一種基于gsm的家用機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于GSM的家用機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，機(jī)器人已應(yīng)用到社會(huì)的很多方面，機(jī)器人的進(jìn)步與應(yīng)用是二十世紀(jì)自動(dòng)控制最有說(shuō)服力的成就，是當(dāng)代最高意義的自動(dòng)化，尤其在當(dāng)今的工業(yè)制造中，機(jī)器人學(xué)已取得了最偉大的成功。進(jìn)入二十一世紀(jì)，人們已經(jīng)愈來(lái)愈切身地感受到機(jī)器人深入生產(chǎn)、生活和社會(huì)的堅(jiān)實(shí)步伐。家庭中由于家用設(shè)備及環(huán)境的復(fù)雜性，使家用機(jī)器人的發(fā)展具有顯著的優(yōu)勢(shì)，在家庭無(wú)人的情況下，對(duì)家用電器及家庭環(huán)境的變化不能及時(shí)了解，尤其是出現(xiàn)明火、煤氣泄漏事件時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)等嚴(yán)重?fù)p害，因此，將機(jī)器人應(yīng)用到家庭中，為家庭安全提供一種保證就顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于GSM的家用機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，安裝方便，能夠?qū)κ覂?nèi)發(fā)生的火災(zāi)、煤氣中毒或小偷翻窗入室等突發(fā)狀況進(jìn)行及時(shí)報(bào)警，使用戶可以采取相應(yīng)措施，從而將由上述突發(fā)狀況帶來(lái)的人身財(cái)產(chǎn)損失降到最低，智能化程度高，使用效果好，推廣價(jià)值高。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于GSM的家用機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:包括用于采集室內(nèi)環(huán)境狀況的信息采集單元、設(shè)置在機(jī)器人內(nèi)部且用于對(duì)信息采集單元所采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理的微處理器、由微處理器控制的執(zhí)行單元以及用于將微處理器與戶主手機(jī)進(jìn)行通信的GSM通信模塊，所述信息采集單元包括用于檢測(cè)室內(nèi)是否有火災(zāi)發(fā)生的明火探測(cè)器、用于檢測(cè)室內(nèi)煙霧濃度的煙霧傳感器、用于檢測(cè)室內(nèi)一氧化碳濃度的一氧化碳傳感器、用于檢測(cè)室內(nèi)溫度的溫度傳感器和用于檢測(cè)室內(nèi)濕度的濕度傳感器，以及設(shè)置在窗戶外用于檢測(cè)是否有小偷翻窗進(jìn)入室內(nèi)的超聲波傳感器和設(shè)置在室內(nèi)各處用于采集室內(nèi)視頻信息的攝像頭，所述明火探測(cè)器、煙霧傳感器、一氧化碳傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器均通過(guò)信號(hào)調(diào)理電路與微處理器的輸入端相接，所述攝像頭與用于將攝像頭所采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的視頻采集卡的輸入端相接，所述視頻采集卡的輸出端與微處理器的輸入端相接，所述超聲波傳感器通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器與微處理器的輸入端相接，所述微處理器的輸入端還與GSM通信模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及電源模塊相接，所述執(zhí)行單元包括語(yǔ)音播放器、行走機(jī)構(gòu)和LED顯示器，所述語(yǔ)音播放器通過(guò)語(yǔ)音模塊與微處理器的輸出端相接，所述行走機(jī)構(gòu)通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)模塊與微處理器的輸出端相接，所述LED顯示模塊通過(guò)LED顯示驅(qū)動(dòng)模塊與微處理器的輸出端相接。
[0005]上述的一種基于GSM的家用機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的GSM通信模塊為SIM300C專用通信模塊。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0007]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，安裝簡(jiǎn)單方便。
[0008]2、本發(fā)明能夠在日常生活中對(duì)室內(nèi)的溫度濕度進(jìn)行隨時(shí)檢測(cè)，提醒用戶保持健康的生活環(huán)境。
[0009]3、本發(fā)明能夠?qū)κ覂?nèi)發(fā)生的火災(zāi)、煤氣中毒或小偷翻窗入室等突發(fā)狀況進(jìn)行及時(shí)報(bào)警，使用戶可以采取相應(yīng)措施，從而將由上述突發(fā)狀況帶來(lái)的人身財(cái)產(chǎn)損失降到最低。
[0010]4、本發(fā)明適合于家庭使用，尤其適合于由于工作或其它原因經(jīng)常性家里無(wú)人的家庭。
[0011]5、本發(fā)明操作簡(jiǎn)單便捷，智能化程度高，使用效果好，推廣價(jià)值高。
[0012]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，安裝方便，能夠?qū)κ覂?nèi)發(fā)生的火災(zāi)、煤氣中毒或小偷翻窗入室等突發(fā)狀況進(jìn)行及時(shí)報(bào)警，使用戶可以采取相應(yīng)措施，從而將由上述突發(fā)狀況帶來(lái)的人身財(cái)產(chǎn)損失降到最低，智能化程度高，使用效果好，推廣價(jià)值高。
[0013]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的原理框圖。
[0015]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0016]I 一微處理器；2—攝像頭；3—超聲波傳感器；
[0017]4一明火探測(cè)器；5—煙霧傳感器；6—一氧化碳傳感器；
[0018]7—溫度傳感器；8—濕度傳感器；9 一語(yǔ)音播放器；
[0019]10一彳丁走機(jī)構(gòu)；11 —LED顯不I旲塊；12—彳目號(hào)調(diào)理電路；
[0020]13一視頻米集卡；14一 A/D轉(zhuǎn)換器；15—語(yǔ)首模塊；
[0021]16—行走驅(qū)動(dòng)模塊；17 — LED顯示驅(qū)動(dòng)模塊；18—數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；
[0022]19一GSM通信模塊； 20—電源模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，本發(fā)明其特征在于:包括用于采集室內(nèi)環(huán)境狀況的信息采集單元、設(shè)置在機(jī)器人內(nèi)部且用于對(duì)信息采集單元所采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理的微處理器1、由微處理器I控制的執(zhí)行單元以及用于將微處理器I與戶主手機(jī)進(jìn)行通信的GSM通信模塊19，所述信息采集單元包括用于檢測(cè)室內(nèi)是否有火災(zāi)發(fā)生的明火探測(cè)器4、用于檢測(cè)室內(nèi)煙霧濃度的煙霧傳感器5、用于檢測(cè)室內(nèi)一氧化碳濃度的一氧化碳傳感器6、用于檢測(cè)室內(nèi)溫度的溫度傳感器7和用于檢測(cè)室內(nèi)濕度的濕度傳感器8，以及設(shè)置在窗戶外用于檢測(cè)是否有小偷翻窗進(jìn)入室內(nèi)的超聲波傳感器3和設(shè)置在室內(nèi)各處用于采集室內(nèi)視頻信息的攝像頭2，所述明火探測(cè)器4、煙霧傳感器5、一氧化碳傳感器6、溫度傳感器7和濕度傳感器8均通過(guò)信號(hào)調(diào)理電路12與微處理器I的輸入端相接，所述攝像頭2與用于將攝像頭2所采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的視頻采集卡13的輸入端相接，所述視頻采集卡13的輸出端與微處理器13的輸入端相接,所述超聲波傳感器3通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器14與微處理器I的輸入端相接，所述微處理器I的輸入端還與GSM通信模塊19、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器18及電源模塊20相接，所述執(zhí)行單元包括語(yǔ)音播放器9、行走機(jī)構(gòu)10和LED顯示器11，所述語(yǔ)音播放器9通過(guò)語(yǔ)音模塊15與微處理器I的輸出端相接，所述行走機(jī)構(gòu)10通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)模塊16與微處理器I的輸出端相接，所述LED顯示模塊11通過(guò)LED顯示驅(qū)動(dòng)模塊17與微處理器I的輸出端相接。
[0024]本實(shí)施例中，所述的GSM通信模塊為SM300C專用通信模塊。
[0025]本發(fā)明的工作原理是:啟動(dòng)機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)，溫度傳感器7和濕度傳感器8將實(shí)時(shí)采集室內(nèi)的溫度和濕度，并將采集的數(shù)據(jù)信息傳給微處理器1，微處理器I對(duì)所采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理后，控制LED顯示模塊11將溫度值和濕度值顯示出來(lái)，使用戶能夠?qū)κ覂?nèi)居住環(huán)境進(jìn)行隨時(shí)了解，并采集相應(yīng)的措施，保證擁有一個(gè)健康的居住環(huán)境，同時(shí)明火探測(cè)器4、煙霧傳感器5和一氧化碳傳感器6分別檢測(cè)室內(nèi)是否有明火、煙霧濃度大小和一氧化碳濃度大小，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)信息傳給微處理器1，當(dāng)檢測(cè)到一氧化碳或煙霧濃度較大，或者檢測(cè)到有明火時(shí)，由微處理器I通過(guò)語(yǔ)音模塊15控制語(yǔ)音播放器9進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警，并通過(guò)GSM通信模塊19向用戶手機(jī)發(fā)送報(bào)警信息，此外設(shè)置在窗戶外的超聲波傳感器3檢測(cè)到有人翻窗進(jìn)入室內(nèi)時(shí)，將檢測(cè)到的信息傳給微處理器1，同樣由微處理器I通過(guò)語(yǔ)音模塊15控制語(yǔ)音播放器9進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警，并通過(guò)GSM通信模塊19向用戶手機(jī)發(fā)送報(bào)警信息，用戶可以通過(guò)GSM通信模塊19與微處理器通信I從而提取由攝由攝像頭2所采集的室內(nèi)視頻信息，進(jìn)一步了解室內(nèi)情況，以便采取相應(yīng)措施。
[0026]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于GSM的家用機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:包括用于采集室內(nèi)環(huán)境狀況的信息采集單元、設(shè)置在機(jī)器人內(nèi)部且用于對(duì)信息采集單元所采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理的微處理器(I)、由微處理器(I)控制的執(zhí)行單元以及用于將微處理器(I)與戶主手機(jī)進(jìn)行通信的GSM通信模塊(19)，所述信息采集單元包括用于檢測(cè)室內(nèi)是否有火災(zāi)發(fā)生的明火探測(cè)器(4)、用于檢測(cè)室內(nèi)煙霧濃度的煙霧傳感器(5)、用于檢測(cè)室內(nèi)一氧化碳濃度的一氧化碳傳感器(6)、用于檢測(cè)室內(nèi)溫度的溫度傳感器(7)和用于檢測(cè)室內(nèi)濕度的濕度傳感器(8)，以及設(shè)置在窗戶外用于檢測(cè)是否有小偷翻窗進(jìn)入室內(nèi)的超聲波傳感器(3)和設(shè)置在室內(nèi)各處用于采集室內(nèi)視頻信息的攝像頭(2)，所述明火探測(cè)器(4)、煙霧傳感器(5)、一氧化碳傳感器(6 )、溫度傳感器(7 )和濕度傳感器(8 )均通過(guò)信號(hào)調(diào)理電路(12 )與微處理器(I)的輸入端相接，所述攝像頭(2)與用于將攝像頭(2)所采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的視頻采集卡(13)的輸入端相接，所述視頻采集卡(13)的輸出端與微處理器(13)的輸入端相接，所述超聲波傳感器(3 )通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器(14 )與微處理器(I)的輸入端相接，所述微處理器(I)的輸入端還與GSM通信模塊(19 )、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(18 )及電源模塊(20 )相接，所述執(zhí)行單元包括語(yǔ)音播放器(9 )、行走機(jī)構(gòu)(10 )和LED顯示器(11)，所述語(yǔ)音播放器(9 )通過(guò)語(yǔ)音模塊(15)與微處理器(I)的輸出端相接，所述行走機(jī)構(gòu)(10)通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)模塊(16)與微處理器(I)的輸出端相接，所述LED顯示模塊(11)通過(guò)LED顯示驅(qū)動(dòng)模塊(17 )與微處理器(I)的輸出端相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于GSM的家用機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:所述的GSM通信模塊(19)為SM300C專用通信模塊。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于GSM的家用機(jī)器人報(bào)警系統(tǒng)，包括信息采集單元、微處理器、執(zhí)行單元和用于GSM通信模塊，信息采集單元包括明火探測(cè)器、煙霧傳感器、一氧化碳傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器，以及超聲波傳感器和攝像頭，信息采集單元和GSM通信模塊均與微處理器的輸入端相接，執(zhí)行單元包括語(yǔ)音播放器、行走機(jī)構(gòu)和LED顯示器，執(zhí)行單元與微處理器的輸出端相接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，安裝方便，能夠?qū)κ覂?nèi)發(fā)生的火災(zāi)、煤氣中毒或小偷翻窗入室等突發(fā)狀況進(jìn)行及時(shí)報(bào)警，使用戶可以采取相應(yīng)措施，從而將由上述突發(fā)狀況帶來(lái)的人身財(cái)產(chǎn)損失降到最低，智能化程度高，使用效果好，推廣價(jià)值高。
【IPC分類】G08B19-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104680706
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310641942
【發(fā)明人】田偉國(guó)
【申請(qǐng)人】陜西子竹電子有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2013年11月30日