得該機(jī)動(dòng)車通過(guò)每段等距標(biāo)識(shí)線之間距離的時(shí)間；
[0028]通過(guò)比較所述時(shí)間的變化，判斷該機(jī)動(dòng)車的速度是否遞減。
[0029]優(yōu)選地，還包括:跟蹤過(guò)街行人等待區(qū)內(nèi)是否有行人，如有行人，則提示行經(jīng)靠近該過(guò)街行人等待區(qū)車道的機(jī)動(dòng)車在停止線后停車，當(dāng)機(jī)動(dòng)車越過(guò)停止線后，判斷機(jī)動(dòng)車與行人的距離是否小于安全距離閾值，如小于，則進(jìn)行拍照。
[0030]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)，
[0031](I)本發(fā)明提供一種機(jī)動(dòng)車行經(jīng)人行橫道時(shí)的自動(dòng)提示系統(tǒng)和方法，包括視頻跟蹤單元、提示單元和數(shù)據(jù)處理單元，當(dāng)機(jī)動(dòng)車經(jīng)過(guò)人行橫道預(yù)告標(biāo)識(shí)線時(shí)，進(jìn)